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系统的频率特性和极座标图-吉大自动控制原理34讲(15): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/10/14
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控制系统的稳态性能_自动控制原理: 控制系统的稳态性能,稳态误差的基本概念和计算方法。

2009/9/25
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频率特性的概念-吉大自动控制原理34讲(14): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/9/14
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复合控制和小结-吉大自动控制原理34讲(13): 反馈控制加给定顺馈控制！小结：本章对控制系统分析的基本内容进行了讨论，概括地讲就是稳定性、瞬态性能和稳态性能。使用闭环反馈，必然带来设备及元器件的花销和随之而来的系统的复杂问题，另外对于原本稳定的开环系统，由于反馈的引入，完全可以赞成造成闭环系统的不稳定。但是，尽管如此，反馈控制系统在各行各业得到了广泛的应用，这是由于反馈控制能够：1，减少被控过程中参数变化时系统的灵敏度；2，有利于控制和调节系统的瞬态响应必能；3，提高系统对干扰的抑制力；4，减小或消除系统的静态误差。

2009/9/14
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