在gonkong举办的“中国工厂自动化服务发展高峰论坛”上，罗克韦尔自动化（中国）有限公司市场推广经理，服务与解决方案  顾晓峰 就“虚拟支持工程师服务“及”一站式服务”相关问题，接受了gongkong专访。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。PLC-5热备系统的基本概念热备通讯模块1785-BCM的硬件组件PLC-5热备系统的安装热备扩展模块1785-BEM热备系统的操作热备系统的切换考虑热备系统的编程技术热备系统的错误诊断

罗克韦尔自动化作为最具创新性的自动化公司，我们先进的技术及理念一直被业界所认可，而给力的中型控制器CompactLogix5370有幸成为其创新性的代表之一，也成为今后改变自动化竞争格局的重要力量之一，而我们有幸成为见证这一重要阶段的见证人。集成架构中型系统CompactLogix5370具有多策略、EtherNet/IP、可扩展规模、实时信息、知识整合等特点，使得客户在设计、开发和交付机器的总成本最低，在提高可扩展性、缩短上市时间、提高机器性能方面表现优异，让我们一起期待这一盛会，让我们一起拥有改变竞争格局的力量！

RockwellAutomation的最新小型PLC控制平台Micro800，PVC触摸屏，Powerflex 523变频器及安全继电器CR30等为您全新打造经济、易用、可靠的小型控制系统解决方案。该方案满足用户对人机交互、自动化、传动及安全控制的全方位需求，而且可以帮助用户提升机器设备的性能的同时，降低设计、开发成本，缩短机器设备的上市时间，赢得市场，提高市场竞争力。 而Micro800是该系统的核心组成部分，具有灵活的插件模块，丰富的网络通信等功能实现用户定制化和智能集成。采用一体化编程软件CCW，简单易用，可减少设计、开发时间，提高效率。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。块传送读（BTR）的描述：当阶梯条件为真时，BTR指令告知处理器从本地或远程I/O框架上的块传送模块中读出数据，或者当处理器被配置成适配器方式时从监控处理器中读出数据，并存贮到数据文件里。 块传送读（BTR）的变量：（1）Rack（机架）：是目标I/O模块所在的机架号（00~27，八进制）。（2）Group（组）：是I/O组号（0~7），它指明目标I/O模块在I/O框架中的位置.（3）Module（模块）：是I/O组内的槽号（0或1），0槽是位置顺序低的槽，1槽是位置顺序高的槽。使用1槽或1/2槽寻址，此处应输入0。  

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。从理论上看，这种全部由PLC组成的主从式PLC网络与个人计算机为主站组成的PLC网络并没有本质差别。若从实现角度看两者却有很大差别。全部由PLC组成的PLC网络，在用户编制通信程序时，不必知道其通信协议，只要按用户说明书规定的格式书写就行了。而在以个人计算机为主站的PLC网络中，用户必须知道通信协议，才能在上位机中编写通信程序。PLC子网：把PLC网络通过特定的网络接口连入大型集散系统中去，成为它的子网。（4）专用PLC网络：有些公司还为自己生产的可编程序控制器设计了专用的PLC网络，例如AB公司的DH，DH＋高速数据通道、控制网 、设备网；SIEMENS公司的SINES-L1，SINEC-H1网络，三菱公司的MELSEC-NET与MELSEC-NET／MINI网络，GE公司的GENET等。      从通信原理上看,PLC网络与集散系统的通信网络是一样的。但PLC通信有其特殊之处，主要表现为下列几点。 （1）由于PLC采用梯形图及其它方式编程，因此其通信程序也必须用梯形图或其它方式编写。而在上位机中的通信程序则是用C语言、BASIC语言等高级语言或汇编语言编写，必须符合PLC中的通信协议。（2）生产PLC的厂家为了使自己生产的可编程序控制器连网的适应性强一些，对通信协议的物理层通常配置好几种接口标准，如RS-232C，RS-422等，其数据异步传送的格式也有两种以上，用户可根据应用需要，用硬件开关或向指定单元写入控制字的方法进行选择。（3）在大型集散系统的通信网络中已很少使用集中式（主从式）存取控制方法，而在PLC网络中主从式存取控制方法仍在使用，因为主从式存取控制方法简单，实现方便。不过随着PLC网规模的不断增大及标准化进程，符合MAP规约的PLC及PLC网络愈来愈多。  

