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现代通信原理与技术(第52讲): FSK信号最佳接收与误码率。二进制振幅键控(2ASK) 振幅键控是正弦载波的幅度随数字基带信号而变化的数字调制.当数字基带信号为二进制时,则为二进制振幅键控. 1,二进制振幅键控信号的表达式: 设发送的二进制符号序列由0,1序列组成,发送0符号的概率为P,发送1符号的概率为1-P,且相互独立.该二进制符号序列可表示为 s(t)= 其中: an= 0, 发送概率为P 1, 发送概率为1-P Ts是二进制基带信号时间间隔,g(t)是持续时间为Ts的矩形脉冲:  g(t)= 1 t=nTS 0 其他则二进制振幅键控信号可表示为  e2ASK(t)=

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1下)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统[课件]_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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数控机床的伺服驱动系统(1上)_机床数控原理及应用第五章: 第五章数控机床的伺服驱动系统.概述开环步进式伺服驱动系统闭环伺服控制原理与系统 CNC伺服系统.伺服驱动系统直接影响移动速度、跟踪精度、定位精度等一系列重要指标，是数控机床的关键技术。数控机床伺服驱动系统的分类 1. 1. 按用途和功能分进给驱动：转距大小,,调速范围调节精度,,动态动态响应速度等；主轴驱动：足够的功率,宽的恒功率调节范围，速度调节范围； 2. 按控制原理和有无检测分开环：无检测,经济型数控和老设备改造闭环：半闭环（检测丝杠转角）和全闭环（检测工作台直线位移）

2010/3/23
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自动控制理论教程(11-12): 绘制根轨迹的一般规则.仅根据幅角条件用试探法绘制根轨迹是比较麻烦的，但是如果采用下面介绍的作图规则，就能较方便画出根轨迹．当然作图规则本身也是以幅角条件为基础建立起来的。下面介绍图4-3所示系统的根轨迹作图规则，并设K由0变化到∞。 ⒈. 根轨迹是连续的当由0连续变化到∞时, 则闭环特征根也一定是相应连续变化的.所以根轨迹也必然是连续变化的。 ⒉. 根轨迹对称于根平面的实轴闭环特征方程为实系数代数方程。故，当出现复根时必共轭成对出现。因此根轨迹一定是对称于实轴的。所以在画根轨迹时,可只先画出一半, 然后利用对称原理画出另一半。 ⒊. 根轨迹的起点、终点和条数。

2010/3/22
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PC机和S7站之间的工业以太网通讯[课件]: 本文件包括 PC 机和 S7 站之间的工业以太网通讯例子信息该通讯采用基于 TCP/IP 的 S7 协议的 BSEND/BRCV 功能和PC 的用户程序关于本例子的概述参见第 2 章详细内容请参见第 3 章及其后章节本文件包括下面主题 · 系统结构 · 所需功能块及其通讯结构的介绍 · 程序结构和代码摘录 · 操作员控制及监视 · 故障检测

2010/3/22
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检测装置_机床数控原理及应用第四章[课件]: 检测装置:旋转变压器感应同步器光栅磁栅编码盘 !感应同步器工作原理原理利用两个平面印刷电路绕组的互感随两者的位置变化而变化，类似于变压器的原边和副边。有旋转感应同步器和直线感应同步器两种。精度高，分辨率可达精度高，分辨率可达0.05um ，，测量位移范围大，测量位移范围大，广泛用于数控机床、雷达天线定位跟踪等。当在滑尺绕阻施加激励交变电压时，在定尺绕阻可感应出与两尺位置由关系的交变电压，根据激励电压的不同，可分为鉴相式和鉴幅式两种。应用时根据测量范围不同，可以将多块定尺拼接

2010/3/22
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数控编程技术[课件]: 第1章数控技术概论:引言数控技术的发展数控机床的工作原理及基本组成数控机床的分类数控机床的特点和应用范围典型数控系统简介!第2章数控加工编程基础:插补的基本知识数控机床坐标系刀具补偿的概念数控加工工艺分析数控加工的程序格式及编程方式!数控机床的操作:数控车床操作数控铣床操作加工中心操作:第四章数控编程常用指令,数控车床编程...

2010/3/22
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高压大功率变频器技术原理与应用[课件]: 倚鹏编著。本书从广大用户的需求出发，介绍了高压变频器的工作原理、结构、控制方式、运行方式和高压变频器在不同应用场合的变频方案、应用效果，以及高压变频器的常见故障处理、日常维护保养等内容，重点介绍了用户最为关心的一些高压变频器的应用问题。本书通俗易懂、图文并茂，既可供大型工矿企业的设备选型、运行维护人员，专业设计院的设备选型人员，节能投资的服务人员等使用；亦可作为大专院校、培训机构的参考资料。第1章　概述　 1.1　高压变频器的发展　 1.2　高压变频器的工作原理、电路构成及分类 1.3　常见的高压变频器产品　 1.4　高压变频器的功用　第2章　应用于高压变频器的电力电子器件　 2.1　功率二极管　 2.2　晶闸管(SCR)　 2.3　门极关断(GTO)晶闸管　 2.4　集成门极换流晶闸管(IGCT)　 2.5　绝缘栅双极型晶体管(IGBT)　 2.6　电子注入增强栅晶体管(IEGT)　第3章　变频器对交流电动机的控制方式　 3.1　概述　 3.2　异步电动机的V/F恒定控制(恒压频比控制)　 3.3　异步电动机转差频率控制　 3.4　异步电动机矢量控制基本原理　 3.5　异步电动机直接转矩控制基本原理　 3.6　无速度传感器控制　 3.7　同步电动机的控制　第4章　高压变频器的运行方式　 4.1　频率给定开环运行　 4.2　转速给定闭环运行　 4.3　同轴多机转矩协调运行　 4.4　物理量闭环运行　 4.5　变频软启动运行　第5章　高压变频器的运行象限和能量回馈控制　 5.1　高压变频器的运行象限　 5.2　能量回馈产生的原理　 5.3　两电平变频器的能量回馈方式　 5.4　三电平变频器的能量回馈方式　 5.5　单元串联多电平变频器的能量回馈方式　 5.6　电流源型变频器的能量回馈方式　第6章　高压变频器应用中的常见问题　 6.1　PWM技术　 6.2　电网侧的谐波污染及其处理方式　 6.3　高压变频器对电动机的要求　 6.4　输出滤波器的设计　 6.5　旁路设计　 6.6　一拖二设计　 ...

2010/3/22
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第十四届中国广州国际工业自动化技术及装备（SIAF）展: 首届SPS – 中国广州国际工业自动化技术及装备展览会于3月8日在广州中国进出口商品交易会琶洲展馆隆重揭幕。本届展会是由华南最大的工业自动化展CHIFA成功举办13届之后，与全球最大的工业自动化展SPS联手打造。作为自动化行业的开年大展，SIAF无疑是行业发展的一个风向标，尤其是在后危机时代的复苏元年，引入全球顶级展览的SIAF2010更有了别样的意义。

2010/3/22
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