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自动控制理论教程(17-18-19): 对数坐标图:1.自变量和应变量本身具有对数特性，或应变量取对数后和自变量的关系曲线更能表达两者的关系。　　 2.当自变量变化很小时，应变量变化很大。很难在一个坐标系上清晰显示曲线特性。此时用对数坐标表示更好表达两者的关系。此时y轴表达应变量的对数。如lg10,lg100,lg1000...其中10，100，1000就是应变量。 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/26
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现代通信原理与技术(第53讲): 复用和数字复接技术，频分复用(FDM) _ 10.2 时分复用(TDM) 10.3 数字复接技术 10.4 SDH复用原理所谓频分复用(Frequencydivision Multiplexing-FDM)是指按照频率的不同来复用多路信号的方法.在频分复用中, 信道的带宽被分成若干个相互不重叠的频段,每路信号占用其中一个频段,因而在接收端可以采用适当的带通滤波器将多路信号分开,从而恢复出所需要的信号. 

2010/3/26
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现代通信原理与技术(第51讲): 二进制数字调制的最佳接收和误码率。二进制数字调制原理  6.2.1二进制振幅键控(2ASK) 振幅键控是正弦载波的幅度随数字基带信号而变化的数字调制.当数字基带信号为二进制时,则为二进制振幅键控. 1,二进制振幅键控信号的表达式: 设发送的二进制符号序列由0,1序列组成,发送0符号的概率为P,发送1符号的概率为1-P,且相互独立.该二进制符号序列可表示为 s(t)= 其中: an= 0, 发送概率为P 1, 发送概率为1-P Ts是二进制基带信号时间间隔,g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲:  g(t)= 1 t=nTS 0 其他则二进制振幅键控信号可表示为  e2ASK(t)=

2010/3/25
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可编程控制器介绍(下): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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可编程控制器介绍(上): 可编程控制器的产生可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标：1）编程简单、现场可修改程序；2）维护方便、采用插件式结构；3）可靠性高于继电器控制系统；4）体积小于继电器控制系统；5）数据可以直接送入计算机；6）成本可与继电器系统竞争；7）输入可为市电；8）输出可为市电，能直接驱动电磁阀、交流接触器等；9）通用性强、易于扩展；10）用户存储器大于4K。

2010/3/24
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智能控制与Lon网络开发技术[课件]: 智能控制与Lon网络开发技术ISBN:781077204X定价:30.00著作者:马莉目录第一部分智能控制基础第1章智能控制概述 1.1 智能控制的基本概念1 1.1.1 什么是智能1 1.1.2 什么是智能控制2 1.1.3 智能控制的研究对象3 1.1.4 智能控制系统的原理3 1.1.5 智能控制系统的功能与特点5 1.2 智能控制的产生与发展5 1.3 智能控制的研究领域6 1.4 智能控制与Lon控制网络7 1.4.1 Lon控制网络技术8 1.4.2 Lon网络与智能控制8 1.5 智能控制的发展趋势9 1.5.1 智能控制的主要技术10 1.5.2 智能控制的发展趋势10 第2章模糊控制系统 2.1 模糊控制概述13 2.2 模糊集合的基本概念13 2.2.1 普通集合13 2.2.2 模糊集合14 2.2.3 模糊集合的运算15 2.2.4 隶属函数的建立16 2.3 模糊关系18 2.3.1 普通关系18 2.3.2 模糊关系19 2.3.3 模糊关系矩阵运算19 2.4 模糊推理20 2.4.1 模糊逻辑20 2.4.2 模糊语言逻辑21 2.4.3 模糊推理21 2.5 模糊控制器的基本原理与设计24 2.5.1 模糊控制器的基本原理24 2.5.2 模糊控制器的设计方法25 2.6 模糊控制器设计举例27 第3章专家控制系统 3.1 专家系统的基本原理33 3.2 专家系统的知识表示方法34 3.2.1 产生式规则的表示35 3.2.2 框架知识表示法35 3.2.3 与或图表示法36 3.2.4 知识的状态空间表示38 3.2.5 神经网络知识表示39 3.3 专家系统的推理机制40 3.3.1 逻辑推理41 3.3.2 不确定性推理46 3.4 专家系统的搜索策略47 3.4.1 深度优先搜索

