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第十一章:线性系统经典辨识方法(1)

线性系统的经典辨识方法    13.1 脉冲响应的确定方法――相关法    13.2 伪随机二式序列――m序列的产生及其性质    13.3 用m序列辨识线性系统的脉冲响应    13.4 由脉冲响应求传递函数  线性系统的经典辨识包括频率响应法、阶跃响应法和脉冲响应法。其中用得最多的是脉冲响应法。这是因为脉冲响应容易获得,只要在系统的输入端输入单位脉冲信号,则在输出端可得脉冲响应的方法不影响系统的正常工作。实际上,用工程的方法产生理想的脉冲函数是难以实现的,所以在辨识中不用脉冲函数作为系统的输入信号,而用一种称之为m序列的伪随机信号作为试验信号,再用相关处理测试结果,可很方便地得到系统的脉冲响应。因此脉冲响应法得到广泛的应用。伪随机测试信号是六十年代发展起来的一种用于系统辨识的测试信号,这咱信号的抗干扰性能强;为获得同样的信号量,对系统正常运行的干扰程度比其他测试信号低。目前已有用来做这种试验的专用设备。如果系统设备有数字计算机在线工作,伪随机测试信号可用计算机产生。实践证明,这是一种很有效的方法,特别对过渡过程时间长的系统,优点更为突出。

  1. ModernControlT
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西门子自动化系统实战:S7和PCS7应用实例
本书以simatic控制系统为例,讲述了控制理论的实际应用问题,在工程师均已熟知的控制理论与自动化工程的实际需求之间建立起一座桥梁。本书提供了实用的信息、经验方法、实用处方和来自实践的例子来指导工程师的工作。虽然本书以simatic控制器为例进行阐述,但是其理论依据和控制思想同样适用于所有使用其他控制器的控制系统。本书旨在指导那些负责自动化系统设计和配置的人员、销售及市场相关的人员。本书同样适用于调试工程师、配置工程师和生产工程师。 第1章 介绍与概述  1.1 过程及其特点  1.2 控制器及其命名  1.3 使用的符号  1.4 控制器及其符号 第2章 simatics7环控制设计  2.1 simatic控制产品概述  2.2 控制产品的选择  2.3 软件控制器和fm的优点  小结 第3章 控制系统的执行器和传感器  3.1 最终控制元件对控制系统的影响  3.2 测量技术对控制系统的影响  3.3 执行器和传感器至plc的连接 第4章 环控制表示  4.1 遵循din28004标准的流程图  4.2 遵循din19227标准第1部分的设计文档  4.3 gui中的控制器  4.4 用户界面的软件控制器 4.5 硬件控制器的用户界面 第5章 操作模式  5.1 操作模式概要  5.2 手动和自动模式  5.3 cpu重启/冷启动时(软件)控制器的启动过程  5.4 控制器off/on之后的操作模式  5.5 安全模式 第6章 过程控制器的功能  6.1 给定支路的基本功能  6.2 实际值支路的基本功能  6.3 误差信号生成的基本功能  6.4 算法的基本功能  6.5 信号输出的基本功能 第7章 控制结构  7.1 干扰变量前馈  7.2 前馈控制  7.3 比例控制  7.4 顺序控制  7.5 分段控制  7.6 第二变量控制  7.7 交互控制或上位控制  7.8 多变量控制 第8章 plc中软件控制器的调用  8.1 时间中断级别和采样时间  8.2 simatictia的调用  8.3 在s7-200中的调用  8.4 logo中的调用  8.5 simaticpcs7中的调用 第9章 过程控制器的调试  9.1 第一步  9.2 过程的阶跃响应记录  9.3 整定规则-选择、限幅和求值  9.4 从s5到s7的转换  9.5 pid自整定器的调试  9.6 pcs7pid-tuner  9.7 集成自动整定器的s7-200的调试 参考文献 标准、指令、报告和链接 缩写词 索引
  1. 西门子(中国)
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自动控制理论教程(7-8)
用matlab进行暂态响应分析 3.8.1 线性系统的matlab表示 3.8.2 传递函数系统单位阶跃响应的求法 3.8.3 脉冲响应 3.8.4 求脉冲响应的另一种方法 3.8.5 斜坡响应 3.8.6 系统时域响应的直接求取
  1. wenjunbaby
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自动控制理论教程(5-6)
第三章 控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.1.1 稳定性的基本概念 3.1.2 线性系统的稳定性 3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件 3.1.4 劳斯一赫尔维茨(routh—hurwitz)稳定判据 3.2 线性系统稳定性的matlab判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.3.1 典型输入信号 3.3.2 静态误差和误差传递函数 3.3.3 静态误差系数 3.3.4 动态误差 3.4 控制系统的暂态响应性能指标 3.5 一阶系统暂态响应 3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应 3.5.3 线性定常系统的重要特性 3.6 二阶系统的暂态响应 3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.6.2 二阶系统的暂态响应指标 3.6.3 二阶系统的脉冲响应 3.7 高阶系统的暂态响应
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电路分析基础24
6-8 一阶电路的阶跃响应 如果电路的初始状态为零,输入为单位阶跃信号,则相应的响应就称为阶跃响应. 6-9 一阶电路的冲激响应
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过阻尼-吉大自动控制原理34讲(6)
过阻尼,二阶系统单位阶跃响应。二阶系统的瞬态响应性能指标。线性定常系统的重要特性。
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