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绪论——机器人技术(1): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/1/10
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西门子TDC 组态教程: 这个视频简单介绍了西门子大型工艺控制器TDC硬件组态，对刚接触到这个控制的朋友来说，是有很大的帮助的，希望大家能够喜欢。SIMATIC TDC 作为西门子控制器家族最高端的产品(SIMADYN D的新一代产品) 在国内外有着广泛的应用

2012/1/4
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wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期

wonderware召开2012新品发布会_gongkong《行业快讯》2011年第18期: gongkong《行业快讯》2011年第18期主要内容：gongkong2011第十届自动化年度评选启动专家评选,英维思wonderware召开2012新品发布会,ABB收购Newave，拓展UPS业务,Beckhoff科技发布全新基于 PC 控制技术的TwinCAT 3 软件,凌华科技推出首款云终端系统快速设计解决方案—--高亮度智能屏,西门子电机家族正式命名为Simotics,康耐视推出新一代ID扫描仪-DataMan 8000,北京和利时机器控制技术有限公司正式成立,施耐德电气发布Vijeo Citect –SCADA系统管理软件 V7.2,威纶通发布Easy Builder8000软件V451版本,罗克韦尔仿真软件推出全新 3D 动画,欧姆龙推出E5CC/E5EC-800数字式温控器,阿尔法首届经销商大会隆重召开

2012/1/4
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第六讲：四型性格特征（四）——《赢在性格》: P（Phlegmatic）——平稳型按照测评的内容，如果显示如下一些特点，例如，小时候不容易哭闹，是长辈眼中的乖孩子。按时完成作业，但是会不自觉地多做一点。不在乎担任学校里面的社会职务。随时没事就喜欢小睡一会。尽量让身边的每个人都很高兴，同时又竭尽全力地避免一些麻烦或冲突等，那么这个人的主导性格就是所谓的平稳型。性格组合的客观性在前文中已经提到，每个人从性格测评中所得到的结果都表征出自己是不同类型性格的一个组合体，完全单一的性格类型是不存在的。依据以上分析的结论，每个人都可以画出如图4－1所示的一个“CSMP四型性格个性圆”，并且总结得到各种性格类型所占的比例以及自己所拥有的性格组合：

2011/12/31
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凌华科技分布式机器自动化解决方案: 凌华科技提出完整“分布式机器自动化解决方案”，产品包括Master端控制及Slave端的运动控制以及多种I/O模块。针对Master端，凌华科技同时提出开放式的PCI板卡PCI-7856及嵌入式无风扇控制器DPAC-3000。另针对Slave端，凌华科技提供各款专用单轴及通用4轴运动控制Motionnet模块及各款HSL数字及模拟量I/O模块，让用户轻松扩展可控轴数及I/O点数，以满足终端客户的各种需求，可节省客户20%配线及组装成本。　　通用4轴运动控制Motionnet模块的MNET-4XMO，具有实时、高精度及高性能运动控制的特色，可轻松完成如高速点到点、高速直线及圆弧差补等功能，实现各类液晶、太阳能搬运、清洗、组装等大型机台设备的应用。通过MNET-4XMO-C运动控制模块所提供的高达2048点Point-Table 功能，也能轻松应用于点胶机、涂胶机等设备。凌华科技借助独有的高速位置比较及高达100 KHz的触发输出技术，提供少于1 ms并高达2016点的I/O控制，同时兼顾高速运动控制性能与实时I/O数据采集的解决方案，适用于自动光学检测（Automatic-Optical-Inspection, AOI）应用。　　凌华科技“分布式机器自动化解决方案”的专用单轴控制模块MNET-J3/MNET-S23/MNET-MIA，可分别支持三大知名日系伺服驱动器－三菱（Mitsubishi）J3、安川（Yaskawa）Sigma II/III/V、及松下（Panasonic）MINAS A4，满足不同客户的使用需求。

