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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术
水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样,来自费斯托(Festo)公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部,让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行,并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。 仿生企鹅设计成水下自动运载工具,可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统,使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流,比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.
  1. 2009/10/22
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类人机器人_Festo仿生技术
在地球、太空或海洋:类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务,即类人肌腱机器人,它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究,到中间若干个研究阶段,现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。 技术改造的关键部件是Festo气动肌腱,它的张力通过人造神经进行无扭矩传送,人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成,甚至可将几根绳索结合在一起,连接到所需的终端控制元件。这样,驱动单元可自由放置在身体部位,运动部件也可保持较小的重量。 机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注:仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。 除此之外,其它装置只是模型,不用于销售。 未来驱动单元的世界首次展示 无论在地球或太空、深海或高空,Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点:它把自然作为模型。基于对运行程序的优化,它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上,Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。
  1. 2009/10/13
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向PROFIBUS DP网络添加一个设备----Step by Step 学习Step 7 七
这部分内容介绍了如何向PROFIBUS DP网络中添加外围设备或从站。西门子向客户提供了从组件式到紧凑型的各种类型从站。此例展示了如何使用一个简易的分布式输入输出模块(ET200L)。其他的模块,例如在其他西门子控制器(S5/SIMATIC TI)中所使用的,可以按照同样的方法使用。此外,这一程序还可用于添加其他设备(例如驱动设备),或其他PROFIBUS 适用的设备。
  1. 2009/9/21
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添加一个PROFIBUS DP网络----Step by Step 学习Step 7 六
PROFIBUS 是一种厂商无关的,开放的现场总线标准,目前已得到广泛的应用。现场总线是一种通用的总线系统,用于连接现场设备和主站系统。SIMATIC S7系列产品可以连接分布式外围设备(DP), 通过PROFIBUS DP协议将PROFIBUS DP主站和PROFIBUS DP从站连接起来。S7系列CPU,PC控制器,或通讯处理器(CP),都可以作为主站,I/O模块,驱动器,和远程设备可以作为从站。
  1. 2009/9/21
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插入一个硬件站----Step by Step 学习Step 7 四
一个硬件站点包括所有的物理设备的组态信息,例如:机架,电源,CPU和输入输出模块。通过此例,您将看到如何建立一个站点。当您从硬件目录中选择了正确的设备和订货号,STEP 7的组态将自动提供输入输出寻址,和与槽号相关的文件位置。 在 SIMATIC Manager 中,选择您的项目文件夹。 然后选择菜单项 Insertà Station. 选择您的站点类型。在此例中,使用 SIMATIC 300 站点。
  1. 2009/9/16
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[第2讲]netIC-支持现场总线与实时以太网接口的DIL-32模块(下)
netIC-支持现场总线与实时以太网接口的DIL-32模块(上)主要介绍了: netIC概述  netIC模块  netIC评估版  netX配置诊断工具  netIC示例  netIC应用  netIC亮点 自动化 工控 视频 教程 产品 讲座 现场总线 工业以太网 赫优讯
  1. 2009/9/8
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[第1讲]netIC-支持现场总线与实时以太网接口的DIL-32模块(上)
netIC-支持现场总线与实时以太网接口的DIL-32模块(上)主要介绍了: netIC概述  netIC模块  netIC评估版  netX配置诊断工具  netIC示例  netIC应用  netIC亮点 全球工业通讯专家——德国赫优讯(Hilscher)由Hans-Jürgen Hilscher先生于1986年创建,总部位于德国Hattersheim。作为国际领先的工业通讯产品与技术供应商,赫优讯提供各种主流现场总线和工业以太网技术的工程应用与产品开发解决方案。
  1. 2009/9/8
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轴承检测-康耐视VisionPro Power Tools几何图案匹配和检验
视频显示 PatMax 几何图案匹配工具如何使用 CAD 数据检测滚珠轴承中确切的销子数。CAD 数据可用时 Patmax 使用 Synthetic PatMax 训练。 优势: 仅使用 CAD 数据作零件说明 在变化的零件条件下进行可靠、快速的检测
  1. 2009/9/8
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S7-200的编程器件(下)--第3讲
不断创新,服务用户是西门子始终秉承的传统,这一点在西门子公司小型可编程序控制器S7-200PLC上表现得淋漓尽致。1994年S7-200PLC进入中国,立刻受到了用户的广泛欢迎;随着1998年S7-200PLC升级为第二代产品, 2004年S7-200PLC升级为第三代产品,S7-200PLC已经成为小型PLC中的佼佼者。SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
  1. 2009/6/26
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S7-200的编程器件(上)--第3讲
不断创新,服务用户是西门子始终秉承的传统,这一点在西门子公司小型可编程序控制器S7-200PLC上表现得淋漓尽致。1994年S7-200PLC进入中国,立刻受到了用户的广泛欢迎;随着1998年S7-200PLC升级为第二代产品, 2004年S7-200PLC升级为第三代产品,S7-200PLC已经成为小型PLC中的佼佼者。SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
  1. 2009/6/25
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