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信号分析与处理(14): 第3章离散信号与离散系统 3.1时域离散信号——序列 3.1.1序列及其表示 3.1.2序列的基本运算 3.1.3几种常用的序列 3.2离散系统的数学模型和模拟 3.2.1线性时不变离散系统的数学模型——常系数线性差分方程 3.2.2离散系统的模拟——运算结构图 3.3离散系统的时域解 3.3.1迭代解法 3.3.2通解与特解法 3.4离散系统的零输入响应和零状态响应 3.4.1零输入响应 3.4.2零状态响应 3.5序列的Z变换和Z反变换 3.5.1 Z变换定义及与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 3.5.2 Z变换的收敛域 3.5.3常用序列的Z变换 3.5.4 Z变换的性质 3.5.5 Z反变换 3.6离散系统的Z域分析 3.6.1用Z变换解常系数线性差分方程 3.6.2用Z变换描述离散系统特性 3.7离散信号与系统的频域分析 3.7.1离散时间傅里叶变换 3.7.2离散系统的频率响应 3.8小结

2010/6/29
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信号分析与处理(13): 第3章离散信号与离散系统 3.1时域离散信号——序列 3.1.1序列及其表示 3.1.2序列的基本运算 3.1.3几种常用的序列 3.2离散系统的数学模型和模拟 3.2.1线性时不变离散系统的数学模型——常系数线性差分方程 3.2.2离散系统的模拟——运算结构图 3.3离散系统的时域解 3.3.1迭代解法 3.3.2通解与特解法 3.4离散系统的零输入响应和零状态响应 3.4.1零输入响应 3.4.2零状态响应 3.5序列的Z变换和Z反变换 3.5.1 Z变换定义及与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 3.5.2 Z变换的收敛域 3.5.3常用序列的Z变换 3.5.4 Z变换的性质 3.5.5 Z反变换 3.6离散系统的Z域分析 3.6.1用Z变换解常系数线性差分方程 3.6.2用Z变换描述离散系统特性 3.7离散信号与系统的频域分析 3.7.1离散时间傅里叶变换 3.7.2离散系统的频率响应 3.8小结

2010/6/27
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信号分析与处理(12): 第3章离散信号与离散系统 3.1时域离散信号——序列 3.1.1序列及其表示 3.1.2序列的基本运算 3.1.3几种常用的序列 3.2离散系统的数学模型和模拟 3.2.1线性时不变离散系统的数学模型——常系数线性差分方程 3.2.2离散系统的模拟——运算结构图 3.3离散系统的时域解 3.3.1迭代解法 3.3.2通解与特解法 3.4离散系统的零输入响应和零状态响应 3.4.1零输入响应 3.4.2零状态响应 3.5序列的Z变换和Z反变换 3.5.1 Z变换定义及与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 3.5.2 Z变换的收敛域 3.5.3常用序列的Z变换 3.5.4 Z变换的性质 3.5.5 Z反变换 3.6离散系统的Z域分析 3.6.1用Z变换解常系数线性差分方程 3.6.2用Z变换描述离散系统特性 3.7离散信号与系统的频域分析 3.7.1离散时间傅里叶变换 3.7.2离散系统的频率响应 3.8小结

2010/6/25
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信号分析与处理(11): 第3章离散信号与离散系统 3.1时域离散信号——序列 3.1.1序列及其表示 3.1.2序列的基本运算 3.1.3几种常用的序列 3.2离散系统的数学模型和模拟 3.2.1线性时不变离散系统的数学模型——常系数线性差分方程 3.2.2离散系统的模拟——运算结构图 3.3离散系统的时域解 3.3.1迭代解法 3.3.2通解与特解法 3.4离散系统的零输入响应和零状态响应 3.4.1零输入响应 3.4.2零状态响应 3.5序列的Z变换和Z反变换 3.5.1 Z变换定义及与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系 3.5.2 Z变换的收敛域 3.5.3常用序列的Z变换 3.5.4 Z变换的性质 3.5.5 Z反变换 3.6离散系统的Z域分析 3.6.1用Z变换解常系数线性差分方程 3.6.2用Z变换描述离散系统特性 3.7离散信号与系统的频域分析 3.7.1离散时间傅里叶变换 3.7.2离散系统的频率响应 3.8小结

2010/6/9
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自动控制理论教程(3-4): 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法

2010/3/15
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自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
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MCS-51单片机的硬件结构: 第2章 MCS-51单片机的硬件结构.主讲朱兆优副教授！单片机是由运算器、控制器、存储器、输入设备以及输出设备共五个基本部分组成的。单片机是把包括运算器、控制器、少量的存储器、最基本的输入输出口电路、串行口电路、中断和定时电路等都集成在一个尺寸有限的芯片上。MCS-51单片机芯片内部逻辑结构　　通过MCS-51单片机内部的逻辑结构图掌握单片机内部的逻辑结构及各个部件的功能与特点。即：　　中央处理器（CPU）、内部数据存储器、内部程序存储器、定时器/计数器、并行I/O口、串行口、中断控制系统、时钟电路、位处理器、总线。

2009/11/19
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[第2讲]什么是PID算法_PID算法在西门子PLC中的实现: 1、PID控制器原理、作用介绍 2、PID控制结构图讲解 3、PID控制公式讲解 4、比例调节作用、积分调节作用、微分调节作用讲解 5、PID控制器的参数整定

2009/11/9
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面向结构图的数字仿真法_计算机仿真技术: 计算机仿真技术何军红老师课堂视频!解控制系统的结构及其拓扑描述，计算机控制系统的数字仿真。 2）熟悉和掌握面向系统结构图的数字仿真，环节的离散化与非线性系统的数字仿真。计算机仿真技术是以多学科和理论为基础，以计算机及其相应的软件为工具，通过虚拟实验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术。现在计算机仿真技术已经在机械制造、航空航天、交通运输、船舶工程、经济管理、工程建设、军事模拟以及医疗卫生等领域中得到了广泛的应用。根据自动控制系统中面向结构图的数字仿真的基本思想,探讨了仿真过程中典型环节的规范化、系统的连接矩阵、仿真求解、程序框图问题;并列出了应用实例,总结了相关特点及...

2009/10/21
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连续系统的结构图仿真程序_计算机仿真技术: 计算机仿真技术吴旭光老师课堂视频.本课程是机械电子专业选修课。本课程的主要任务是系统地阐述控制系统分析和设计中的有关概念、原理和方法，涉及计算机原理、数值分析、自动控制理论以及控制系统设计等诸多方面的内容。培养学生掌握控制系统计算机仿真的方法、技术，培养学生初步的控制系统设计能力；

2009/10/21
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