施耐德电气PlantStruxure平台，用户可以灵活选用高性能和高确定性的以太网架构，Quantum以太网IO是兼顾性能和确定性而设计的，视频中介绍了Quantum的系统架构及配置，优势。

The EL1809 and EL1819 digital input terminals acquire the binary control signals from the process level and transmit them, in an electrically isolated form, to the higher-level automation device. The EtherCAT Terminals each contain 16 channels, whose signal states are displayed by LEDs. The terminals are particularly suitable for space-saving use in control cabinets. By using the single-conductor connection technique, a multi-channel sensor can be connected in the smallest space with a minimum amount of wiring. The power contacts are looped through.

施耐德电气旗下莫迪康系列控制器发展历史悠久，Modicon M580是施耐德电气PlantStruxure™协同自动化控制系统可选择使用的一款自动化控制器。PlantStruxure™结合M580 ePAC共同使用，将过程管理和能源管理融合到同一个系统中，用户可以管理流程、仪器仪表，实时了解能源数据，提高工厂的运营效率，同时减少能耗。这种简便、高效的过程控制和能源管理解决方案，扩大了过程行业终端用户的选择。本视频着重介绍了施耐德电气莫迪康产品的发展历程

施耐德电气智慧工厂是一款高度模拟工厂运营状况的互动展示平台，拥有低能耗、高效率的未来智慧工厂，带您领略工厂发展的无限可能。他将完美呈现施耐德电气一体化解决方案，帮助您从容应对各种问题与挑战。 　　此版本包含三个模块：食品饮料解决方案，PlantStruxure过程自动化解决方案，以及MachineStruxure机器自动化解决方案。 　　

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这一节我们将带您了解M100和M200控制器的高级指令：

高速计数器功能块的最大工作频率为 60 kHz。

加/减计数器将脉冲应用到物理输入，由物理输入 IB 的状态给出当前操作（加计数或者减计数）。

双相位计数器将编码器的 2 个相位应用到物理输入 IA 和 IB。

单加计数器将脉冲应用到物理输入 IA。

接下来我们来介绍一下PTO运动功能块，分别为：

MC_Power_PTO功能块：该功能块用于启用和禁用运动控制轴；

MC_MoveVel_PTO功能块：该功能块为速度模式功能块；

MC_MoveRel_PTO功能块：该功能块为相对定位模式功能块；

MC_MoveAbs_PTO功能块：该功能块为绝对定位模式功能块；

MC_Stop_PTO功能块：该功能块用于紧急停止；

MC_Halt_PTO功能块：该功能块用于正常停止；

MC_Home_PTO功能块：该功能块用于建立轴控制程序与轴机械定位系统之间的关系；

MC_SetPos_PTO功能块：该功能块用于修改运动轴的坐标位置值；

MC_ReadActVel_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前速度；

MC_ReadActPos_PTO功能块：该功能块用于读取轴当前位置；

MC_ReadSts_PTO功能块：该功能块用于读取轴状态

MC_ReadMotionState_PTO功能块：该功能块用于读取轴的运动状态；

MC_TouchProbe_PTO功能块：该功能块可以实现类似于M218Movefast的功能，Probe输入可以看成是一个外部事件任务，Probe硬件输入信号来时立即触发一个PTO命令执行；

MC_AbortTrigger_PTO功能块：该功能块用于中断MC_TouchProbe_PTO功能，以及用Trigger模式的运动功能块；

MC_ReadAxisError_PTO功能块：该功能块用于读取轴错误；

MC_Reset_PTO功能块：该功能块用于复位所有轴错误；

MC_ReadPar_PTO功能块：该功能块用于读轴参数；

MC_WritePar_PTO功能块：该功能块用于写轴参数。

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