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自动控制理论教程(3-4): 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法

2010/3/15
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检测装置(2下)_机床数控原理及应用第四章: 旋转变压器的结构与两相绕线式异步电机相似，定子++转子，电磁学原理!感应同步器工作原理 : 原理利用两个平面印刷电路绕组的互感随两者的位置变化而变化，类似于变压器的原边和副边。有旋转感应同步器和直线感应同步器两种。精度高，分辨率可达 0.05um ，测量位移范围大，广泛用于数控机床、雷达天线定位跟踪等。当在滑尺绕阻施加激励交变电压时，在定尺绕阻可感应出与两尺位置由关系的交变电压，根据激励电压的不同，可分为鉴相式和鉴幅式两种。应用时根据测量范围不同，可以将多块定尺拼接

2010/3/15
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检测装置(2上)_机床数控原理及应用第四章: 旋转变压器的结构与两相绕线式异步电机相似，定子++转子，电磁学原理!感应同步器工作原理 : 原理利用两个平面印刷电路绕组的互感随两者的位置变化而变化，类似于变压器的原边和副边。有旋转感应同步器和直线感应同步器两种。精度高，分辨率可达 0.05um ，测量位移范围大，广泛用于数控机床、雷达天线定位跟踪等。当在滑尺绕阻施加激励交变电压时，在定尺绕阻可感应出与两尺位置由关系的交变电压，根据激励电压的不同，可分为鉴相式和鉴幅式两种。应用时根据测量范围不同，可以将多块定尺拼接

2010/3/15
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德国倍福中国区董事总经理梁力强先生_CAMRS2009: 倍福中国区董事总经理梁力强先生专访！德国倍福（Beckhoff）公司致力于实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统，所生产的工业电脑、现场总线模块、驱动产品和TwinCAT控制软件构成了一套完整的、相互兼容的控制系统。近30年来，倍福公司的元件和系统解决方案在世界各地得到了广泛的应用。倍福一直致力于“自动化新技术”，XFC极速控制技术是其目前正在全面推广的控制技术新理念，该技术代表着一种速度极快且时间确定性极高的控制技术。自2001年正式进入中国市场以来，倍福在中国的业务迅速发展，先后成立了北京、上海、广州、成都分支机构，以及宁波、武汉、青岛等地办事处，并连续多年保持了50%以上的业绩增长。近年来，倍福在风电领域取得的突破性进展使其发展更为迅猛。2008年，倍福中国区业绩实现了100%的增长，2009年，其中国区业绩预计可突破2亿元。

2010/3/14
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西门子S7-300PLC 的144 个问题解答 [课件]: 使用 CPU 315F 和 ET 200S 时应如何避免出现“通讯故障”消息消息？当 DP 从站不可用时，PROFIBUS 上S7-300 CPU 的监控时间是多少?可以从S7 CPU 中读出哪些标识数据 ?

2010/3/14
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如何设置西门子S7-200 的通讯 - 通讯方式选择 [课件]: 您可以多种方式配置 S7-200 CPU，支持网络通讯。您可以在运行 Windows 95,Windows 98 或 Windows NT 操作系统的个人电脑(PC)上安装 STEP 7-Micro/WIN 32软件，也可在 SIMATIC编程设备上安装(例如 PG 740)。在下列各通讯配置内，您可使用PC 或编程设备作为主设备： 1、单主: 单主设备与一个或多个从属设备相联，见图1。 2、多主: 单主设备与一个或多个从属设备以及一个或多个多主设备相联，见图2。 3、对于 11-位调制解调器用户：单主设备与一个或多个从属设备相联。主设备通过11-位调制解调器与作为从属设备的一个S7-200 CPU或 S7-200 CPU网络相联接。 4、对于 10-位调制解调器用户:单主设备通过 10-位调制解调器只与一个作为从属设备的 S7-200 CPU相联接。

