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第6章:S7-300/400通信基础【课件】: 6.1 S7-300/400的通信方式与接口 6.2 通信标准 6.3 S7-300/400的通信功能 6.4 MPI网络与全局数据通信 6.5 PROFIBUS网络的数据通信 6.6 PROFIBUS通信的应用 6.1 S7-300/400的通信方式与接口 1 通信方式 • 并行通信与串行通信并行通信是以字（16位）或字节（8位）为单位的数据传输方式。串行通信是以二进制的位（Bit 即1位）为单位的数据传输方式。在控制中计算机之间一般采用串行通信方式。 • 同步通信与异步通信串行通信可分为同步通信和异步通信。同步通信的格式：同步通信以字节为单位，每次传送1~2个同步字符，多个数据字节和校验字符。用同步字符通知接收方开始接收。

2010/8/4
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自动控制理论教程(31-32): PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/17
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自动控制理论教程(26-27-28): 第六章自动控制系统的设计 6.1 控制系统设计的基本思路 6.2 串联校正装置的结构与特性 6.2.1 超前校正 6.2.2 滞后校正 6.2.3 滞后一超前校正 6.3 基于频率法的串联校正设计 6.3.1 超前校正 6.3.2 滞后校正 6.3.3滞后一超前校正 6.3.4 基于频率法的MATLAB串联校正设计 6.4 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/10
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自动控制理论教程(29-30): 基于根轨迹的串联校正设计 6.4.1 超前校正 6.4.2 滞后校正 6.4.3 滞后.超前校正 6.4.4 基于根轨迹的串联校正MATLAB设计 6.5 PID校正 6.5.1 PID控制器工作原理 6.5.2 Zieloger-Niclosis整定公式 6.6 控制器的极点配置方法

2010/4/6
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高压大功率变频器技术原理与应用[课件]: 倚鹏编著。本书从广大用户的需求出发，介绍了高压变频器的工作原理、结构、控制方式、运行方式和高压变频器在不同应用场合的变频方案、应用效果，以及高压变频器的常见故障处理、日常维护保养等内容，重点介绍了用户最为关心的一些高压变频器的应用问题。本书通俗易懂、图文并茂，既可供大型工矿企业的设备选型、运行维护人员，专业设计院的设备选型人员，节能投资的服务人员等使用；亦可作为大专院校、培训机构的参考资料。第1章　概述　 1.1　高压变频器的发展　 1.2　高压变频器的工作原理、电路构成及分类 1.3　常见的高压变频器产品　 1.4　高压变频器的功用　第2章　应用于高压变频器的电力电子器件　 2.1　功率二极管　 2.2　晶闸管(SCR)　 2.3　门极关断(GTO)晶闸管　 2.4　集成门极换流晶闸管(IGCT)　 2.5　绝缘栅双极型晶体管(IGBT)　 2.6　电子注入增强栅晶体管(IEGT)　第3章　变频器对交流电动机的控制方式　 3.1　概述　 3.2　异步电动机的V/F恒定控制(恒压频比控制)　 3.3　异步电动机转差频率控制　 3.4　异步电动机矢量控制基本原理　 3.5　异步电动机直接转矩控制基本原理　 3.6　无速度传感器控制　 3.7　同步电动机的控制　第4章　高压变频器的运行方式　 4.1　频率给定开环运行　 4.2　转速给定闭环运行　 4.3　同轴多机转矩协调运行　 4.4　物理量闭环运行　 4.5　变频软启动运行　第5章　高压变频器的运行象限和能量回馈控制　 5.1　高压变频器的运行象限　 5.2　能量回馈产生的原理　 5.3　两电平变频器的能量回馈方式　 5.4　三电平变频器的能量回馈方式　 5.5　单元串联多电平变频器的能量回馈方式　 5.6　电流源型变频器的能量回馈方式　第6章　高压变频器应用中的常见问题　 6.1　PWM技术　 6.2　电网侧的谐波污染及其处理方式　 6.3　高压变频器对电动机的要求　 6.4　输出滤波器的设计　 6.5　旁路设计　 6.6　一拖二设计　 ...