2010/3/24
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现代通信原理与技术(第52讲): FSK信号最佳接收与误码率。二进制振幅键控(2ASK) 振幅键控是正弦载波的幅度随数字基带信号而变化的数字调制.当数字基带信号为二进制时,则为二进制振幅键控. 1,二进制振幅键控信号的表达式: 设发送的二进制符号序列由0,1序列组成,发送0符号的概率为P,发送1符号的概率为1-P,且相互独立.该二进制符号序列可表示为 s(t)= 其中: an= 0, 发送概率为P 1, 发送概率为1-P Ts是二进制基带信号时间间隔,g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲:  g(t)= 1 t=nTS 0 其他则二进制振幅键控信号可表示为  e2ASK(t)=

2010/3/23
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PC机和S7站之间的工业以太网通讯[课件]: 本文件包括 PC 机和 S7 站之间的工业以太网通讯例子信息该通讯采用基于 TCP/IP 的 S7 协议的 BSEND/BRCV 功能和PC 的用户程序关于本例子的概述参见第 2 章详细内容请参见第 3 章及其后章节本文件包括下面主题 · 系统结构 · 所需功能块及其通讯结构的介绍 · 程序结构和代码摘录 · 操作员控制及监视 · 故障检测

2010/3/22
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高压大功率变频器技术原理与应用[课件]: 倚鹏编著。本书从广大用户的需求出发，介绍了高压变频器的工作原理、结构、控制方式、运行方式和高压变频器在不同应用场合的变频方案、应用效果，以及高压变频器的常见故障处理、日常维护保养等内容，重点介绍了用户最为关心的一些高压变频器的应用问题。本书通俗易懂、图文并茂，既可供大型工矿企业的设备选型、运行维护人员，专业设计院的设备选型人员，节能投资的服务人员等使用；亦可作为大专院校、培训机构的参考资料。第1章　概述　 1.1　高压变频器的发展　 1.2　高压变频器的工作原理、电路构成及分类 1.3　常见的高压变频器产品　 1.4　高压变频器的功用　第2章　应用于高压变频器的电力电子器件　 2.1　功率二极管　 2.2　晶闸管(SCR)　 2.3　门极关断(GTO)晶闸管　 2.4　集成门极换流晶闸管(IGCT)　 2.5　绝缘栅双极型晶体管(IGBT)　 2.6　电子注入增强栅晶体管(IEGT)　第3章　变频器对交流电动机的控制方式　 3.1　概述　 3.2　异步电动机的V/F恒定控制(恒压频比控制)　 3.3　异步电动机转差频率控制　 3.4　异步电动机矢量控制基本原理　 3.5　异步电动机直接转矩控制基本原理　 3.6　无速度传感器控制　 3.7　同步电动机的控制　第4章　高压变频器的运行方式　 4.1　频率给定开环运行　 4.2　转速给定闭环运行　 4.3　同轴多机转矩协调运行　 4.4　物理量闭环运行　 4.5　变频软启动运行　第5章　高压变频器的运行象限和能量回馈控制　 5.1　高压变频器的运行象限　 5.2　能量回馈产生的原理　 5.3　两电平变频器的能量回馈方式　 5.4　三电平变频器的能量回馈方式　 5.5　单元串联多电平变频器的能量回馈方式　 5.6　电流源型变频器的能量回馈方式　第6章　高压变频器应用中的常见问题　 6.1　PWM技术　 6.2　电网侧的谐波污染及其处理方式　 6.3　高压变频器对电动机的要求　 6.4　输出滤波器的设计　 6.5　旁路设计　 6.6　一拖二设计　 ...

2010/3/22
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S7-200和300PLC应用论文集[课件]: S7-200和300PLC应用论文集.西门子S7-200/300 PLC在纺织、机械、冶金、监控等各行业应用的论文。

2010/3/21
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