2011/12/6
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2011年第五期: 本期工控资讯节目邀您关注2011中国国际工业博览会。聚焦2011工博会，把握产业升级新机遇，11月1日，2011中国国际工业博览会在上海新国际博览中心开幕，本届工博会紧贴国家产业政策，以“创新转型与战略新兴产业”为主题，工博会吸引了来自25个国家和地区约1900家企业参展。受国外经济环境的影响下，自动化厂商下半年业绩虽然有所下滑，通过本次工博会众多企业新产品、新技术的亮相向市场发出了自动化产业升级已坚实起步的有利信号，推动了中国从“制造大国”迈向“制造强国”。欢迎收看本期“网络斯文”节目。电动机烧毁的原因有哪些？针对原因应采取哪些措施？您是否遇到过电机烧毁的现象，面对突如其来的故障，您是否已经做好应对措施？如果您还没有，请看我们本期网络“斯”文节目。网友smile在工控论坛发起了“总结电动机经常烧毁的原因，针对原因采取哪些措施”，该贴实用性较强，一经提出得到了网友的热情参与。1、西门子发布全新高效电机Simotics GP 1LE0 2、施耐德电气亮相第五届OEM机械设计技术高峰论坛 3、魏德米勒为电动汽车充电设备推出整体创新解决方案 4、中国科技自动化联盟组织诞生（有视频） 5、 2011年贝加莱用户会议在上海召开 6、2011第七届CEC年度最佳产品奖揭晓 7、2011中国自动化市场分析及发展趋势研究分享报告会圆满结束 8、霍尼韦尔收购新加坡京士公司，扩大安全防护设备产品系列 9、信捷推出TG系列全新触摸屏。

2011/11/11
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Festo仿生三角爪Bionic_Tripod: Festo(费斯托) AG Co. KG 是世界上著名的气动元件、组件和系统的生产厂商,气动自动化领域的领导者。近几年来,Festo在仿生技术领域的成就也越来越多的被世人所关注。Festo仿生教学网络是Festo AG Co. KG、Festo Didactic GmbH Co. KG与大学以及研究所合作开展的一个仿生技术项目。无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。从2006年汉诺威展览会上开始，Festo公司不断展示了其在仿生科技领域的先进技术，为世人呈现出一个又一个惊人的仿生技术带来的各种不同的应用创新。在过去几年中，Festo仿生教学网络先后推出了Airacuda, b-IONIC Airfish, Hovercraft Vector, Humanoid, Robotino, Aqua_ray, Air_ray, Airic s_arm, Sky_liner, Airmotion_ride, Bionic material sorting gate, The Sound Machines, Fluidic muscle, AirArm, AquaJelly, AirJelly, YoYo, AquaPenguin, AirPenguin, BionicTripod with FinGripper, iFab, Molecubes, InteractiveWall 等作品或产品。其中Airacuda, Airpenguin, BionicTripod with FinGripper, AquaJelly等作品把仿生技术表现的淋漓尽致。

2011/10/24
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S7-300/400视频教程-3 STEP7编程软件的安装与介绍: S7-300/400视频教程由阳胜峰老师主讲，内容涵盖了S7-300/400基本理论知识，各种指令，模块，功能表的使用、操作和编程，并结合具体工程实例讲解。 [第3讲] STEP7编程软件的安装与介绍主要内容包括软件的安装，SIMATIC管理器

2011/9/15
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SIMATIC PCS 7为过程行业提供全集成自动化解决方案---韩永刚: 2011年8月30日在北京国际展览中心将隆重举行第22届多国仪器仪表学术会议暨展览会，届时将由中国仪器仪表学会联合中国工控网共同举办“中国流程工业信息化与可持续发展交流会”。在“十二五”开局之年，我国转变经济发展方式和促进经济结构调整的起点之年，流程行业的发展质量也将成为经济发展的“制动踏板”，产能过剩、能源资源紧张、原材料价格攀升、能耗指标高企、安全事故频发等问题越来越突出，确保我国流程工业的可持续发展已刻不容缓。如何利用新技术、新装备改造推动传统产业升级，提升产业核心竞争力？如何通过提高装备水平、优化生产流程，提高能源资源综合利用和环境保护水平，提升可持续发展能力？如何通过推动流程行业生产与管理的一体化信息化改造，促进企业的经营与管理创新？等系列问题都将摆上“中国流程工业信息化与可持续发展交流会”的桌面，供专家、用户和企业共同探讨。本次论坛以智能、绿色、安全为主题，着重关注流程行业的技术创新、信息化利用、优化升级、节能减排和循环利用，展现最新的自动化、信息化、工业安全和节能环保的解决方案，旨在促进产业结构的优化与升级，增强产业竞争力和确保可持续发展，进而保障国民经济的稳定、健康、协调发展。

2011/9/2
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西门子能源管理系统介绍: 主要介绍了WinCC V7.0的两个能源管理系统选件SIMATIC WinCC B.DATA及SIMATIC WinCC Powerrate的功能特点

2011/8/19
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