2010/3/22
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PLC编程理论.算法及技巧[课件]: PLC编程理论.算法及技巧,编著宋柏生。《PLC编程理论·算法及技巧较详细地介绍了PLC用于顺序控制、过程控制、运动控制、数据处理、联网通信的程序设计理论、方法及技巧，还介绍了PLC软件可靠性设计、程序组织及调试等有关问题，既是作者多年从事PLC编程经验的全面总结、又是作者深入研究PLC编程理论的系统概括。《PLC编程理论·算法及技巧》列举大量有关编程实例，可直接移植或引用。《PLC编程理论·算法及技巧》还对PLC发展历程、当今面临的挑战与对策也作了深入探讨。第1章可编程序控制器基本知识 1.1 可编程序控制器的产生 1.1.1 继电控制电路 1.1.2 可接插逻辑控制器与顺序控制器 1.1.3 GMIO条 1.1.4 PLC的诞生 1.2 可编程序控制器原理 1.2.1 可编程序控制器实现控制的要点 1.2.2 可编程序控制器实现控制的过程 1.2.3 可编程序控制器响应时间计算 1.2.4 可编程序控制器实现控制的方式 1.3 可编程序控制器类型 1.3.1 按控制规模分 1.3.2 按结构特点分 1.3.3 按生产厂商分 1.3.4 按其它特点分 1.4 可编程序控制器组成 1.4.1 CPU单元 1.4.2 内存单元 1.4.3 I／O单元 1.4.4 其它单元 1.4.5 外部设备 1.5 可编程序控制器特点 1.5.1 功能丰富 1.5.2 使用方便 1.5.3 工作可靠 1.5.4 经济合算 1.6 可编程序控制器使用 1.6.1 系统配置 1.6.2 程序编制结语请想想第2章 PLC编程技术基础 2.1 PLC编程语言 2.1.1 指令表 2.1.2 梯形图 2.1.3 功能块图 2.1.4 连续功能图 2.1.5 结构化文本语言 2.1.6 顺序功能图 2.1.7 系统流程语言 2.1.8 其它编程语言 2.2 PLC软器件 2.2.1 概述 2.2.2 入出器件 2.2.3 内部器件 2.3 PLC指令系统 2.3.1 基本逻辑操作指令 2.3.2 定时、计数指令 2.3.3 数据处理指令 2.3.4 流程控制指令 2.3.5 功能块 2.3.6 ST语言简介 2.4 PLC典型程序 2.4.1 起、保、停程序 2.4.2 状态转换程序 2.4.3 定时控制程序 2.4.4 动作控制程序 2.4.5 步进程序 2.4.6 转换程序 2.4.7 联锁、互锁程序 2.5 PLC编程工具 2.5.1 简易编程器 2.5.2 图形编程器 2.6 PLC编程软件 2.6.1 概述 2.6.2 组成 2.6.3 操作 2.6.4 使用 2.6.5 帮助及其它 2.7 PLC算法编程 …… 第3章 PLC顺序控制程序设计第4章 PLC过程控制编程第5章 PLC运动控制编程第6章 PLC数据处理程序设计第7章 PLC通信编程第8章 PLC控制可靠性程序设计第9章 PLC程序组织第10章 PLC在前进

2010/3/20
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网络互连-计算机网络基础(6)[课件]: 划分子网和构造超网 6.3.1 划分子网 6.3.2 使用子网掩码的分组转发过程 6.3.3 无分类编址 CIDR *6.4 因特网控制报文协议 ICMP *6.5 因特网的路由选择协议 6.5.1 有关路由选择协议的几个基本概念 6.5.2 内部网关协议 RIP 6.5.3 内部网关协议 OSPF 6.5.4 外部网关协议 BGP

