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插补和刀补计算原理(6)_机床数控原理及应用第二章: 在CNC系统中较广泛采用的另一种插补计算方法即所谓数据采样插补法，或称为时间分割法。它尤其适合于闭环和半闭环以直流或交流电机为执行机构的位置采样控制系统。这种方法是把加工一段直线或圆弧的整段时间细分为许多相等的时间间隔，称为单位时间间隔（或插补周期）。每经过一个单位时间间隔就进行一次插补计算，算出在这一时间间隔内各坐标轴的进给量，边计算，边加工，直至加工终点。基准脉冲插补法!

2009/12/19
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数控机床维修技术与典型实例：SIEMENS 810/802系统[课件]: 本书以数控机床最常用的典型系统——SIEMENS 810/802系统为例，以其CNC 、伺服驱动和主轴驱动系统为主线，深入浅出地介绍了数控机床的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、故障诊断步骤及维修措施，并通过精选来自一线的典型故障实例，详细地介绍了故障分析与处理的过程。目录第1章维修基础 1.1 数控机床的基本概念 1.1.1 数控技术与数控机床 1.1.2 数控机床及其组成 1.2 数控机床维修的基本要求 1.2.1 技术资料的要求 1.2.2 工具及备件的要求 l.3 数控机床维修的基本方法 1.3.1 维修前的检查 1.3.2 故障分析的基本方法 1.3.3 CNC的故障自诊断上篇 810/802系统维修技术与实例第2章 CNC的检查与测试 2.1 810的技术特点与结构 2.1.1 810的技术特点 2.1.2 810的结构与连接 2.2 CNC的基本检查 2.2.1 CNC的常规检查 2.2.2 CNC的电源检查 2.2.3 CNC的设定检查 2.3 I/O信号的诊断 2.3.1 I/O信号的组成与检查 2.3.2 I/O信号说明 2.4 参数的设定与调整 2.4.1 参数的组成与检查 2.4.2 参数的设定与调整第3章 CNC故障诊断与维修 3.1 根据CNC报警的故障诊断与维修 3.1.1 810系统常见报警及处理 3.1.2 810系统报警总览表 3.2 无报警显示的故障诊断与维修第4章伺服驱动系统的维修第5章主轴驱动系统的维修第6章 810系统故障维修实例下篇 802系统维修技术与实例第7章 SIEMENS 802S/C系统维修技术第8章 802系统维修技术第9章 802步进驱动与交流模拟伺服驱动的维修第10章 611U/Ue交流数字伺服驱动的维修第11章 802故障维修实例

2009/12/18
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机床数控原理及应用第一章:绪论[课件]: 本章引入了数控机床的一些基本概念，列出了数控机床输入的一些常用标准。同时也概述了数控机床的产生和发展历程。通过本章的学习，我们应当明确以下几点：（1）数控机床的核心问题是如何用数字代码的方式记载、输入并控制机床工作台移动的距离、方向、轨迹和速度的。数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、机床和测量反馈装置等组成。在CNC和MNC系统中，其数控装置的功能由一台计算机（或微机）来实现。（2）数控机床可以按多种方式进行分类。若按工艺用途，可将其分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标机床等；若按加工路线分类，则可以分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制的数控机床；若按测量装置的有无及位置可分为开环、闭环和半闭环等系统；还可以按数控装置，将其分为普通数控（NC）机床、计算机数控（CNC）机床和微处理机数控（MNC）机床等。（3）为使用户方便和统一，国际标准化组织对数控机床的输入纸带格式、指令的定义、机床坐标系等制定了统一的标准。本章中介绍了两种8单位纸带编码标准，即EIA码和ISO码；列出了G，M，T，S，F等功能字的规定；也介绍了机床坐标轴的确定方法。这些是我们掌握数控机床功能的基础。至于数控机床各个组成环节的详细工作原理，如插补运算原理、测量装置工作原理、伺服系统工作原理等，我们将在以后各章中加以介绍。

