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线性离散控制系统-吉大自动控制原理34讲(22): 引言；采样过程的数学描述；信号恢复；Z变换理论；采样系统的数学模型；Matlab在离散系统中的应用！

2009/10/19
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三相异步电动机变频调速实验_上海交大: 丁祝伟工程师,三相异步电动机变频调速实验.变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。我们现在使用的变频器主要采用交—直—交方式（VVVF变频或矢量控制变频），先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控制4个部分组成。整流部分为三相桥式不可控整流器，逆变部分为IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形，中间直流环节为滤波、直流储能和缓冲无功功率。

2009/10/16
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NI视频演示：LabVIEW面向对象(Object Oriented)的编程: LabVIEW面向对象(Object Oriented)的编程!NI Home 概览此交互式演示，手把手的教您如何利用LabVIEW编程。

2009/10/16
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NI机械设计方法论：低成本下快速开发机械控制系统原型: 通过此视频，您可了解到更多图形化设计系统平台，包括有NI LabVIEW,可灵活定制硬件。为工程师，专家，教育人员提供一种建立原型最快的方式。您还会发现整合不同的设计工具可以缩短设计时间以及您如何能更快的设计出定制原型硬件。点击参与NI调查>>，以便我们了解您的需求，推出与您的应用更相关的技术资料与用户案例。

2009/10/16
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Labview虚拟仪器实验_上海交大: 主讲：高怡祯工程师!虚拟仪器实验室是由上海交大和美国国家仪器（NI）公司共建的一个联合实验室。目前我们拥有PCI-6014数据采集卡和虚拟仪器自制实验箱共40套，可提供初、中级的虚拟仪器软硬件实验，使学生对虚拟仪器的概念、应用和编程有一定的了解。

2009/10/15
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定向气垫船_Festo仿生技术: 定向气垫船 – 带可靠定向的气垫船在仿生教学网络的空气应用示例中，有许多将仿生与气动相结合的新理念。气垫船就是在陆地和水上进行高度精确操控的一个非常好的例子。由Bielefeld大学应用学专业的学生开发的可靠控制系统的工作模式基于履带车的导向原理。推进器产生的空气分别进入两个通道。每个通道有一对薄片，它的作用类似于涡轮驱动的反推力系统，能够无级调节空气的向后或向前排放。因而也就可以实现刹车和反向运行。

2009/10/15
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NI图形化生物医电工程实验平台: NI图形化生物医电工程实验平台:视频主要介绍了图形化实验平台，分别为会使用和不会使用LabVIEW的用户分别介绍了不同使用。

2009/10/15
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典型环节频率特性的伯德图-吉大自动控制原理34讲(16): 将系统频率特性G(j ) 的幅值和相角分别绘在半对数坐标图上,分别得到对数幅频特性曲线（纵轴：对幅值取分贝数后进行分度；横轴：对频率取以10为底的对数后进行分度:lgw）和相频特性曲线（纵轴：对相角进行线性分度；横轴：对频率取以10为底的对数后进行分度lgw ），合称为伯德图(Bode图)。

2009/10/15
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系统的频率特性和极座标图-吉大自动控制原理34讲(15): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/10/14
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Fluke 18B新型数字万用表演示: Fluke 18B新型数字万用表 --快速、直观、智能的测试发光二极管（LED） .Fluke 18B创新的测试发光二极管（LED）功能实现了通过两种模式（插孔检测模式和表笔测试模式）测量2-6V的2脚发光二极管。并且只需要插入或者测量一次，就能判断LED的好坏，同时提示正负管脚位置，表笔模式还可以在点量LED的同时测量LED的正向导通电压Vf。18B同时升级了安全性到CAT III 600V，延长产品保修期到2年，采用了更耐用更耐压的TL19B表笔，更好的满足了中国的客户需求。

2009/10/13
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