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液压传动与控制【课件】
本书阐述了液压传动与控制的理论基础,在全面介绍液压元件的基础上,将其与基本回路有机地结合起来,对液压基本回路、典型液压系统进行了综合分析,讲授了液压系统的一般设计方法,并介绍了液压伺服控制系统的相关知识。在内容上注意拓宽专业口径和加强专业基础。内容全面,取材新颖,图文并茂,并附有大量的例题和习题。本书可作为高等院校机械、机械电子工程、车辆、工程机械等专业本科生液压传动与控制课程教材,也可供从事该专业的工程技术人员参考。 -------------------------------------------------------------------------------- 作者简介 -------------------------------------------------------------------------------- 目录 第一章 液压传动概论 第一节 液压传动的工作原理及组成 第二节 液压技术的应用 第三节 液压传动的特点 习题 第二章 液压传动介质 第一节 液压油 第二节 液压油的污染与控制 例题 习题 第三章 液压流体力学基础 第一节 液体静力学 第二节 液体动力学 第三节 管道中液流的特性 第四节 孔口和缝隙的压力流量特性 第五节 液压冲击与空穴现象 例题 习题 第四章 液压泵 第一节 概述 第二节 液压泵的性能参数 第三节 齿轮泵 第四节 叶片泵 第五节 柱塞泵 例题 习题 第五章 液压系统的执行元件 第一节 液压缸 第二节 液压缸的结构 第三节 液压缸的设计与计算 第四节 液压马克 例题 习题 第六章 液压辅助元件 第一节 密封件 第二节 蓄能器 第三节 滤油器 第四节 热交换器 第五节 管件 第六节 油箱 例题 习题 第七章 液压阀 第一节 概述 第二节 方向控制阀 第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第五节 电液比例控制阀 第六节 叠加阀和二通插装阀 第七节 电液数字阀 例题 习题 第八章 液压基本回路 第一节 调速回路 第二节 压力控制回路 第三节 方向控制回路 第四节 多缸工作控制回路 例题 习题 第九章 典型液压系统 第一节 组合机床动力滑台液压系统 第二节 汽车起重机液压系统 …… 第十章 液压系统设计与计算 第十一章 液压伺服控制系统 附录 常用液压气动元件图形符号
  1. 2010/7/12
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大树科技稀土永磁无刷伺服电动机
稀土永磁无刷伺服电机是在电力电子技术,微电子技术、微机和稀土永磁材料等基础上研究和制造的新一代高新技术产品,并最早应用于航空航天领域。近年来随着工艺水平的提高和产品成本的降低,该产品在工业机器人、汽车、新型医疗设备、自动化仪表、烟草制造业、纺织机械、油田矿山等众多的工业部门得到广泛应用。 大树智能科技(南京)有限公司针对烟草行业研制、开发了稀土永磁无刷伺服电动机,其内部均配备磁极位置检测器,增量编码盘或测速发电机。它们分别与CT公司Unidrive伺服驱动器和NTL-D驱动器相匹配而构成了交流伺服驱动系统,它可直接替代各种卷烟机、包装机的主传动电机和各种调速控制的电机驱动系统。现生产有9KW、5.5KW、12KW、16KW、1.5KW、1.1KW、500KW、400W、350W、170W等十个规格。1996年以后,在玉溪卷烟厂、上海卷烟厂、南京卷烟厂、济南卷烟厂、红河卷烟厂、广州卷烟二厂、深圳卷烟厂、青岛卷烟厂、常德卷烟厂、徐州卷烟厂等全国几十家卷烟企业先后安装了几百台。经7至8年使用,运行稳定可靠,其性能达到并超过原有刷直流电机的水平,受到了广大烟厂的一致好评。
  1. 2010/7/7
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第十四届国际工业控制与自动化(IAC)展上海开幕
由中国自动化学会, 纽伦堡会展服务(上海)有限公司以及上海环球展览有限公司三方强强联手共同主办的第十四届国际工业自动化与控制技术展暨第十四届中国国际传感器、测试测量展于6月2日在上海光大会展中心隆重开幕。 在全球经济逐渐复苏的背景下,中国制造业也有所回暖。设备制造业出口转好,传统基础行业的项目投资恢复,尤其是新能源、轨道交通、低碳经济、智能楼宇等新兴工业的崛起,为中国工业自动化带来了新的机遇和挑战。 本届展会着力体现了供需互动、产业整合和行业深耕的特色。展会面积达7700平米,吸引了来自德国、美国、法国、瑞士、英国、日本、韩国、中国台湾等9个国家和地区的147家自动化企业参展。