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Probots灭火机器人灭火的演示视频
PROBOTS
灭火机器人
是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台,包含主控器系统和传感器系统两部分。 (一)PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源: 24路I/O输出,这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机,可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机(双极性步进电机); 键盘,3*3键盘; LCD,FSTN 屏,显示像素为128*64; USB Device接口; UART接口,连接无线传输模块(ZIGBEE模块); SPI接口; 接8路模拟量传感器,即8路10位A/D接口; 接8路数字量传感器,即8路I2C接口; 内存:Nor Flash 2MB(可扩展至8M),SDRAM 8MB; (二)其他配件 直流电机驱动电路1块,可接两路直流电机; 直流电机4个; 橡胶车轮4个; 灰度传感器2个,红外测距传感器3个,电子复眼传感器1个; 灭火风扇套装1个; 电源一个。
2010/1/25
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