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海德汉_gongkong在线工博会: 海德汉专访_gongkong在线工博会!2013IAS展将于11月5日至9日在上海新国际博览中心召开，是由政府主办的唯一国家级装备工业展会，展会涵盖了工业自动化全领域，包括生产及过程自动化、电气系统、机器人技术等。此次展会参展商达500多家，展出面积超过4万平方米，预计专业观众有10万人。

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机器人原理及应用(28): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章 机器人的感觉第05章 机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章 机器人的智能化

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纳米力抓手 – 仿壁虎的能效抓手-费斯托（中国）有限公司: 人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand（仿生手）是一种可像手套一样配戴的外骨骼。通过这一仿生系统，不仅手指可以主动活动，还可以增强手指的力度，收集手的所有动作，并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力，拓展人类的行动空间，并确保他们即使年事已高也能独立生活。从组装到医学治疗在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持：通过力反馈系统，操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。这样，操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体，并无需亲自接触便可移动物体。由于其气动部件的可弯曲性，ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。在中风病人的康复过程中，它现已被用作主动式仿生手。强有力的手，敏感的手指外骨骼（仿生手）从外部为人手提供支持，同时模仿人手的生理自由度。仿生手由八个双作用气动驱动器驱动，使手指张开和握紧。为此，CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法，实现每个指关节的精确运动。同时，通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。

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机器人原理及应用(21): 东南大学－机器人原理及应用48讲,主讲：王兴松！第01章 机器人学引论第02章机械手的运动第03章机械手的控制第04章 机器人的感觉第05章 机器人的环境识别第06章移动和机构的控制第07章 机器人的智能化