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PROBOTS游江苏机器人演示视频: PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；集成灰度阵列传感器2个；电源一个。

2010/1/25
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Probots灭火机器人灭火的演示视频: PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台，包含主控器系统和传感器系统两部分。（一）PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源： 24路I/O输出，这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机，可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机（双极性步进电机）；键盘，3*3键盘； LCD，FSTN 屏，显示像素为128*64； USB Device接口； UART接口，连接无线传输模块（ZIGBEE模块）； SPI接口；接8路模拟量传感器，即8路10位A/D接口；接8路数字量传感器，即8路I2C接口；内存：Nor Flash 2MB（可扩展至8M），SDRAM 8MB；（二）其他配件直流电机驱动电路1块，可接两路直流电机；直流电机4个；橡胶车轮4个；灰度传感器2个，红外测距传感器3个，电子复眼传感器1个；灭火风扇套装1个；电源一个。

2010/1/25
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泓格可编程设备服务器PDS使用指南（上）: PDS-811和PDS-821可编程设备服务器是紧凑的、模块化的、智能的，专为RS-232和RS-422/485串口设备接入以太网而设计的。PDS-811具备1个I/O扩展插槽，PDS-812具备2个I/O扩展插槽，被用来插入各种各样的2或4端口串口通讯模块。在PDS-811上最多可以支持4个串口，PDS-821可以最多支持8个串口。PDS-811和PDS-821配置了2个10/100 Base-TX以太网口（交换口），内建MiniOS7操作系统，PDS-8X1为低功耗、无风扇无硬盘设计。

2010/1/13
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基于NI工业I/O的传送带控制与产品检测的演示视频: 基于NI工业I/O的传送带控制与产品检测的演示视频!NI工业数字I/O展示系统演示。

2010/1/13
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Linux的系统调用与文件IO[课件]_嵌入式linux18-19: Linux系统调用与文件I/O.Linux系统调用:所谓系统调用是指操作系统提供给用户程序的一组“特殊”接口，用户程序可以通过这组“特殊”接口来获得操作系统内核提供的特殊服务。在linux中用户程序不能直接访问内核提供的服务。为了更好的保护内核空间，将程序的运行空间分为内核空间和用户空间，他们运行在不同的级别上，在逻辑上是相互隔离的。

2010/1/5
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泓格ET-7000在隧道监控Tunnel_Monitoring中的应用: 由于空间不开放，照明缺乏，加上排烟散热效果差以及疏散困难，隧道总是交通事故最容易发生且伤害最严重的地方，因此隧道的安全俨然成为各国交通管理部门的重要课题。更糟的是，接踵而来的各种车辆中的驾驶员通常并不知道前方隧道发生了事故，因此后方的车辆一直往前挤入隧道，缺乏及时通报更是造成延迟救援及疏散的主因。为了减少隧道中交通事故的伤害及风险，尤其是那些长距离的隧道，安装一套能够提供实时监控的紧急通报系统绝对是必要的。泓格科技推出的ET-7000系列I/O模块，提供了以太网络的及时、长距离数据传输功能，因此被使用在许多国家的交通控制系统中。在隧道中，每隔100米便安装一组配有ET-7000模块的紧急发报机，一旦事故发生，驾驶员只要按下发报机上的通报按钮，ET-7000模块便会收到信息并且立即通过以太网将紧急通报及事故地点发送给中控室。中控室可以通过网络人机接口监控隧道中的情况，并且也能够命令隧道中各个ET-7000打开发报机上的警铃。 ET-7000还有一项I/O Pair Connection功能，能够产生一对以太网之间DI与DO的联机。它可以让远程的DO模块读取本地ET-7000的DI讯号。在隧道外安装一个DO装置读取隧道内的信息，便可以在紧急事故发生时打开隧道口的警示灯，或者利用DO控制摄影机的转盘，让摄影机能够实时地拍摄现场画面。除此之外，在距离隧道最近的位置安装一个具有网络功能的PAC，紧急通报会通过中控室送到这个PAC，并由它通过RS-232将信息显示在LED显示器上，警告后方的驾驶员尽快离开高速公路，不要继续前进，以免影响救援与疏散的进行。

