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[第4-2讲]批量建点和批量修改参数: 出于物料计量的要求，有些流量需要完成累积运算，以便于汇总在一段时间内使用物料的总量，Totalizer功能块可以完成流量累计的运算……

2011/6/15
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使用开关和指示灯进行动作确认—三菱MELSEC-L PLC启动指南(5-2): 第五章：动作确认。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/6/15
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总复习-信号检测与估值理论（15-1）: 第十五章：总复习！主讲：同济大学周志邦。信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2011/6/13
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第9节终端分配工具: 终点分配工具(TAT：Terminal Assignment Tool)是CARE管理的图形工具，用于显示和修改已有的控制器目标输入/输出硬件结构。只能在已存在的控制器进行TAT处理，不能进行新的控制器的建立。

2011/6/12
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澳大利亚机器人破解魔方仅用10.18秒破世界纪录: 北京时间6月2日消息，澳大利亚学生研制出解魔方速度最快的机器人，用时不到11秒。这款机器人名为“鲁比”(Ruby)，它首先对杂乱无章的魔方进行扫描，而后开始还原。10.18秒后，“鲁比”便完成了解魔方任务，就此打破机器人解魔速度纪录。澳机器人破解魔方仅用10.18秒破纪录媒体来源：新浪科技　　身手敏捷的“鲁比”由墨尔本斯威本科技大学的6名工程系学生从无到有研制，这是他们的毕业设计。威本科技大学教授克里斯·皮尔格里姆表示：“‘鲁比’使用网络摄像头扫描杂乱魔方的每一个面，而后利用一种算法寻找解决办法。解决办法的信息通过一个实时嵌入式控制系统传给这个高速机器人。” 　　研制小组成员包括同卵双胞胎大卫·拜恩和理查德·拜恩、丹尼尔·普维斯、贾罗德·伯耶斯、米里亚姆·帕金森以及乔纳森·古德瓦瑟，他们都是电脑迷。目前，这些学生正在为“鲁比”申请吉尼斯世界纪录。皮尔格里姆教授说：“这些学生利用他们掌握的机器人技术和软件工程学知识，研制出一款配备高速计算机视觉追踪系统的机器人，拥有精确度极高的运动能力。” 　　目前的人类解三阶魔方纪录由费里克斯·泽姆德格斯保持，成绩为6.24秒。这一纪录是在2011年库巴罗公开赛上创下的。2010年10月，机器人Cubinator在18.2秒内成功还原魔方，成为世界上解魔方速度最快的机器人。据悉，“鲁比”将在8月21日举行的斯威本科技大学开放日活动上亮相。

2011/6/9
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监视程序—三菱MELSEC-L PLC启动指南(5-3): 第五章：动作确认。L系列可编程控制器机身小巧，但继承了高性能、多功能及大容量于一身。CPU具备9.5ns*2的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通讯，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。．查看详细课程>>>

2011/6/8
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科施贸易（上海）有限公司企业宣传片: CST－－－－－－ Sensing a Better World “感”知更美好的世界。 Custom Sensors & Technologies (CST)－－- 意为“定制传感与技术”，旨在为全球的客户提供高质量，高标准，多样化的定制化产品和客户化服务。 CST正式组建于2006年5月，总部设于美国。整合了多个行业内的领导型品牌, 包括Crouzet(高诺斯)，Crydom(快达)，Kavlico(凯维力科)，及原BEI集团内的所有品牌，提供基于比例调节，定位，压力传感的专业智能传感技术和部分控制及执行元件产品。产品有：开关类（微动开关，限位开关）；传感类（压力传感器，编码器，电位器）；控制类（包括计时器，计数器，控制继电器，智能控制器以及气动产品）；固态继电器；微型电机等。广泛应用于交通(包括汽车，车载，机车)，工业（包括医疗设备）,航空航天及国防领域。 2007年11月，科施贸易（上海）有限公司和科施香港有限公司分别在上海和香港成立，负责CST中国大陆，香港，台湾和亚太地区的业务。并在北京、广州、深圳、无锡和宁波等地设立了销售网点，通过分销网络延伸至全国。同时，亚洲第一个CAC(Custom Adaptation Centre，客户化定制中心)在广东东莞设立，为中国客户提供本地化的定制服务。

2011/6/2
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波形估计-信号检测与估值理论（14-2）: 第十四章：波形估计！主讲：同济大学周志邦。信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2011/5/31
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第7章：人机界面—PLC原理及工程应用: 第7章人机界面312 7.1力控组态软件与PLC的通信312 7.1.1力控组态软件简介312 7.1.2利用力控监控组态软件实现与OMRON PLC的通信316 7.2InTouch组态软件与PLC的通信329 7.2.1InTouch组态软件简介329 7.2.2利用InTouch组态软件实现与OMRON PLC的通信330 7.3触摸屏与PLC的连接与配置341 7.3.1触摸屏简介341 7.3.2NS系列可编程终端(PT)341 7.3.3PT与CXDesigner连接343 7.3.4PT与PLC的串行口连接343 7.3.5可编程终端(PT)的使用346

2011/5/26
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第8节数据点编辑器: CARE提供了6个不同功能的编辑器: 混合文本编辑器（Miscellaneous Text Editor）：定义和编辑缺省的以及自定义的文本。

2011/5/25
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