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和利时600MW机组DCS系统国产化经验交流现场会: 和利时公司创建于1993年，是从事自主开发、制造各种先进可靠的控制系统与平台，并为各行业提供专业化解决方案的自动化高科技企业，拥有过程自动化、轨道交通自动化、核电站数字化仪控系统、工厂自动化即控制与驱动等业务单元。公司实行集团化管理，现有员工逾千人，经过十几年快速稳健的发展，和利时已经成为行业知名品牌，公司成长为国内最大的自动化控制系统制造商。

2008/7/10
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可编程控制技术15(电气控制及可编程控制技术): 第五章 PLC控制系统的开发主要内容

2008/6/20
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电力托运与控制系统第02讲: 第2章　直流电动机V-M不可逆调速系统 2.1　直流调速系统概述 2.1.1　直流调速系统的类型 2.1.2　G-M系统 2.1.3　V-M系统 2.1.4　直流脉宽调制（PWM）系统 2.2　V-M系统的机械特性 2.2.1　电流连续时的机械特性 2.2.2　电流断续时的机械特性 2.3　开环V-M调速系统及调速指标 2.3.1　开环V-M调速系统 2.3.2　调速系统的稳态指标 2.4.1　有静差转速单闭环V-M调速系统 2.4.2　闭环V-M系统的静特性

2008/6/19
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电力托运与控制系统第01讲: 索引：绪论第1章　电力拖动基础 1.1　电力拖动系统的运动方程 1.1.1　电力拖动系统的构成 1.1.2　机械传动机构与工作机械的折算 1.1.3　电力拖动系统的运动方程 1.1.4　速度控制的本质是对转矩的控制 1.2　电力拖动系统的机械特性 1.2.1　机械特性 1.2.2　负载的机械特性 1.2.3　电动机的固有机械特性 1.2.4　电力拖动系统稳定运行条件 1.3　他励直流电动机的起动、调速与制动 1.3.1　他励直流电动机的人工机械特性 1.3.2　他励直流电动机的调速 1.3.3　他励直流电动机的起动 1.3.4　他励直流电动机的制动 1.4　异步电动机的起动、调速与制动 1.4.1　异步电动机的机械特性 1.4.4　异步电动机的制动

2008/6/3
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数控技术教程33: 6.1.2 常用伺服执行元件!(2) 数控系统位置环故障位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏；位置控制建立的接口信号不存在等。坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或速度环接成正反馈；反馈接线开路；测量元件损坏。 (3) 机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点；编码器损坏或接线开路；光栅零点标记移位；回零减速开关失灵。 (4) 机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动。这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的；对于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状态，应在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。 (5) 偶发性停机故障。这里有两种可能的情况：一种情况是如前所述的相关软件设计中的问题造成在某些特定的操作与功能运行组合下的停机故障，一般情况下机床断电后重新通电便会消失；另一种情况是由环境条件引起的，如强力乾扰(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。这种环境因素往往被人们所忽视，例如南方地区将机床置于普通厂房甚至靠近敞开的大门附近，电柜长时间开门运行，附近有大量产生粉尘、金属屑或水雾的设备等等。这些因素不仅会造成故障，严重的还会损坏系统与机床，务必注意改善。本文由于篇幅所限不做更多的介绍，读者可参阅数控机床的随机资料及其他专门介绍各种故障的文章。

2008/3/26
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普传科技企业宣传片: 普传科技是高科技股份有限公司，以深圳和大连为中心，建立了辐射全国的生产、物流及服务网络。综合日本东芝和台湾技术之优，依托清华大学等高校和本公司强大的研发力量，为顾客提供电机及工控产品如交流变频器、电机软启动器、伺服电机及电源、步进电机及控制器、电机环保保护器、生产线自动化控制系统等。产品远销欧美及东南亚国家。