2010/1/2
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泓格串行通讯方式FRnet 介绍: FRnet是一种两线制的串行通讯方式，硬件的接线类似RS－485，采用multi-drop方式。但FRnet不采用传统的问答方式，而是以定时扫描和主动传输的方式实现数据的传递。由于不需要花CPU的时间处理通讯协议，所以可以实现高速且定时的数据传递。若当成嵌入式控制器的I/O接口，则其数据的读取或写出均采用内存映像（memory-mapped I/O）方式，应用程序的撰写变得非常简单，不用浪费时间在通讯的处理上而且能保证有固定的扫描时间。因些泓格的FRnet技术可提供远程高速通讯，控制以及节省配线的好处。

2010/1/1
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数控机床故障诊断与维修(3)下集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/30
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数控机床故障诊断与维修(3)上集: 进给伺服系统的常见故障有以下几种： 1．超程当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在crt上显示报警内容，根据数控系统说明书，即可排除故障，解除报警。 2．过载当进给运动的负载过大，频繁正、反向运动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。 3．窜动在进给时出现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等；②速度控制信号不稳定或受到干扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向间隙或伺服系统增益过大所致。 4．爬行发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象。 5．机床出现振动机床以高速运行时，可能产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节过程是由速度调节器来完成的，即凡是与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因此振动问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反馈信号及速度调节器本身这三方面去查找故障。 6．伺服电动机不转数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断方法有：①检查数控系统是否有速度控制信号输出；②检查使能信号是否接通。通过crt观察i/o状态，分析机床plc梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；④进给驱动单元故障；⑤伺服电动机故障。

2009/12/29
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数控机床维修技术与典型实例：SIEMENS 810/802系统[课件]: 本书以数控机床最常用的典型系统——SIEMENS 810/802系统为例，以其CNC 、伺服驱动和主轴驱动系统为主线，深入浅出地介绍了数控机床的工作原理、连接信号、设定参数、调整方法、故障诊断步骤及维修措施，并通过精选来自一线的典型故障实例，详细地介绍了故障分析与处理的过程。目录第1章维修基础 1.1 数控机床的基本概念 1.1.1 数控技术与数控机床 1.1.2 数控机床及其组成 1.2 数控机床维修的基本要求 1.2.1 技术资料的要求 1.2.2 工具及备件的要求 l.3 数控机床维修的基本方法 1.3.1 维修前的检查 1.3.2 故障分析的基本方法 1.3.3 CNC的故障自诊断上篇 810/802系统维修技术与实例第2章 CNC的检查与测试 2.1 810的技术特点与结构 2.1.1 810的技术特点 2.1.2 810的结构与连接 2.2 CNC的基本检查 2.2.1 CNC的常规检查 2.2.2 CNC的电源检查 2.2.3 CNC的设定检查 2.3 I/O信号的诊断 2.3.1 I/O信号的组成与检查 2.3.2 I/O信号说明 2.4 参数的设定与调整 2.4.1 参数的组成与检查 2.4.2 参数的设定与调整第3章 CNC故障诊断与维修 3.1 根据CNC报警的故障诊断与维修 3.1.1 810系统常见报警及处理 3.1.2 810系统报警总览表 3.2 无报警显示的故障诊断与维修第4章伺服驱动系统的维修第5章主轴驱动系统的维修第6章 810系统故障维修实例下篇 802系统维修技术与实例第7章 SIEMENS 802S/C系统维修技术第8章 802系统维修技术第9章 802步进驱动与交流模拟伺服驱动的维修第10章 611U/Ue交流数字伺服驱动的维修第11章 802故障维修实例

2009/12/18
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