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PROBOTS游江苏机器人演示视频: PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；集成灰度阵列传感器2个；电源一个。

2010/1/25
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Probots灭火机器人灭火的演示视频: PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个；灭火风扇套装1个；电源一个。

2010/1/25
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应用视频第5集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第5集- 测量正在拍照的数码相机，以确定拍照时电池输出的瞬时电流。N6700提供电源，用来进行动态电流测量，并在类似于示波镜的测量缓冲器内存储电流测量值。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/29
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应用视频第4集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第4集- 对一个无线局域网的PCI卡进行极限测试，以确保它能在背板电源电压下正常工作。N6700 的每个输出可以用来提供5V、+12V、和-12V的电压。然后，N6700的输出电压可以迅速同步通过所要求的电压组合。Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/28
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应用视频第3集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第3集-当烧录混合集成电路时，许多的集成电路都需要并行操作。作为一个多输出电源，N6700的输出通过程序控制，可以同时在许多集成电路上循环给出烧录的电压序列。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/27
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应用视频第2集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第2集- 测试直流/直流转换器，并确保它在各种输入电压冲击下均可正常启动。N6700可以通过程序产生不同转换速率的快速电压冲击。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/27
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应用视频第1集_Agilent N6700小型模块化电源系统: 应用视频第1集- 在测试 PC主要时，重要是按正确顺序来使用各种电源电压，以确保CPU正确启动。N6700 通过自动处理排序计时，大大简化了此项任务。 Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。

2009/12/25
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Agilent N6700小型模块化电源系统产品概览: Agilent N6700小型模块化电源系统简化了测试系统的组装、设计、调试和运行。它具有灵活，体积小和指令处理快的特点，非常适合ATE和产品测试环境。本视频对N6700小型模块化电源系统做出了5分钟的简要介绍。它介绍了N6700的基本特性和性能，并对每种模块类型进行了描述。

2009/12/25
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数控机床故障诊断与维修(1)下集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/25
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数控机床故障诊断与维修(1)上集: 直观法:就是利用人的手、眼、耳、鼻等感觉器官寻找故障源。这种方法在维修中是常用的，也是首先使用的。“先内后外”的维修原则要求维修人员在遇到故障时首先采用望、闻、嗅、摸等方法由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可迅速找到故障原因，而利用其他方法要花费不少时间，甚至一时解决不了。换板法:具体来说就是将怀疑的线路板用备件板或其他机床同型号板进行替换，然后启动机床观察故障消失或转移情况，以确定故障的具体位置。换板之前应注意以下几点： cpu故障在该板的可能性最大，用其他方法难以确定其好坏时再用，不能盲目换板。要确认该板电源正常，负载不短路时才能更换，以免造成好板损隔离法:有些故障如轴抖动、爬行，一时难以区分是数控部分还是伺服系统或机械部分造成的，常可以采用隔离法。将机电分离，数控与伺服分离或将位置闭环分离作开环处理。这样复杂的问题就简单化了，能尽快找到故障原因。排除法:数控系统电路板之间相互连锁，出现故障时很难确定具体位置，可将其一一断开以观察故障情况。如电源板负载短路时可将其负载依次去掉，以确定具体短路源。升降温法:有些元器件热稳定性不好，造成故障。有时可人为地将元器件温度升高或降低（应注意元器件的温度参数），加速一些温度特性差的元器件产生“病症”或使“病症”消除来寻找故障原因。敲击法:数控系统是由多种电路板和连接插座所组成的，每块电路板上都有许多焊点，任何虚焊或接触不良都可能造成故障。若用绝缘物敲打有接触不良疑点的电路板插件或元器件，如机床出现故障则故障很可能就在敲击部位。对比法:以正确的电压、电平或波形与异常的相对比来寻找故障部位，有时还可以将正常部分实验性地造成 “故障”或 “报警”（如断开连线、拔掉组件等），看其是否和相同部分产生的故障现象相似，以判断故障原因。总之，数控系统的故障排除方法多种多样，但又各有其特点。根据不同的故障现象可以同时选择几种方法灵活应用，对故障进行分析，以逐渐缩小范围，尽快发现故障，排除故障。

2009/12/24
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