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。可编程序控制器是一种新型有效的工业控制装置，它已从单一开关量控制功能发展到顺序控制、模拟量控制、运算处理、连续PID控制等多种功能；从小型整体式结构发展到大中型模块式结构；从独立单台运行，发展到数台连成PLC网络。    可编程序控制器的网络 ：PLC网络既可作为独立集散系统运行，也可作为大型集散系统的子网运行。 PLC网络的主要形式 （1）简易集散系统：以个人计算机为主站，多台同型号的可编程序控制器为从站。    特点：在这种系统中，个人计算机充当操作站，实现显示报警、监控、编程及操作等功能，而多台PLC负责控制任务。（2）主从式PLC网络：以一台可编程序控制器作为主站，其它多台同型号PLC作为从站，构成主从式PLC网络。特点：在主站PLC上配置彩色显示器、打印机等，以便完成操作站的各项功能。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。跳转可以向前跳也可向后跳。向前跳省略了某段程序，故可以节省扫描时间，向后跳重复某段程序，直到满足条件为止。但向后跳的次数不宜过多，以免引起监视计时器超时从而引起处理器故障。 FOR、NXT循环或BRK中断指令       描述：FOR、NXT和BRK指令用于生成一段可以控制循环次数的程序，它们都是输入指令。FOR、NXT循环或BRK中断指令（续）    变量：（1）Label Number：是指明FOR指令位置的唯一标号，增强型PLC-5支持000~255；（2）Index：是指令存贮变址值（指令计算）的逻辑地址；（3）Initial Value（起始值）：是代表循环起始值的一个整数值或整数地址。（4）Terminal Value（终值）：是代表循环结束值的一个整数值或整数地址。（5）Step Size（步长）：它指明变址值增加的数量，可以在程序中改变此步长。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。移位指令的描述：        移位指令经常用来模拟部件和信息的运动或流动，包括：        位左移（BSL）；位右移（BSR）；        先入先出装入（FFL）；先入先出卸出（FFU）；        后入先出装入（LFL）；后入先出卸出（LFU），  它们都是输出指令 。位左移（BSL）的描述：位左移（BSL）指令在阶梯每次由假变真时，将指定地址所有的位都左移一个位的位置。左移（BSL）的变量：   （1）File（文件）：是BSL（BSR）指令要操作的位队列的地址，它必须是以16位字的边界为起点安排队列，例如，使用字1、2、3等的位00。可以在小于15,999的任意号位上终止队列，但不能使用在这个特定字中的其余位值，因为指令已使之无效。

ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。     文件搜索和比较（File Search and Compare）（FSC）指令完成搜索和比较操作。FSC完成的功能类似包括复杂表达式的比较（CMP）指令，不同之处在于FSC指令完成的是关于文件的逻辑操作，而CMP指令仅是关于字或元素的操作。另外，FSC指令是一条输出指令，而CMP指令是一条输入指令。 文件搜索与比较（FSC）的操作：          （1） 该指令中，当阶梯条件为真时，完成表达式中指定的逻辑操作（比较操作）。          （2）当指令发现指定的比较是真时，便置位发现位(found bit)：.FD（控制元素中状态字的位8）且记录下发现比较是真的位置.POS（控制元素中的字2）；置位禁止位（Inhibit bit）.IN（控制元素中状态字的位9）以防止进一步的文件搜索。          （3）因此在程序中必须检测发现位.FD和位置字.POS以便采取恰当的动作。梯形图程序必须复位禁止位.IN以便指令继续执行下一次的文件搜索与比较。