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ExoHand – 人与技术的合作: 人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。 ExoHand 从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。

机器人原理及应用(20): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章 机器人的感觉第05章 机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章 机器人的智能化

机器人原理及应用(22): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章 机器人的感觉第05章 机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章 机器人的智能化

gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 01 国务院发布《大气污染防治行动计划》 02 西门子在德国之外首家数字化企业在成都落成投产 03 研华飞跃30 全球单车串连骑迹北京 04 台达人机界面DOP-B10E515新品上市 05 ABB中国制造第2万台机器人下线 06 四方新品发布——V560系列闭环矢量变频器 07 汇川技术1.1亿元收购宁波伊士通四成股权 08 京融电推出新一代3.5英吋加固型PDA C350M2

ABB中国制造第2万台机器人下线-gongkong《行业快讯》2013年第14期(总第79期): 9月17日， ABB在中国生产的第2万台机器人正式下线。同时，ABB位于上海康桥的全球机器人生产基地也成为国内累计产量最高的工业机器人生产基地。ABB机器人业务单元中国区负责人李刚表示：“第2万台机器人下线是ABB机器人业务在国内发展的新起点。坚持‘在中国，为中国和世界’的发展战略，ABB将继续提升本土研发能力和推出新型机器人产品，以领先的机器人技术与解决方案支持国内外客户提高生产率和竞争力，助力国内产业升级。”

机器人原理及应用(19): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章 机器人的感觉第05章 机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章 机器人的智能化

机器人原理及应用(18): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章 机器人的感觉第05章 机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章 机器人的智能化

研华并购宝元数控深耕智慧控制领域-gongkong《行业快讯》2013年第13期(总第78期): 8月30日研华宣布以总额7.3亿新台币全额并购宝成工业旗下的工业控制器子公司宝元数控，本并购案之交易金额为每股14.2元，共7.1亿新台币，另额外支付宝成工业2000万后续营运支持与设施服务回馈金。合并后将以研华宝元数控（Advantech-LNC）做为品牌名称。原经营团队维持不变，宝元数控将加入研华自动化事业群，共同扩大在智慧控制与机器人（Machine Control & Robotics）领域的影响力，目标在五年内成为大中华区控制器领导品牌。

机器人原理及应用(17): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章 机器人的感觉第05章 机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章 机器人的智能化

安川电机企业宣传片: 安川是世界一流的传动产品制造商。经营范围包括安川品牌的变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品在中国国内的销售及服务。随着中国改革开放和经济发展的不断深入，众多国际一流公司纷纷落户上海，并迅速拓展其业务。安川电机（中国）有限公司正是顺应这一时代潮流，把日本安川电机先进的产品带入中国市场，并希望为中国的发展做出贡献！　　安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立，注册资金3110万美金。随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能最快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。　　安川电机(中国)有限公司将在“把特有的技术贡献给社会公众”这一创业精神的指导下，通过“运动控制”事业，对中国的经济产业及社会的发展做出贡献。