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过程控制工程(第二版) 【课件】: 过程控制工程是控制科学与控制工程学科中的重要知识领域，是自动化专业学生必修课程之一。本书是在原《化工过程控制工程》和《工业过程控制工程》教材基础上进行重新编写的。全书共分14章，每章末都附有练习题。本书从内容上全书可分成三大部分：第一部分是过程控制工程的基础知识，包括第1～8章，内容有过程控制概论，过程机理和经验建模，反馈控制，前馈控制和比值控制，串级、均匀、非线性增益补偿、选择性和分程控制，多回路控制系统分析与设计和计算机控制系统；第二部分是先进控制技术，包括第9、10、14章，内容有基于模型的控制方法，过程监督控制和计算机综合集成控制；第三部分是过程控制工程应用示例，包括第11、12、13章，内容有间歇过程控制、传热设备的控制以及精馏塔的控制。本书可作为自动化及相关专业高年级本科生或研究生的教材，也可供在煤油、石油化工、化工、冶金、电力、轻工等领域从事工业过程自动控制工程的技术人员参考。

2011/1/11
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智能控制理论与技术[课件]: 作　　者：孙增圻等编著出版社：清华大学出版社智能控制是一门新兴的交叉学科。本书系统地介绍了智能控制的理论和主要技术内容，其中包括模糊逻辑控制、神经网络控制、专家控制、学习控制、分层递阶及遗传算法等。每部分自成体系，而又互相联系。它们构成了智能控制的主要理论和技术的框架。本书取材新颖，内容丰富，弥补了当前智能控制缺乏系统性资料的不足。本书可作为信息、自动化及计算机应用等专业的本科生及研究生的教材及参考书，也可供有关教师和科技工作者参考。第1章绪论 1.1 智能控制的基本概念 1.2 智能控制的发展概况 1.3 智能控制理论参考文献第2章模糊逻辑控制 2.1 概述 2.2 模糊集合及其运算 2.3 模糊关系 2.4 模糊逻辑与近似推理 2.5 基于控制规则库的模糊推理 2.6 模糊控制的基本原理 2.7 模糊控制系统的分析和设计 2.8 自适应模糊控制参考文献第3章神经网络控制 3.1 概述 3.2 前馈神经网络 3.3 反馈神经网络 3.4 局部逼近神经网络 3.5 模糊神经网络 3.6 基于神经网络的系统建模与辨识 3.7 神经网络控制 3.8 神经网络在机器人控制中的应用

2010/6/30
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多智能体原理与技术[课件]: 《多智能体原理与技术》出版社：清华大学出版社原出版社：Wrod Scientific Publishing Co.Pte.Ltd. 作者：（加）Jiming Liu/ 译者：靳小龙/ 张世武/《多智能体原理与技术》旨在介绍自治智能体与多智能体系统研究领域的理论和计算基础，并深入讨论开发各种基于智能体的系统的实用方法。《多智能体原理与技术》分为7章，分别介绍智能体的概念，行为建模、规划与学习，合成的自治，分布式计算的动力性，智能体系统中自组织的自治，自治计算，自计算的动力性与复杂性。这《多智能体原理与技术》可作为各类高等学校计算机科学与技术专业及相关专业的研究生教材，也可供有关研究人员与工程师参考。

2010/4/1
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自动控制理论教程(3-4): 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法

2010/3/15
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自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
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通过创新成功地进行包装设计: 对于消费包装品和食品饮料行业面临的包装设计挑战而言，NX是理想的解决工具。利用NX的形状设计和细化功能，您能够用高级的自由形状建模、曲面连续性与分析以及仿真和可视化工具来快速细化包装设计概念。NX不仅为您提供了开发包装设计形状和款式所需的所有工具，而且还能确保无缝地向工程、仿真和制造过渡。这种无缝过渡把数据返工和信息传递工作减少到了最低程度，从而为您节约大量成本。

2009/12/28
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各种现代仿真技术的机理以及特点_计算机仿真技术: 计算机仿真技术杨惠珍老师课堂视频!现代仿真技术现代仿真技术（一）目的与要求 1．基本要求：了解各种现代仿真技术的机理以及特点（二）教学内容 1.面向对象仿真技术 2.分布交互仿真技术 3.虚拟现实技术 4.建模与仿真的VV&A技术计算机仿真技术是以多学科和理论为基础，以计算机及其相应的软件为工具，通过虚拟实验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术。现在计算机仿真技术已经在机械制造、航空航天、交通运输、船舶工程、经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域中得到了广泛的应用。 Computer simulation technology is based on multi-disciplinary and theory, It is a comprehensive technology that can analyse and solve problem through the fictitious experiment method with the tools of the computer and the corresponding software, The computer simulation technology has been widely used in the machine manufacture ,Aero-Space, communications and transportation, marine engineering, economic management, engineering construction, military simulation and health care,etc.

2009/10/22
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离散系统的数学模型—脉冲传递函数_自动控制原理1: 主讲：西北工业大学程咏梅：“离散系统的数学模型—脉冲传递函数” 讲解脉冲传递函数定义及含义；脉冲传递函数二种求法，即由差分方程及传递函数求脉冲传递函数；开环系统脉冲传递函数求解；闭环系统脉冲传递函数求解。通过上述内容讲解，使学生能够进行离散系统的数学建模，为离散系统分析与设计奠定数学基础。

2009/9/17
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