2009/12/1
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数控车床操作_数控编程技术: 数控机床由计算机数控系统和机床本体两部分组成。计算机数控系统主要包括输入／输出设备、CNC装置、伺服单元、驱动装置和可编程控制器(PLC)等。数控车床和数控铣床是数控加工中最常用的数控机床。数控车床主要用于回转体类零件的加工，能自动完成内(外)圆柱体、圆锥体及母线为各种曲线的旋转体、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽及钻、扩、铰孔等工作。数控铣床主要用于各类较复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工。它还能进行铣槽及钻、扩、铰、镗孔的工作。

2009/9/29
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三菱电机企业宣传片 CNC系列

2009/6/29
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数控技术教程25: cnc系统的软硬件结构!(4) 接口状态检查法现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种检查方法要求维修人员既要熟悉本机床的接口信号，又要熟悉PLC编程器的应用。

2008/1/15
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数控技术教程24: CNC系统介绍!(3) 信号与报警指示分析法 ① 硬件报警指示　这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。 ② 软件报警指示　如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。

2008/1/15
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数控技术教程4: 第二章数控机床的结构!(9) 位置测量较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器，而现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量，将测量值反馈到CNC并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置，从而实现对位置的精确控制。位置环可能出现的故障多为硬件故障，例如位置测量元件受到污染，导线连接故障等。 (10) 外部设备一般指PC计算机、打印机等输出设备，多数不属于机床的基本配置。使用中的主要问题与输入装置一样，是匹配问题。

2007/12/25
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数控技术教程2: 第一章概论数控机床的基本概念数控机床的分类与应用数控机床的发展!(4) 主轴驱动系统接受来自CNC的驱动指令，经速度与转矩(功率)调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过PLC将主轴的各种现实工作状态通告CNC用以完成对主轴的各项功能控制。主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接影响主轴的转动特性，其中有些不可丢失或改变的，例如指示电动机规格的参数等，有些是可根据运行状态加以调改的，例如零漂等。通常CNC中也设有主轴相关的机床数据，并且与主轴驱动系统的参数作用相同，因此要注意二者取一，切勿冲突。 (5) 进给伺服系统接受来自CNC对每个运动坐标轴分别提供的速度指令，经速度与电流(转矩)调节输出驱动信号驱动伺服电机转动，实现机床坐标轴运动，同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过PLC与CNC通信，通报现时工作状态并接受CNC的控制。进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的，应该在位置开环的条件下作最佳化调节，既不过冲又要保持一定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约，一旦导轨和机械传动链的状态发生变化，就需重调速度环调节器。

2007/12/25
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数控技术教程1: 课程安排,教学大纲,数控简介数控机床电气维修技术研讨一、数控技术谈到维修，首先必须从总体上了解我们的维修对象。 1. 数控机床电气控制系统综述一台典型的数控机床其全部的电气控制系统如图1所示。图1 数控机床电气控制系统 (1) 数据输入装置将指令信息和各种应用数据输入数控系统的必要装置。它可以是穿孔带阅读机(已很少使用)，3.5in软盘驱动器，CNC键盘(一般输入操作)，数控系统配备的硬盘及驱动装置(用于大量数据的存储保护)、磁带机(较少使用)、PC计算机等等。 (2) 数控系统数控机床的中枢，它将接到的全部功能指令进行解码、运算，然后有序地发出各种需要的运动指令和各种机床功能的控制指令，直至运动和功能结束。数控系统都有很完善的自诊断能力，日常使用中更多地是要注意严格按规定操作，而日常的维护则主要是对硬件使用环境的保护和防止系统软件的破坏。 (3) 可编程逻辑控制器是机床各项功能的逻辑控制中心。它将来自CNC的各种运动及功能指令进行逻辑排序，使它们能够准确地、协调有序地安全运行；同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC，使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。当代PLC多集成于数控系统中，这主要是指控制软件的集成化，而PLC硬件则在规模较大的系统中往往采取分布式结构。PLC与CNC的集成是采取软件接口实现的，一般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加以分析判断，据此作出进一步的控制命令，完成对运动或功能的控制。不同厂商的PLC有不同的PLC语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟悉某一机床PLC程序的前提是先熟悉该机床的PLC语言。

2007/12/25
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