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PROBOTS游江苏机器人演示视频
PROBOTS游江苏机器人演示视频
PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 集成灰度阵列传感器2个； 电源一个。
  1. 2010/1/25
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Probots灭火机器人灭火的演示视频
Probots灭火机器人灭火的演示视频
PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。 （一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）； 键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口； 接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口； 接8路数字量传感器，即8路I2C接口； 内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB； （二）其他配件 直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机； 直流电机4个； 橡胶车轮4个； 灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个； 灭火风扇套装1个； 电源一个。
  1. 2010/1/25
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第1章：单片机硬件系统(1)
第1章：单片机硬件系统(1)
单片机应用技术,深圳职业技术学院张永枫主讲。第1章：单片机硬件系统:什么是单片机？单片机硬件结构？单片机特点及应用？单片机工作过程。单片机又称单片微控制器,它不是完成某一个逻辑功能的芯片,而是把一个计算机系统集成到一个芯片上。概括的讲：一块芯片就成了一台计算机。它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。同时，学习使用单片机是了解计算机原理与结构的最佳选择。单片机的应用领域 ： 1.单片机在智能仪器仪表中的应用； 2.单片机在工业测控中的应用； 3.单片机在计算机网络和通讯技术中的应用； 4.单片机在日常生活及家电中的应用； 5.单片机在办公自动化方面。
  1. 2010/1/19
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视频七：PID向导组态
视频七：PID向导组态
视频七：PID向导组态。学习更多内容
  1. 2010/1/13
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视频六：PID的数据块
视频六：PID的数据块
视频六：PID的数据块。学习更多内容
  1. 2010/1/13
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视频八：PID自整定过程
视频八：PID自整定过程
视频八：PID自整定过程。学习更多内容
  1. 2010/1/13
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Linux的系统调用与文件IO(一)_嵌入式linux18
Linux的系统调用与文件IO(一)_嵌入式linux18
Linux系统调用,所谓系统调用是指操作系统提供给用户程序的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的特殊服务。 在linux中用户程序不能直接访问内核提供的服务。为了更好的保护内核空间，将程序的运行空间分为内核空间和用户空间，他们运行在不同的级别上，在逻辑上是相互隔离的。在linux中用户编程接口（API）遵循了在UNIX中最流行的应用编程界面标准—POSIX标准。这些系统调用编程接口主要通过C库（libc）实现的。
  1. 2010/1/4
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波形发生与变换电路1-射频模拟电路(20)
波形发生与变换电路1-射频模拟电路(20)
波形发生与变换电路（8学时） 了解：LC反馈正弦波振荡器工作原理，产生正当的原因。 理解：反馈型振荡器振荡条件的物理意义和基本表达式。振荡器频率稳定度的物理定义。掌握：反馈型振荡器各类典型电路的组成、特点、振荡条件的分析方法。石英晶体振荡器频率稳定性高的本质及及基本电路形式。波形发生电路包含正弦振荡电路和非正弦振荡电路，它们不需要输入信号便能产生各种周期性的波形；波形变换电路是将输入信号的波形变换为另一种形状的波形。 运用分立元件和运算放大器组成的正弦波和非正弦波产生电路。
  1. 2009/12/30
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无静差调速系统-机电传动控制第27讲
无静差调速系统-机电传动控制第27讲
比例积分(PI)调节器! 常用的具有比例积分调节器的无静差调速系统。这种系统的特点是：静态时系统的反馈量总等于给定量，即偏差等于零。把比例运算电路和积分运算电路组合起来就构成了比例积分调节器．简称PI调节器。采用比例积分调节器的自动调速系统，综合了比例和积分调节器的特点，既能获得较高的静态精度，又能具有较快的动态响应，因而得到了广泛的应用。
  1. 2009/12/29
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GE PACE 5000 气动压力控制器/指示器产品介绍
GE PACE 5000 气动压力控制器/指示器产品介绍
GE 传感与检测业务集团(GE Sensing Inspection Technologies)新一代高精度模块化仪表，它为机架安装或台式安装应用场合而设计。该产品使用全数字控制，具有极高的控制稳定性和极快的转换速度。它特有的模块化设计理念使用户可以快速而便捷地更换模块，方便的改变量程。PACE 5000 虽是在Druck DPI 520 平台的基础上开发的，但是它采用了最新的硅压阻传感器，大大提高了总体精度、长期测量稳定性以及控制性能。尽管该产品最初为 19 英寸机架系统而设计，但是它在国内具有与台式安装仪表相同的功能，能够完美地集成到需要快速、精确的压力控制的自动化操作程序中。该装置可任意更换压力控制模块，使之具有从 7kPa到 21 MPa的全范围（满量程）压力校准能力。
  1. 2009/12/29
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