2008/2/9
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数控技术教程11: 数控加工程序编制!3. 关于预防性维护预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作内容主要包括下列几方面的工作。 (1) 人员安排为每台数控机床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。 (2) 建规建档针对每台机床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档案，管理者要经常检查、总结、改进。 (3) 日常保养对每台数控机床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容(如坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧，继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜通风状况等等)及各功能部件和元气件的保养周期(每日、每月、半年或不定期)。 (4) 提高利用率数控机床如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先机床的各运动环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而影响其静、动态传动性能，降低机床精度，油路系统的堵塞更是一大烦事；从电气方面来看，由于一台数控机床的整个电气控制系统硬件是由数以万计的电子元器件组成的，他们的性能和寿命具有很大离散性，从宏观来看分三个阶段：在一年之内基本上处于所谓“磨合”阶段。在该阶段故障率呈下降趋势，如果在这期间不断开动机床则会较快完成“磨合”任务，而且也可充分利用一年的维修期；第二阶段为有效寿命阶段，也就是充分发挥效能的阶段。在合理使用和良好的日常维护保养的条件下，机床正常运转至少可在五年以上；第三阶段为系统寿命衰老阶段，电器硬件故障会逐渐增多，数控系统的使用寿命平均在8～10年左右。因此，在没有加工任务的一段时间内，最好较低速度下空运行机床，至少也要经常给数控系统通电，甚至每天都应通电。

2008/1/7
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数控技术教程10: 第三章数控加工程序编制!3. 关于预防性维护预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作内容主要包括下列几方面的工作。 (1) 人员安排为每台数控机床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。 (2) 建规建档针对每台机床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档案，管理者要经常检查、总结、改进。 (3) 日常保养对每台数控机床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容(如坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧，继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜通风状况等等)及各功能部件和元气件的保养周期(每日、每月、半年或不定期)。 (4) 提高利用率数控机床如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先机床的各运动环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而影响其静、动态传动性能，降低机床精度，油路系统的堵塞更是一大烦事；从电气方面来看，由于一台数控机床的整个电气控制系统硬件是由数以万计的电子元器件组成的，他们的性能和寿命具有很大离散性，从宏观来看分三个阶段：在一年之内基本上处于所谓“磨合”阶段。在该阶段故障率呈下降趋势，如果在这期间不断开动机床则会较快完成“磨合”任务，而且也可充分利用一年的维修期；第二阶段为有效寿命阶段，也就是充分发挥效能的阶段。在合理使用和良好的日常维护保养的条件下，机床正常运转至少可在五年以上；第三阶段为系统寿命衰老阶段，电器硬件故障会逐渐增多，数控系统的使用寿命平均在8～10年左右。因此，在没有加工任务的一段时间内，最好较低速度下空运行机床，至少也要经常给数控系统通电，甚至每天都应通电。

2008/1/3
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英威腾企业宣传片: 随着全球经济的迅猛发展与市场竞争的日益加剧，提高生产自动化水平、节能降耗已成为全球工业领域关注的焦点，身为高科技的电气传动设备制造专家--深圳市英威腾电气股份有限公司，以变频器及相关电力电子产品为主导, 集研发、制造与销售为一体，为全球客户提供专业、系统、权威、高效的电气传动与控制系统解决方案。

2007/12/26
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数控技术教程5: 第二章数控机床的结构!2. 数控机床运动坐标的电气控制数控机床一个运动坐标的电气控制由电流(转矩)控制环、速度控制环和位置控制环串联组成。其控制框图如图2。图2 运动坐标电气控制系统 (1) 电流环是为伺服电机提供转矩的电路。一般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整。 (2) 速度环是控制电动机转速亦即坐标轴运行速度的电路。速度调节器是比例积分(PI)调节器，其P、I调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统(导轨、传动机构)的传动刚度与传动间隙等机械特性，一旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环PI调节器。速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险，可以采取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环一起调整或者直接带位置环一起调整，这时需要有一定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面“速度测量”一节。

2007/12/25
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