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数控机床的伺服驱动系统(5上)_机床数控原理及应用第五章: 提高步进式伺服驱动系统精度的措施影响步进式伺服驱动系统精度的因素：步进电机；丝杠螺母传动幅；由于受工艺和结构的限制，常常从控制线路采取措施 1. 细分电路把步进电机的一步分得再细一些，减小脉冲当量 2. 齿隙补偿（反向间隙补偿）原因：机械传动链在改变方向时，由于间隙的存在，会引起步进电机的空走；补偿原理：对实际间隙进行实测并保存，当工作台换向时增加输出脉冲进行补偿。

2010/3/29
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基于网络环境的智能控制[课件]: 作者：周祖德出版社：国防工业出版社本书对基于网络环境的智能控制的基本理论、先进技术、信息安全与可靠性技术、以及网络环境下控制的特殊问题等作了较全面的阐述，并理论联系实际，介绍了网络环境下智能控制的典型应用案例。论述时，围绕网络环境下智能控制基本理论和技术的热点问题，结合作者研究工作的体会，重点介绍了这一崭新领域的基本理论、概念、特殊问题和关键技术，并对基于网络环境的智能控制的新技术与发展前景进行了分析与探讨。本书可作为全国高等院校工科机械类、自动控制类及相关专业的研究生教材，也可作为相关专业教师及工程技术人员的重要参考书。第1章控制技术与系统的发展过程 1．1 基于数字逻辑的硬件控制 1．1．1 从继电器的电气控制到可编程控制器的硬件控制系统 1．1．2 计算机硬件控制系统 1．1．3 计算机控制系统分类 1．2 基于智能的计算机控制系统 1．2．1 基于单板机(TP-801)、单片机(MGS-51)的微型计算机控制系统 1．2．2 基于工控机的计算机控制系统 1．2．3 从一般计算机自动控制到智能控制 1．3 基于网络的智能控制技术与系统 1．3．1 基于局域网的现场总线控制系统 1．3．2 基于Internet的计算机控制系统 1．3．3 基于嵌入式Web的智能控制系统 1．4 智能控制发展的历史进程及特点 1．5 智能控制的主要研究内容本章小结

2010/3/29
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数控机床的伺服驱动系统(4下)_机床数控原理及应用第五章: 4. 环形分配器将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。及方向对应。 5. 功率放大器将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。

2010/3/28
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数控机床的伺服驱动系统(4上)_机床数控原理及应用第五章: 4. 环形分配器将来自加减速电路的一系列进给脉冲转换成控制步进电机定子绕阻通、断电的电平信号，电平信号状态的改变次数及顺序与进给脉冲的个数及方向对应。及方向对应。 5. 功率放大器将环形分配器输出的mA级电流进行功率放大，一般由前置放大器和功率放大器组成。

2010/3/28
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[第5讲]综合案例

2010/3/26
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从零开始学单片机C语言[课件]: 本书定位于让初学者从零起步，轻松学会单片机高级编程C语言以及实战技术。书中首先简要介绍了8051单片机的主要构成，然后重点介绍了单片机Cx51高级编程语言开发与仿真环境的使用方法，透彻地分析了Cx51的语法结构，并给出了大量实例。书中大多数实例和全部实验都经过了实验板的验证。第一章单片基础知识第二章单片机C语言入门第三章单片机实验硬件环境的建立第四章 Keli Cx51软件的使用第五章 Cx51数据与运算第六章 Cx51的基本语句第七章 Cx51函数第八章 Cx51构造数据类型第九章单片机中断、定时器串行口的C语言编程第十章单片机实用接口C语言编程技术附录一运算符的优先级和结合性附录二 Keil Cx51编译器常见警告与错误信息的解决方法参考文献

2010/3/26
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自动控制理论教程(17-18-19): 对数坐标图:1.自变量和应变量本身具有对数特性，或应变量取对数后和自变量的关系曲线更能表达两者的关系。　　 2.当自变量变化很小时，应变量变化很大。很难在一个坐标系上清晰显示曲线特性。此时用对数坐标表示更好表达两者的关系。此时y轴表达应变量的对数。如lg10,lg100,lg1000...其中10，100，1000就是应变量。 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/26
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现代通信原理与技术(第53讲): 复用和数字复接技术，频分复用(FDM) _ 10.2 时分复用(TDM) 10.3 数字复接技术 10.4 SDH复用原理所谓频分复用(Frequencydivision Multiplexing-FDM)是指按照频率的不同来复用多路信号的方法.在频分复用中, 信道的带宽被分成若干个相互不重叠的频段,每路信号占用其中一个频段,因而在接收端可以采用适当的带通滤波器将多路信号分开,从而恢复出所需要的信号. 

2010/3/26
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自动控制理论教程(15-16): 极坐标图:极坐标图将序列显示为一组位于 360 度圆上、按类别分组的点。值通过由自圆心测量的点的长度来表示。点离圆心的距离越远，其值越大。类别标签显示在图表的周边上。 5.2.1 典型环节的奈奎斯特曲线 5.2.2 开环系统的奈奎斯特图 5.3 对数坐标图 5.3.3 典型环爷的伯德图 5.3.2 开环系统的伯德图 5.3.3 最小相位系统与非最小相位系统 5.3.4 系统开环对数幅频特性与闭环稳态误差的关系

2010/3/25
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现代通信原理与技术(第51讲): 二进制数字调制的最佳接收和误码率。二进制数字调制原理  6.2.1二进制振幅键控(2ASK) 振幅键控是正弦载波的幅度随数字基带信号而变化的数字调制.当数字基带信号为二进制时,则为二进制振幅键控. 1,二进制振幅键控信号的表达式: 设发送的二进制符号序列由0,1序列组成,发送0符号的概率为P,发送1符号的概率为1-P,且相互独立.该二进制符号序列可表示为 s(t)= 其中: an= 0, 发送概率为P 1, 发送概率为1-P Ts是二进制基带信号时间间隔,g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲:  g(t)= 1 t=nTS 0 其他则二进制振幅键控信号可表示为  e2ASK(t)=

2010/3/25
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