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三菱PLC简介(上): 三菱PLC英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。　　三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：　　FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-QFX-20P简易编程器的使用目的了解和熟悉FXON-40MR可编程控制器的外部结构和外接线方法。了解和熟悉编程器的使用方法。三菱PLC主要特点:① 结构灵活　　　　 ② 传输质量高、速度快、带宽稳定 ③ 范围广　　 ④ 低成本 ⑤ 适用面广

2010/3/26
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三菱PLC简介(下): 三菱PLC英文名又称：Mitsubish Power Line Communication，是三菱电机在大连生产的主力产品。　　三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：　　FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-QFX-20P简易编程器的使用目的了解和熟悉FXON-40MR可编程控制器的外部结构和外接线方法。了解和熟悉编程器的使用方法。三菱PLC主要特点:① 结构灵活　　　　 ② 传输质量高、速度快、带宽稳定 ③ 范围广　　 ④ 低成本 ⑤ 适用面广

2010/3/26
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自动控制理论教程(5-6): 第三章控制系统的时域分析法 3.1 线性系统的稳定性 3.1.1 稳定性的基本概念 3.1.2 线性系统的稳定性 3.1.3 线性系统稳定的充分必要条件 3.1.4 劳斯一赫尔维茨(Routh—Hurwitz)稳定判据 3.2 线性系统稳定性的MATLAB判定方法 3.3 控制系统的静态误差 3.3.1 典型输入信号 3.3.2 静态误差和误差传递函数 3.3.3 静态误差系数 3.3.4 动态误差 3.4 控制系统的暂态响应性能指标 3.5 一阶系统暂态响应 3.5.1 一阶系统的单位阶跃响应 3.5.2 一阶系统的单位脉冲响应 3.5.3 线性定常系统的重要特性 3.6 二阶系统的暂态响应 3.6.1 二阶系统的单位阶跃响应 3.6.2 二阶系统的暂态响应指标 3.6.3 二阶系统的脉冲响应 3.7 高阶系统的暂态响应

2010/3/17
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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统第12章　交流传动控制系统第13章　步进电动机传动控制系统第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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西门子STEP7 编程常见错误[课件]: Mistakes in Programming with STEP7 !由于 STEP7 的程序是由各种类型的块组成的，用户可以分别对这些块进行编辑或修改，并可以单独对某个块进行下载操作，而不影响其它块。在使用这种方便灵活的操作的同时，用户也务必要注意其带来的风险。

2010/3/10
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中断系统_单片机原理与应用: 单片机原理与应用.引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 80C51的中断系统有5个中断源，2个优先级，可实现二级中断嵌套（就是可以在嵌套过程中再次响应嵌套）。中断源 1、INT0（P3.2），外部中断1。可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。 2、INT1（P3.3），外部中断2。可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU申请中断。 3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。 4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。 5、RI（SCON.0）或TI（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。

2010/3/5
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MCS-51单片机指令系统: 单片机原理与应用!MCS-51单片机指令系统有如下特点：（1）指令执行时间快。（2）指令短，约有一半的指令为单字节指令。（3）用一条指令即可实现2个一字节的相乘或相除。（4）具有丰富的位操作指令。（5）可直接用传送指令实现端口的输入输出操作。 3.1 MCS-51指令系统的分类、格式及一般说明 3.1.1 指令分类 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令描述符号介绍返回本章首页 3.1.1 指令分类按指令功能，MCS-51指令系统分为数据传递与交换、算术运算、逻辑运算、程序转移、布尔处理操作、CPU控制等6类。布尔处理操作类指令又称位操作指令。返回本节 3.1.2 指令格式在MCS-51指令中，一般指令主要由操作码、操作数组成。指令应具有以下功能：（1）操作码指明执行什么性质和类型的操作。例如，数的传送、加法、减法等。（2）操作数指明操作的数本身或者是操作数所在的地址。（3）指定操作结果存放的地址。返回本节 3.1.3 指令描述符号介绍 Rn——当前选中的寄存器区中的8个工作寄存器R0～R7（n=0～7）。 Ri——当前选中的寄存器区中的2个工作寄存器R0、R1（i=0，1）。 direct—8位的内部数据存储器单元中的地址。 #data——包含在指令中的8位常数。 #data16——包含在指令中的16位常数。 addr16——16位目的地址。 addr11——11位目的地址。 rel——8位带符号的偏移字节，简称偏移量。 DPTR——数据指针，可用作16位地址寄存器。 bit——内部RAM或专用寄存器中的直接寻址位。 A——累加器。 B——专用寄存器，用于乘法和除法指令中。 C——进位标志或进位位，或布尔处理机中的累加器。 @——间址寄存器或基址寄存器的前缀，如@Ri，@DPTR。 / ——位操作数的前缀，表示对该位操作数取反，如/bit。 ×——片内RAM的直接地址或寄存器。 (×)——由×寻址的单元中的内容。 ——箭头左边的内容被箭头右边的内容所代替。