2010/3/13
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自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
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机电传动控制[课件]: 作者:邓星钟　等编著出版社:华中科技大学出版社!第1章绪论 1.1　机电传动的目的和任务 1.2 机电传动及其控制系统的发展概况 1.3　课程的性质和任务 1.4　课程的内容安排第2章机电传动系统的动力学基础 2.1　机电传动系统的运动方程式　2.2　负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算 2.2.1　负载转矩的折算 2.2.2　转动惯量和飞轮转矩的折算 2.3　机电传动系统的负载特性 2.3.1　恒转矩型负载特性 2.3.2　离心式通风机型负载特性 2.3.3　直线型负载特性 2.3.4　恒功率型负载特性 2.4　机电传动系统稳定运行的条件习题与思考题第3章　直流电机的工作原理及特性 3.1　直流电机的基本结构和工作原理　 3.1.1　直流电机的基本结构 3.1.2　直流电机的基本工作原理 3.2　直流发电机 3.2.1　他励发电机 3.2.2　并励发电机 3.2.3　复励发电机 3.3　直流电动机的机械特性 3.3.1　他励电动机的机械特性 3.3.2　串励电动机的机械特性 3.3.3　复励电动机的机械特性 3.4　直流他励电动机的启动特性 3.5　直流他励电动机的调速特性 3.5.1　改变电枢电路外串电阻Rad 3.5.2　改变电动机电枢供电电压U 3.5.3　改变电动机主磁通 3.6　直流他励电动机的制动特性 3.6.1　反馈制动 3.6.2　反接制动 3.6.3　能耗制动习题与思考题第4章机电传动系统的过渡过程 4.1 研究机电传动系统过渡过程的实际意义 4.2　机电传动系统过渡过程的分析 4.3　机电时间常数rm 4.4　加快机电传动系统过渡过程的方法习题与思考题第5章交流电动机的工作原理及特性 5.1　三相异步电动机的结构和工作原理　 5.1.1　三相异步电动机的基本结构 5.1.2　三相异步电动机的工作原理 5.1.3　三相异步电动机的旋转磁场 5.1.4　定子绕组线端连接方式 5.2　三相异步电动机的定子电路和转子电路　…… 第6章　控制电动机第7章　机电传动控制系统中常用的检测元件第8章　继电器-接触器控制第9章　可编程序控制器第10章　电力电子技术第11章　直流传动控制系统第12章　交流传动控制系统第13章　步进电动机传动控制系统第14章　机电传动控制系统中电动机的选择附录A　常用电气图形符号附录B　常用电气技术文字符号附录C　部分习题与思考题的答案或提示

2010/3/12
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西门子S7-300 PLC指令表[课件]: S7-300指令列表 CPU 31xC、CPU 31x、 IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU本指令列表为文档数据包的一部分，订货号为：6ES7398-8FA10-8BA06ES7198-8FA01-8BA01S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07目录指令列表的有效范围5地址标识符和参数范围缩写和助记符寄存器15寻址实例计算指针实例21使用间接寻址的执行时间22实例：使用CPU 314C-2 DP计算执行时间25指令列表30位逻辑指令使用附加表达式的位逻辑指令37AND计算的OR操作39使用定时器和计数器的逻辑指令40使用累加器1内容的字逻辑指令45使用AND、OR及异或判断条件47边沿触发指令49S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07设置/复位位地址51.直接影响RLO的指令54.定时器指令56.计数器指令58.装载指令60.定时器和计数器的装载指令65.传送指令66.装载和传送地址寄存器指令72.装载和传送状态字指令74.DB编号和DB长度的装载指令75.整型运算(16位)76.整型运算(32位)77.浮点运算(32位)78.平方根和平方指令(32位) 80.对数函数(32位)81.三角函数(32位)82常数相加83.3S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07使用地址寄存器相加整型比较指令(16位)85.整型比较指令(32位)86.实型数字比较指令(32位) 87.移位指令88.循环移位指令90.累加器传送指令，递增和递减91.程序显示和空操作指令92.数据类型转换指令93.求反码和补码95.块调用指令96.块结束指令98.交换共享数据块和背景数据块99.跳转指令100.主控制继电器(MCR)指令105.组织块(OB)106.功能块(FB)112.功能(FC)112.数据块113.用于集成的输入与输出，SFB所需要的存储空间(仅CPU 31xC) 114.系统功能(SFC)115.系统功能块(SFB)123.通过CP或集成的PROFINET接口用于S7通讯的标准函数块128.用于工业以太网上开放系统互连的功能块130.IEC功能131.系统状态子表135.PROFIBUS DP子表142.S7通讯子表和PROFINET子表145.指令的字母顺序索引148.

2010/3/11
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第三章：MCS-51的指令系统(6): 数据传送指令。MCS-51单片机指令格式１）指令由操作码助记符和操作数两部组成。２）指令格式如下：　[标号：]操作码助记符 [目的操作数] [，源操作数][；注释] 　　符号“[ ]”其包含的内容因指令的不同可有可无。３）标号：根据编程需要给指令设定的符号地址，可有可无；通常在子程序入口或转移指令的目标地址处才赋予标号。标号由1～8个字符组成，第一个字符必须是英文字母，不能是数字或其他符号，标号后必须用冒号。

2010/3/10
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