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[第29讲]启动代码(3)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互,像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外,还有许多其它专用设备,包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们,包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
  1. 2009/11/2
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[第28讲]启动代码(2)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互,像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外,还有许多其它专用设备,包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们,包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
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[第27讲]启动代码(1)
嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互,像触摸屏、小键盘、滚 轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外,还有许多其它专用设备,包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们,包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
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[第26讲]u-boot移植和分析(2)
为什么我们需要 u-boot?显然可以将 uCLinux 直接烧入 flash,从而不需要额外的引导装载程序(bootloader)。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说,软件的自动更新非常重要。事实上,引导装载程序(bootloader)的用途不仅如此,但仅从软件的自动更新的需要就说明我们的开发是必要的。同时,u-boot 移植的过程也是一个对嵌入式系统包括软硬件以及操作系统加深理解的一个过程。
  1. 2009/11/2
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[第25讲]u-boot移植和分析(1)
为什么我们需要 u-boot?显然可以将 uCLinux 直接烧入 flash,从而不需要额外的引导装载程序(bootloader)。但是从软件升级的角度以及程序修补的来说,软件的自动更新非常重要。事实上,引导装载程序(bootloader)的用途不仅如此,但仅从软件的自动更新的需要就说明我们的开发是必要的。同时,u-boot 移植的过程也是一个对嵌入式系统包括软硬件以及操作系统加深理解的一个过程。
  1. 2009/11/2
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[第24讲]uC/OS-II的简单应用(4)
在uC/OS-II里,每个任务都有一个任务控制块(Task Control Block),这是一个比较复杂的数据结构。在任务控制快的偏移为0的地方,存储着一个指针,它记录了所属任务的专用堆栈地址。事实上,再uC/OS-II内,每个任务都有自己的专用堆栈,彼此之间不能侵犯。这点要求程序员再他们的程序中保证。一般的做法是把他们申明成静态数组。而且要申明成OS_STK类型。
  1. 2009/10/28
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[第23讲]uC/OS-II的简单应用(3)
本节重点介绍了多任务机制,前面已经说过,uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的多任务内核。那么,它的多任务机制到底如何实现的呢?了解这些原理,可以帮助我们写出更加健壮的代码来。
  1. 2009/10/28
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[第22讲]uC/OS-II的简单应用(2)
本节重点介绍了多任务机制,前面已经说过,uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的多任务内核。那么,它的多任务机制到底如何实现的呢?了解这些原理,可以帮助我们写出更加健壮的代码来。
  1. 2009/10/28
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[第21讲]uC/OS-II的简单应用(1)
uC/OS-II是一种基于优先级的可抢先的硬实时内核。自从92年发布以来,在世界各地都获得了广泛的应用,它是一种专门为嵌入式设备设计的内核,目前已经被移植到40多种不同结构的CPU上,运行在从8位到64位的各种系统之上。尤其值得一提的是,该系统自从2.51版本之后,就通过了美国FAA认证,可以运行在诸如航天器等对安全要求极为苛刻的系统之上。鉴于uC/OS-II可以免费获得代码,对于嵌入式RTOS而言,选择uC/OS无疑是最经济的选择。
  1. 2009/10/28
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[第20讲]USB主从设备(3)
USB设备的软件设计主要包括两部分:一是USB设备端的单片机软件,主要完成USB协议处理与数据交换以及其它应用功能程序(比如A/D转换、MP3解码等)。二是PC端的程序,由USB通信程序和用户服务程序两部分组成,用户服务程序通过USB通信程序与系统USBDI(USB Device Interface)通信,由系统完成USB协议的处理与数据传输。
  1. 2009/10/28
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