2010/1/26
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数控编程手册-(原著第二版)[课件]: 本书作者Peter Smid在工业和教学领域中具有多年实际经验。目录: 第1章数字控制 1.1 数控的定义 1.2 传统加工和CNC加工 1.3 数控技术的优势 1.4 CNC机床类型 1.5 CNC工作人员 1.6 和CNC工作相关的安全问题第2章 CNC铣削加工 2.1 铣床类型 2.2 机床轴 2.3 立式加工中心 2.4 卧式加工中心 2.5 卧式镗铣床 2.6 典型规格说明第3章 CNC车削 3.1 CNC车床 3.2 轴的命名 3.3 功能特征和说明第4章坐标系统 4.1 实数轴系统 4.2 直角坐标系 4.3 机床的几何关系第5章控制系统 5.1 概述 5.2 系统功能特征 5.3 手动中断程序 5.4 手动数据输入（MDI） 5.5 程序数据倍率 5.6 系统选项第6章程序规划 6.1 程序规划的步骤 6.2 原始信息 6.3 机床功能 6.4 工件复杂性 6.5 手工编程 6.6 CAD/CAM和CNC 6.7 典型的编程步骤 6.8 零件图 6.9 工艺单 6.10 材料说明 6.11 加工次序 6.12 加工选择 6.13 工件安装 6.14 技术决定 6.15 工件草图和计算 6.16 CNC编程的质量第7章程序结构 7.1 基本的编程术语 7.2 编程格式 7.3 字地址格式 7.4 格式符号 7.5 编程符号 7.6 程序头 7.7 典型程序结构第8章准备功能

2009/12/21
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天津：大项目带动产业升级经济社会实现新跨越: 央视网消息(新闻联播2月26日播出)：天津市把握滨海新区开发开放的机遇，依托大项目建设带动产业升级，实现经济又好又快发展，同时民生和各项社会事业也得到改善。　　钢铁产业是受金融危机影响较大的行业，然而就在钢铁产品整体销售低迷的时候，天津的冷轧薄板、无缝钢管等高端钢铁产品却逆市走强。　　我手里拿的是天铁冷轧薄板有限公司生产的一种家电专用板材，它薄如白纸，看起来就像镜面一样光洁照人，今年一月份刚刚投产，就成为家电制造企业的抢手货。　　作为天津市第一批重大工业项目之一，天铁冷轧薄板项目整合了世界最先进的生产装备和冷轧技术，生产的家电专用薄板厚度仅有0.25毫米，表面光洁度和成材率都达到了国际先进水平。　　从2007年起，天津市相继启动开工80项重大工业项目、20项重大服务业项目和35项自主创新产业化项目。去年，天津经济增长达到16.5%，位居全国前列。　　保持经济持续增长的同时，天津市每年还把财政支出的80%投向了医疗卫生、教育文化等关系百姓切身利益的民生和各项公共事业。今年，天津用于改善民计民生以及社会事业新增支出超过400亿元。

2009/2/27
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【抗震救灾众志成城】绵阳市重点企业灾后生产全面恢复: 5·12大地震使绵阳市许多企业遭受损失，但他们不等不靠积极开展生产自救，目前大部分企业生产已恢复到灾前水平。　　这里是长虹在绵阳的平板电视生产基地，我身边这条生产线在地震中受到了严重损失，经过工人们的紧急抢修，现在已经全面恢复生产。　　地震造成长虹数条精密自动化生产线变形受损，由于数控机械修复难度大，他们调集技术力量，昼夜抢修。使受损生产线在最短的时间内恢复了运转。　　长虹多媒体公司运营部部长杜世富：目前为止，我们的生产线已全部恢复正常了，每天的产量能达到7200台。　　九洲集团是生产精密仪器的高科技企业，地震中生产车间的密封设施遭到严重破坏，为保证无尘的生产环境，职工们加班加点封堵、修补、除尘，测试，迅速恢复了生产。6月份，仅数字卫星车和LED光电节能产品订单生产，就超过1亿元人民币。　　四川九洲电器集团有限责任公司副总经理孙仲：6月份以来，我们已经实现工业总产值3.7亿元，预计本月可以实现工业总产值6.5亿元，可以达到灾前的正常经营水平。　　地震使四川长城特钢公司许多厂房垮塌，近两千台套设备损毁。震后，工人们迅速清理了废墟，在近乎露天的厂房中恢复了生产。为帮助企业挽回损失，许多大型工程单位与攀长钢签订了大批订单。　　四川长城特钢公司党委书记王政：我们为天然气、石油套管开发了新钢种，利用这个市场，把我们现在攀长钢的损失，把它抢回来、夺回来。 (转自cctv2008.7.7)

2008/7/7
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