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格式化PLC CPU—三菱MELSEC-L PLC启动指南(4-3): 第四章：写入程序。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/5/11
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将工程写入PLC CPU—三菱MELSEC-L PLC启动指南(4-4): 第四章：写入程序。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/5/9
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连接电脑和PLC CPU—三菱MELSEC-L PLC启动指南(4-2): 第四章：写入程序。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/4/27
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02 故障识别 - 系统诊断-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案生产停止。为什么？人工定位相关的防护门或区域确定跳闸的原因 - 是机械故障还是电气故障是否可以避免？确认/解决问题，复位并启动过程（几分钟……….几小时……..几天？？）意外停机维护活动是被动的而不是主动的无诊断功能无法保证达到生产目标！！当代的安全解决方案通过集成构架提供的警告和诊断功能可确保生产不中断生产损失为“零”！最大程度缩短意外停机时间可持续达成生产目标架构经过改进，降低了系统的复杂程度，不但简化了维护工作，还可灵活进行改造可根据需要制定主动维护计划以避免更严重的问题和停机由于可获得诊断数据，因此可基于实际情况进行决策

2011/4/26
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01故障识别 - 可视故障点-Rockwell 安全解决方案: 传统的安全解决方案生产停止。为什么？人工定位相关的防护门或区域确定跳闸的原因 - 是机械故障还是电气故障是否可以避免？确认/解决问题，复位并启动过程（几分钟……….几小时……..几天？？）由于防护门未对准而意外停机维护活动是被动的而不是主动的无诊断功能无法保证达到生产目标！！当代的安全解决方案由于仅是通过简单的视觉标识提供警告和诊断功能，因此生产不会停止生产损失为“零”！最大程度缩短意外停机时间可持续达成生产目标可根据需要制定主动维护计划以避免更严重的问题和停机由于可获得诊断数据，因此可基于实际情况进行决策

2011/4/26
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罗克韦尔自动化Micro机器控制系统介绍: 演讲人：胡俊锦　　罗克韦尔自动化市场推广经理介绍Micro机器系统为中小型OEM客户带来的价值及其市场定位。大致介绍涉及的设计、安装和维护工具。罗克韦尔自动化创新的Micro机器控制系统，是秉承AB一贯的高质量产品和易学易用的编程环境，基于MicroLogix PLC， PVC 触摸屏，PF4 变频器，K3/300 伺服驱动器，安全元器件等核心元器件，开发的一系列基于最佳实用案例的模块化控制系统。每个模块化控制系统都包含预先编写的PLC程序和人机界面、控制柜和配电柜的设计方案及图纸、电气设计图、产品选型工具、诊断信息搜集和报告、参数备份和恢复功能、快速入门学习手册，应用说明等工具。帮助客户有效的减少设计、安装时间和维护成本，加快产品的上市进程，降低整个机器的生产周期和成本。查看实况

2011/4/25
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USB驱动的安装布骤—三菱MELSEC-L PLC启动指南(4-1): 第四章：写入程序。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/4/15
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变换程序—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-4): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/4/6
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保存工程—三菱MELSEC-L PLC启动指南(3-5): 第三章：编程。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/4/6
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数控技术教程6: 第二章数控机床的结构第二节数控机床主轴部件!(3) 位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作：一是位置测量元件的精度与CNC系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和/或CNC内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件10脉冲/mm，数控系统分辨率即脉冲当量为0.001mm，则测量元件送出的脉冲必须经过100倍频方可匹配。二是位置环增益系数Kv值的正确设定与调节。通常Kv值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了Kv值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后Kv值的设定则成为反映机床性能好坏、影响最终精度的重要因素。Kv值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于Kv值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式： Kv=v/Δ 式中v——坐标运行速度，m/min ；Δ——跟踪误差，mm 注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是m/min，则Kv值单位为m/(mm·min)，若v的单位为mm/s，则Kv的单位应为mm/(mm·s)。其次要满足各联动坐标轴的Kv值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以Kv值最低的坐标轴为准。位置反馈(参见上节“位置测量”)有三种情况：一种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动一般即为开环；一种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外，这种情况要求环外传动部分应有相当的传动刚度和传动精度，加入反向间隙补偿和螺距误差补偿之后，可以得到很高的位置控制精度；第三种是全闭环控制，即位置测量元件安装在坐标轴的最终运动部件上，理论上这种控制的位置精度情况最好，但是它对整个机械传动系统的要求更高而不是低，如若不然，则会严重影响两坐标的动态精度，而使得机床只能在降低速度环和位置精度的情况下工作。影响全闭环控制精度的另一个重要问题是测量元件的精确安装问题，千万不可轻视。

2011/4/1
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