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可编程控制原理与应用视频教程(11)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 选择分支的运行:当处理器运行一个选择分支时, 处理器按程序扫描顺序从左到 右,扫描每个路径前面的转换 条件,直至找到第一条转换为 真的路径,程序就执行该路径 的步和转换。如果在选择分支 中同时有多条路径为真,处理 器选择最左面的转换为真的路径 并行分支的运行:当处理器将每一分支的每一步扫描一次之后,而且公用转换为真时,处理器才结束执行并行分支。当处理器运行并行分支时,按从左到右、从上到下的顺序扫描分支。但看起来,处理器似乎是在同时执行每一条路径。
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可编程控制原理与应用视频教程(10)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 结构文本类似于basic编程,利用它可以很方便地建立、编辑和实现复杂的算法,特别在数据处理、计算存储、决策判断、优化算法等涉及描述多种数据类型的变量应用中非常有效。保持型位赋值retain:赋一个二进制数给一个位单元,当处理器工作模式从编程方式到运行方式时或当sfc的步被扫描后,这些位并不被清零。 if-then-else:有条件的执行一段程序 for-nxt:重复执行一段程序。 顺序功能图sfc的基本结构 步: sfc中的步对应于一个控制任务(实际上是一段为了完成某一个控制任务的程序,该程序可以是梯形图、结构文本、sfc的任一形式),用方框表示,方框中的号,代表了该步的梯形图逻辑的程序文件号,如007。每步可允许有多个动作(action),对于增强型plc每步最多允许有8个动作,一个动作即一个步的子集(subset)。
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  2. 2013/5/6
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可编程控制原理与应用视频教程(9)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 plc-5系列处理器支持三种编程方式: ——梯形图(ladder) ——结构文本及(struct text) ——顺序功能图(sfc) 梯形图的描述:是一种最典型、也是最基本的编程方式,它采用图形符号,沿用了继电器的触点、线圈、串联等术语和图形符号,并增加了一些继电接触控制没有的符号。适用于顺序逻辑控制、离散量控制、定时/计数控制等。梯形图的组成:梯形图一般由多个不同的阶梯(rung)组成,每一阶梯由输入及输出指令组成。在一个阶梯中,输出指令应出现在阶梯的最右边,输入指令则出现在输出指令的左边。
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  2. 2013/5/5
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可编程控制原理与应用视频教程(8)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 可编程序控制器的编程方式 可编程序控制器的输入/输出寻址 可编程序控制器的内存组织 可编程序控制器的编程软件rslogix5的使用 可编程序控制器的通信软件rslinx的使用 可编程序控制器的仿真软件rsemulate5的使用及联机仿真
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  2. 2013/5/2
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可编程控制原理与应用视频教程(7)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 5.micrologix系列微型可编程序控制器 micrologix 1000:为固定式处理器,为满足用户各种i/o点数少于32点的控制要求而设计. micrologix 1500 :采用了两块式组合结构,包括处理器和带导轨的基座,两者通过导轨滑槽装配,处理器和基座两模块形成一个完整的控制器单元,处理器可单独从基座中拆卸. 智能i/o模块:可在模板上处理输入量来控制输出量,而不必由用户通过数据表来控制。这就是说不是所有的i/o在数据表上都有直接对应值。智能i/o模块可以有数字i/o回路,模拟i/o回路或兼而有之。
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  2. 2013/4/28
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可编程控制原理与应用视频教程(4)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 1.时间控制电路三相异步电动机-起动控制 三相异步电动机能耗制动控制 可编程序控制器的基本工作原理 可编程序控制器在程序执行时,采用了不断循环执行的工作方式。概括地说,可编程序控制器采用了“不断循环顺序扫描”的工作方式,cpu从第一条指令开始,顺序逐条地执行用户程序,直到用户程序结束为止,然后又返回第一条指令开始新的一轮扫描。可编程序控制器就是这样周而复始地重复上述的扫描循环 。
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  2. 2013/4/27
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可编程控制原理与应用视频教程(5)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 可编程序控制器的主要性能指标 1、存储容量 :生产厂家在生产可编程序控制器时,已按照机器型号的不同,设置了不同容量的存储器,小到1k~几k,大至1~2m 。 2、控制容量:就是i/o容量,也叫i/o能力,通常以离散量(数字量)个数计。如:2049点 3、扫描周期 : 4、指令功能及软件支持 5、网络与通信 plc-5处理器类型: 基本型处理器:1771-5/15,-25 增强型处理器 :plc–5/11,–5/20,–5/30,–5/40,–5/60,–5/80 扩展本地i/o型处理器 :1771-5/60l 控制网型处理器 :1771-5/20c,-5/40c,-5/80c 以太网型处理器 :1771-5/20e,-5/40e,-5/80e
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可编程控制原理与应用视频教程(6)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 增强型plc–5处理器的共同特性 支持多种编程语言 :梯形逻辑图、结构文本语言 、顺序功能流程图 (sfc)。 控制性能优越的主控程序:编程人员可以任意使用顺序功能流程图、梯形图和结构文本来完成多达16个主控程序,每个主控程序对应一个实际的设备或功能块,在实际应用中可使用若干个主控程序。
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可编程控制原理与应用视频教程(3)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 . 正反转控制电路,1)正反转控制应用举例2)异步电动机正反转控制电路3)具有互锁环节的正反转控制电路4)运用复合按钮实现正反转控制 时间控制电路 行程控制电路
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可编程控制原理与应用视频教程(1)
rockwell ab公司的plc为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 国际电工委员会(iec)1985年1月对可编程序控制器作过如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于工业控制系统联成一个整体、易于扩充功能的原则设计。”
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