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水母_Festo仿生技术: 水中的人造自动化水母是一种模拟浮游行为的自控系统，由一个透明的半球和八根动力触须组成。水母的中间是一个防水的激光烧结体，其中有一个中心电动马达、两个锂离子聚合物电池，还有可充电控制单元和用于防冲板的伺服马达。

2009/10/16
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极坐标图(Nyquist)的绘制-吉大自动控制原理34讲(18): 如果要比较精确地计算和绘制极坐标图，一般来说是比较麻烦的，为此可用频率特性的另一种图示法：对数坐标图。对数坐标图法不但计算简单，绘图容易，而且能直观地表现开环增益、时间常数等参数变化对系统性能的影响。用伯德图表示的频率特性有如下的优点： 1)把幅频特性的乘除运算转变为加减运算。 2)在对系统作近似分析时，一般只需要画出对数幅频特性曲线的渐近线，从而大大简化了图形的绘制。 3)用实验方法，将测得系统（或环节）频率响应的数据画在半对数坐标纸上。根据所作出的曲线，容易估计被测系统（或环节）的传递函数。

2009/10/16
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奈奎斯特稳定判据-吉大自动控制原理34讲(19): 奈奎斯特（Nyquist）稳定判据（简称奈氏判据）是判断系统稳定性的又一重要方法。它是将系统的开环频率特性与复变函数位于S平面右半部的零、极点数目联系起来的一种判据。奈氏判据是一种图解法，它依据的是系统的开环频率特性。根据闭环控制系统的开环频率响应判断闭环系统稳定性的准则，美国学者H.奈奎斯特1932年所提出。控制系统在断开反馈作用后所定出的频率响应称为开环频率响应。奈奎斯特稳定判据本质上是一种图解分析方法，且开环频率响应容易通过计算或实验途径定出，所以它在应用上非常方便和直观。奈奎斯特稳定判据只能用于线性定常系统。在经典控制理论中，奈奎斯特稳定判据主要用于分析单变量系统的稳定性。在此基础上形成的频率响应法是经典控制理论的主要分析和综合方法之一。70年代以来，奈奎斯特稳定判据已被推广应用于多变量系统（见多变量频域方法）。

2009/10/16
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大学物理(1)_候晓远主讲: 与中学物理相比，大学物理将引领学生进入更深层次的物理学领域，进一步掌握力学、热学、电磁学、光学及近代物理等物理基础知识，为以后更深入学习相应的专业课程或从事相关的工作打下良好的基础。课程的重点在于引领学生由高中物理学过渡到大学物理及更深入的近代物理学领域。主要的难点是学生的数学基础跟不上大学物理学的教学步骤，所以要用5-6个学时来进行必需的数学知识的教学。另一个难点是很多同学不能很快适应大学物理的学习，这要求教师做好大学物理与高中物理的衔接，并从浅显的概念出发将他们逐渐引领至有一定深度和广度的大学物理及更高的境界。

2009/10/15
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定向气垫船_Festo仿生技术: 定向气垫船 – 带可靠定向的气垫船在仿生教学网络的空气应用示例中，有许多将仿生与气动相结合的新理念。气垫船就是在陆地和水上进行高度精确操控的一个非常好的例子。由Bielefeld大学应用学专业的学生开发的可靠控制系统的工作模式基于履带车的导向原理。推进器产生的空气分别进入两个通道。每个通道有一对薄片，它的作用类似于涡轮驱动的反推力系统，能够无级调节空气的向后或向前排放。因而也就可以实现刹车和反向运行。

2009/10/15
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后台组件(累计器)_力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统

后台组件(累计器)_力控监控组态软件Forcecontrol-V6.0图形界面及开发系统: 力控6.0监控组态软件是北京三维力控科技根据当前的自动化技术的发展趋势，总结多年的开发、实践经验和大量的用户需求而设计开发的高端产品，是三维力控全体研发工程师集体智慧的结晶，该产品主要定位于国内高端自动化市场及应用，是企业信息化的有力数据处理平台。　　力控6.0在秉承力控5.0成熟技术的基础上，对历史数据库、人机界面、I/O驱动调度等主要核心部分进行了大幅提升与改进，重新设计了其中的核心构件，力控6.0面向. NET开发技术，开发过程采用了先进软件工程方法：“测试驱动开发”，产品品质将得到充分保证。