2010/3/4
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堡盟适用于危险区域的物位开关FlexLevel Switch 4401: 堡盟适用于危险区域的物位开关FlexLevel Switch 4401 !随着FlexLevel Switch 4401的问世，堡盟的过程仪表产品又新添了一款可在高达180°C的高温下工作的卫生型液位开关。它可以连接到个人电脑上，并通过FlexProgrammer 9701轻松进行组态。当检测到介质时，开关顶部会发出明亮的蓝光。即使将传感器安装在储罐顶部，指示蓝光也能够非常容易地被观测到。 FlexLevel Switch 4401是LSM液位开关的升级产品，将于6月份开始上市。该产品是专为卫生型应用而开发的，因此所有接液部件全部采用符合FDA（美国食品及药物管理局）标准的耐酸不锈钢或PEEK热塑性塑料制成。这款液位开关符合EHEDG（欧洲卫生工程设计集团）要求并且通过了3A认证，因此特别适用于食品和饮料工业。此外，针对在危险区域0、1和2中的应用而言，还可以提供符合ATEX标准的液位开关。 FlexLevel Switch已经进行了出厂预设置，无须任何进一步调节。它不仅可以检测液体和粘性流体的液位，甚至还能检测干燥固体介质的料位。对于特别难检测的介质（例如粘合剂），自学习功能可以使其检测到手动调节的液位。开关状态可设为“常开”或“常闭”。通过编程设备可以将输出类型设定为PNP、NPN或数字量输出。这款液位开关可连接到个人电脑上，并通过FlexProgrammer 9701进行组态，从而在检测某些介质时实现可视化精调以及门输出或放大，例如从CIP（就地清洁）清洗剂中分离介质。标准版FlexLevel Switch能够长期在-40°C到+85°C的过程温度下工作。然而，它也适合用于短期温度高达140°C（最长1小时）的CIP和SIP（就地杀菌）设备中。当安装一个可选的100毫米或250毫米冷却颈后，FlexLevel Switch甚至能够在高达180°C 的过程温度下工作。冷却颈采用滑动连接设计，因此它们可以起到延伸管的作用，例如当传感器尖端必须深入装有粘性介质（比如酸奶）的容器中或者必须通过一个容器绝热层去接触介质时。

2010/3/1
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西门子B.Data系统说明、安装及配置: 西门子能源管理软件 B.Data, 能够为用户提供强大的能源分析、预测功能，分析结果以报表、趋势、视图等形式表现出来。其系统结构由Database Server（数据库服务器）、Acquisition Server（数据采集服务器）、Function Server（功能服务器）、Web Server（网络服务器）、 C/S Client（C/S 客户端）、B/S Client（B/S 客户端）等几部分组成。本文讲述了在能源管理系统中，如何合理地对B.Data系统进行安装及配置。关键词关键词关键词关键词 B.Data、能源管理 Key Words B.Data、Energy !

2010/2/28
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传输控制协议TCP-计算机网络基础(23-24): 传输控制协议 TCP : *7.4.1 TCP 概述 *7.4.2 TCP 报文段的首部 *7.4.3 TCP 的数据编号与确认 *7.4.4 TCP 的流量控制与拥塞控制 *7.4.5 TCP 的重传机制 7.4.6 采用随机早期丢弃 RED 进行拥塞控制 *7.4.7 TCP 的运输连接管理 7.4.8 TCP 的有限状态机 TCP 与 UDP :两个对等运输实体在通信时传送的数据单位叫作运输协议数据单元 TPDU (Transport Protocol Data Unit)。 TCP 传送的数据单位协议是 TCP 报文段(segment) UDP 传送的数据单位协议是 UDP 报文或用户数据报。

2010/2/8
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