主流自动化供应商同台竞技,各显神通,有包括西门子、三菱、菲尼克斯、图尔克、奥托尼克斯、海德汉、库伯勒、魏德米勒、万可、邦纳、亚控科技、三维力控在内的众多知名厂商鼎力加盟。 其中,西门子在国内首次展出了其全集成自动化概念,在全长9米的展示区全面展示了西门子在过程自动化、工厂自动化、传感测量、制造执行系统的全方位自动化技术,引来大批观众驻足了解。 观众方面,本届展会主办除了加强与媒体的互动合作外,也与厂商建立了良好的“参展—观展”一体化模式。除了传统的石油化工、冶金、电力、汽车与机械设备制造等行业,更多的加强了对风能、太阳能、轨道交通、智能楼宇、水处理与环境监控等新兴朝阳行业专业观众的邀请力度。 展会同期,中国自动化学会、中国汽车工程学会、上海工业自动化仪表研究所等国家级协会机构也共囊盛举,将举办包括“国际汽车传感器及汽车生产技术研讨会”、“第十一届工业仪表与自动化学术会议”、“系统、控制技术新发展系列学术会议”在内的众多高水平交流活动。基于gongkong®八年的市场研究和两年的动态市场监测经验,值成立十周年大庆之际,中国工控网也于展会同期举办了“2010中国自动化动态市场研讨会”,在展会现场与大家零距离分享gongkong®2010第一季度自动化动态市场的研究成果。 本届展会为期3天,将于6月4日结束。
  1. 2010/7/2
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西门子SINUMERIK 在铣床中的应用
Milling with SINUMERIK ShopMill!SINUMERIK是机床完美的自动控制系统。无论是对于小型车间加工,还是大量的成批生产,SINUMERIK都是您正确的选择。 ------ 运动控制部直接向机床制造厂商提供机床数控系统SINUMERIK和伺服驱动系统SIMODRIVE、SINAMICS产品和解决方案。SINUMERIK和SIMODRIVE可以被广泛应用于汽车工业、模具制造业、航空制造业、消费类物品制造业、能源和动力设备制造业等制造自动化领域,西门子运动控制产品能够充分满足您在各种领域内的具体要求:无论是高技术高精度机床,还是经济型数控设备,从全球技术领先的840D到经济实用的802C/S base line,SINUMERIK的全系列产品必有一款适合您的需求。
  1. 2010/6/29
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第一章: 绪论(上)
智能仪器 绪论 主讲:程德福 教 授!1-1 仪器仪表概述 1-2 智能仪器的分类、基本结构与特点 1-3 推动智能仪器发展的主要技术 传统仪器仪表的分类和多样性 1.仪器仪表定义、作用、行业分类 仪器仪表是信息获取的工具、是认识世界的工具,是一个系统或装置。 最基本的作用:是延伸、扩展、补充或代替人的听觉、视觉、触觉等器官的功能,对被测参数采集、处理、存储。 行业分类: 测量仪器,分析仪器,生物医疗仪器,地球探测仪器,天文仪器,航空航天航海仪表,汽车仪表,电力,石油, 化工仪表等,遍及国民经济各个部门,深入到人民生活的各个角落。 2、八类测试计量仪器几何量:长度、角度、形貌、相互位置、位移、距离测量仪器等。 机械量:各种测力仪、硬度仪、加速度与速度测量仪、力矩测量仪、振动测量仪等。热工量:温度、湿度、流量 测量仪器等。 光学参数:如光度计、光谱仪、色度计、激光参数测量仪、光学传递函数测量仪等。 电离辐射:各种放射性、核素计量。,X、γ射线及中子计 ★时间频率:各种计时仪器与钟表、铯原子钟、时间频率测量仪。 ★电磁量:交、直流电流表、电压表、功率表、RLC测量仪、静电仪、磁参数测量仪等。 ★电子参数:无线电参数测量仪器 如示波器、信号发生器、相位测量仪、频谱分析仪、动态信号分析仪等。
  1. 2010/6/1
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PLC基础与实际应用讲座
PLC(即可编程逻辑控制器,Programmable Logic Controller)是用来取代用于电机控制的顺序继电器电路的一 种器件。PLC 通过检查输入的状态来控制它的输出点的闭合与打开。用户输入一段程序(通常是通过软件),PLC 就 给出相应的结果。 PLC 在实际中用的很多。只要有工业的地方,就有 PLC 存在的机会。如果你就在机器制造、包装、物料输送、自 动装配等行业中工作,那么你可能已经在使用它了。如果没有的话,你就是正在浪费金钱和时间。几乎所有需要电气 控制的地方都需要 PLC。例如,我们假设当一个开关闭合时,我们想让一个电磁阀先开启 5 秒钟,然后闭合,而不管 开关处于什么状态。我们用一个简单的外部定时器就可心完成这一动作。但是,如果该过程有 10 个开关和 10 个电磁 阀呢?我们需要 10 个外部定时器。如果在这一应用中也需要对开关的打开次数单独计量呢?