2009/10/15
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系统的频率特性和极座标图-吉大自动控制原理34讲(15): 讨论线性定常系统 (包括开环、闭环系统)在正弦输入信号作用下的稳态输出。频率特性法是经典控制理论中对系统进行分析与综合的又一重要方法。与时域分析法不同，频率特性法不是根据系统的闭环极点和零点来分析系统的时域性能指标，而是根据系统对正弦信号的稳态响应，即系统的频率特性来分析系统的频域性能指标。。频率特性虽然是系统对正弦信号的稳态响应，但它不仅能反映系统的稳态性能，而且可以用来研究系统的稳定性和动态性能，频域性能指标与时域性能指标之间有着内在的联系。通过这种内在联系，可以系统的频域性能指标求出时域性能指标或反之。因此，频率特性法与时域分析法是统一的。应用时域分析法法分析系统时，应先知道系统的开环传递函数，而频率特性法既可以根据系统的开环传递函数采用解析的方法得到系统的频率特性，也可以用实验方法测出稳定系统或元件的频率特性。实验法对于那些已经构成系统，但不知道其内部结构和传递函数的系统，或难于用分析方法列写动态方程的系统或环节是很有用的。本章将介绍频率特性的基本概念，典型环节和系统的频率特性的极坐标图(Nyquist)和伯得图 (Bode)，奈奎斯特稳定判据和频域性能指标与时域性能指标之间的关系等。

2009/10/14
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均匀无耗传输线（链式网络与传输线）_电路分析原理: 均匀无耗传输线（链式网络与传输线）!主进：胡薇薇教授《电路分析原理》是电子学各专业课程学习的第一门专业基础课，它的重要性在于：1）它是学习和掌握电类各专业知识的基础；2）它所描述和研究的基本概念和基本方法普遍使用在电子学科各专业领域。可以说，绝大多数相关的电子工程课程都是以这门课为基础的，很多重大发明所遵循的基本规律也是在这门课中所描述的。线性电路的时域分析，稳态响应和复数解法，线性电路的 s 域解法，信号的频谱，网络分析方法，双口网络分析，链式网络和传输线分析，非线性电路分析（运算放大器、二极管、三极管、场效应管）

2009/10/14
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非线性电路分析_电路分析原理: 非线性电路分析_电路分析原理!主进：陈江副教授《电路分析原理》是电子学各专业课程学习的第一门专业基础课，它的重要性在于：1）它是学习和掌握电类各专业知识的基础；2）它所描述和研究的基本概念和基本方法普遍使用在电子学科各专业领域。可以说，绝大多数相关的电子工程课程都是以这门课为基础的，很多重大发明所遵循的基本规律也是在这门课中所描述的。线性电路的时域分析，稳态响应和复数解法，线性电路的 s 域解法，信号的频谱，网络分析方法，双口网络分析，链式网络和传输线分析，非线性电路分析（运算放大器、二极管、三极管、场效应管）

2009/10/14
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双端口网络_电路分析原理: 非线性电路分析_电路分析原理!主进：蒋伟副教授《电路分析原理》是电子学各专业课程学习的第一门专业基础课，它的重要性在于：1）它是学习和掌握电类各专业知识的基础；2）它所描述和研究的基本概念和基本方法普遍使用在电子学科各专业领域。可以说，绝大多数相关的电子工程课程都是以这门课为基础的，很多重大发明所遵循的基本规律也是在这门课中所描述的。线性电路的时域分析，稳态响应和复数解法，线性电路的 s 域解法，信号的频谱，网络分析方法，双口网络分析，链式网络和传输线分析，非线性电路分析（运算放大器、二极管、三极管、场效应管）

2009/10/14
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