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自动控制理论教程(7-8)
用MATLAB进行
暂态响应
分析 3.8.1 线性系统的MATLAB表示 3.8.2 传递函数系统单位阶跃响应的求法 3.8.3 脉冲响应 3.8.4 求脉冲响应的另一种方法 3.8.5 斜坡响应 3.8.6 系统时域响应的直接求取
2010/3/18
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自动控制理论教程(5-6)
第三章 控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.1.1 稳定性的基本概念 3.1.2 线性系统的稳定性 3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件 3.1.4 劳斯一赫尔维茨(Routh—Hurwitz)稳定判据 3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.3.1 典型输入信号 3.3.2 静态误差和误差传递函数 3.3.3 静态误差系数 3.3.4 动态误差 3.4 控制系统的
暂态响应
性能指标 3.5 一阶系统
暂态响应
3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应 3.5.3 线性定常系统的重要特性 3.6 二阶系统的
暂态响应
3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.6.2 二阶系统的
暂态响应
指标 3.6.3 二阶系统的脉冲响应 3.7 高阶系统的
暂态响应
2010/3/17
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一阶RC电路的暂态响应-上海交通大学电子实验中心多媒体课件
实验目的 1 学习数字式贮存示波器的使用 2 用示波器观察一阶RC电路充放电时的曲线,记录波型 3 由实验曲线求取一阶电路的时间常数. 4 了解电路参数对充放电的过程的影响. 5 了解微分电路与积分电路的功能及电路时间常数的选择方法.
2009/10/29
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一阶RC电路的暂态响应及其应用-上海交通大学电子实验中心多媒体课件
实验 一阶RC电路的
暂态响应
及其应用 充电电流波型 放电电流波型 微分电路 积分电路
2009/10/29
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