我们需要大量的外部计 数器。 可以看出,一个控制过程越复杂,我们就越需要使用 PLC。使用 PLC,我们可以很容易地对它的输入计数,并且 在指定的时刻开启电磁阀。 了解一下 PLC 的发展史,或许对学习有很大的帮助。在上个世纪 60 年代末期,PLC 第一次被提出。设计这样一个 器件的主要目的是为了降低当时使用复杂的继电器控制的电机控制系统的巨额成本。Bedford 联盟(Bedford,MA)向 美国一家大型汽车制造商提议制作模块化数字控制器(MODICON,Modular Digital Controller)。当时,其它公司 提出基于计算机的计划,其中一项是基于 PDP-8。MODICON 084 是世界上第一块成为商品的 PLC。 当生产要求变化的时候,对控制系统的要求也在变化。当变化非常频繁的时候,成本是非常高的。因为继电器是 机械元件,它们的寿命都是有限的,这就需要定制一份非常严格的保养计划。当使用的继电器非常多的时候,故障诊 断也是非常令人头痛的事情。现在想像一下:一块电机控制面板,上面布满了许多,或许是成百成千的独立的继电器。 单其尺寸也要让人考虑半天。这么多的独立元件,其最初的接线是多么的复杂!这些继电器必须按规定用导线接在一 起才能产生要求的输出结果。这样会有问题吗?你打赌:会有!
  1. 2010/5/20
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02_RM开发工具及配置(下)
在过去的10年间,ARM体系统结构已经成为世界上最流行的体系结构之一,从蜂窝电话到汽车制动系统,在这些产品中使用了超过20亿片基于ARM的处理器。许多半导体厂商和产品设计公司组成了全球范围的ARM开发者团体,包括软件开发者、系统设计师和硬件设计师。力天电子(www.LT430.com)是由哈尔滨工程大学五位电子爱好者成立的集研发生产销售一体的电子公司,五位工程师各有所长,涵盖了从入门到高级的常用的单片机。力天电子主要开发适合初学者从入门到精通的单片机学习板,并录有独创的详细的视频,可以让学习事半功倍,在单片机的学习道路上,力天电子会是您的良师益友。
  1. 2010/4/27
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02_RM开发工具及配置(上)
在过去的10年间,ARM体系统结构已经成为世界上最流行的体系结构之一,从蜂窝电话到汽车制动系统,在这些产品中使用了超过20亿片基于ARM的处理器。许多半导体厂商和产品设计公司组成了全球范围的ARM开发者团体,包括软件开发者、系统设计师和硬件设计师。力天电子(www.LT430.com)是由哈尔滨工程大学五位电子爱好者成立的集研发生产销售一体的电子公司,五位工程师各有所长,涵盖了从入门到高级的常用的单片机。力天电子主要开发适合初学者从入门到精通的单片机学习板,并录有独创的详细的视频,可以让学习事半功倍,在单片机的学习道路上,力天电子会是您的良师益友。
  1. 2010/4/27
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01_ARM系统简介(上)
在过去的10年间,ARM体系统结构已经成为世界上最流行的体系结构之一,从蜂窝电话到汽车制动系统,在这些产品中使用了超过20亿片基于ARM的处理器。许多半导体厂商和产品设计公司组成了全球范围的ARM开发者团体,包括软件开发者、系统设计师和硬件设计师。力天电子(www.LT430.com)是由哈尔滨工程大学五位电子爱好者成立的集研发生产销售一体的电子公司,五位工程师各有所长,涵盖了从入门到高级的常用的单片机。力天电子主要开发适合初学者从入门到精通的单片机学习板,并录有独创的详细的视频,可以让学习事半功倍,在单片机的学习道路上,力天电子会是您的良师益友。
  1. 2010/4/24
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01_ARM系统简介(下)
在过去的10年间,ARM体系统结构已经成为世界上最流行的体系结构之一,从蜂窝电话到汽车制动系统,在这些产品中使用了超过20亿片基于ARM的处理器。许多半导体厂商和产品设计公司组成了全球范围的ARM开发者团体,包括软件开发者、系统设计师和硬件设计师。力天电子(www.LT430.com)是由哈尔滨工程大学五位电子爱好者成立的集研发生产销售一体的电子公司,五位工程师各有所长,涵盖了从入门到高级的常用的单片机。力天电子主要开发适合初学者从入门到精通的单片机学习板,并录有独创的详细的视频,可以让学习事半功倍,在单片机的学习道路上,力天电子会是您的良师益友。
  1. 2010/4/24
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