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第一讲伺服电机的选型-OMRON G伺服基础: OMRON OMNUC G系列 AC伺服电机/驱动器可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途 · 高速·高响应性能提升了以往的W系列AC伺服电机/驱动器的性能，实现了速度响应频率（1kHz的高速响应）。 · 即使是刚度较低的机械也可有效抑制加减速时的晃动。通过安装了振动抑制功能，在使用因刚度较低而在顶端发生振动的机械、装置时，也可有效的降低振动。 · 调整简单通过实时自动调谐功能，可实时推算机械的负载惯量，可始终自动设定为最适合的增益。可对应位置控制、速度控制、转矩控制等各种用途

2008/9/23
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变频器参数设置一(上): 变频器参数的概述。介绍了转矩提升、输出频率范围、基波频率、多段速度设定等参数的含义和用法。

2008/9/22
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电力托运与控制系统第01讲: 索引：绪论第1章　电力拖动基础 1.1　电力拖动系统的运动方程 1.1.1　电力拖动系统的构成 1.1.2　机械传动机构与工作机械的折算 1.1.3　电力拖动系统的运动方程 1.1.4　速度控制的本质是对转矩的控制 1.2　电力拖动系统的机械特性 1.2.1　机械特性 1.2.2　负载的机械特性 1.2.3　电动机的固有机械特性 1.2.4　电力拖动系统稳定运行条件 1.3　他励直流电动机的起动、调速与制动 1.3.1　他励直流电动机的人工机械特性 1.3.2　他励直流电动机的调速 1.3.3　他励直流电动机的起动 1.3.4　他励直流电动机的制动 1.4　异步电动机的起动、调速与制动 1.4.1　异步电动机的机械特性 1.4.4　异步电动机的制动

2008/6/3
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可编程控制技术13(电气控制及可编程控制技术): 第四章 FP1特殊功能及指令主要内容第二节位置及速度控制指令

2008/5/14
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大工程新进展：彰显国家科技实力: 日前，一批自主设计、自主开发的新装备、新项目陆续亮相，充分体现出我国在工程技术方面的科技实力。　　中央台记者焦莉燕：这里是今天在北京开幕的中国数控机床展览会现场，这次展会展出的数控机床，90%以上都是自主研发的新产品。在我身边的这台加工风电设备的数据机床，加工精度能达到一根头发丝的20分之一，是目前世界上最先进的机床。　　齐重数控装备股份有限公司副总经理沈立新：以前我们的精度只能达到一根头发的三分之一，从三分之一到二十分之一，意味着我们的风力发电设备将实现国产化，从此摆脱了外国的控制。　　而本届展会上自主创新机床产品总量和技术水平，都远远超过往届，五轴连动高速度、高精度的高档数控机床超过100台，代表了当今世界最先进水平。　　沈阳机床有限责任公司总经理关锡友：它可以加工各种复杂的形面，比如飞机发动机的叶片，船用推进器的叶片，有了这种技术，就可以完全装备我们国家自己的装备制造业。　　记者现场：作为我国首家以围海造陆建设电厂的河北国华沧东发电有限公司，始终坚持耕地零占用、淡水零开采、废物零排放的发展模式。 (转自CCTV 2008.4.21)

2008/4/23
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数控技术教程37: 第七章第二节数控机床的使用和维修!总结提高工作的主要内容包括：详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，采取的各种措施，涉及到的相关电路图、相关参数和相关软件，其间错误分析和排故方法也应记录并记录其无效的原因。除填入维修档案外，内容较多者还要另文详细书写。有条件的维修人员应该从较典型的故障排除实践中找出常有普遍意义的内容作为研究课题进行理论性探讨，写出论文，从而达到提高的目的。特别是在有些故障的排除中并未经由认真系统地分析判断而是带有一定地偶然性排除了故障，这种情况下的事后总结研究就更加必要。总结故障排除过程中所需要的各类图样、文字资料，若有不足应事后想办法补济，而且在随后的日子里研读，以备将来之需。从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，力争尽快补课。找出工具、仪表、备件之不足，条件允许时补齐。总结提高工作的好处是：迅速提高维修者的理论水平和维修能力。提高重复性故障的维修速度。利于分析设备的故障率及可维修性，改进操作规程，提高机床寿命和利用率。可改进机床电气原设计之不足。

2008/4/7
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数控技术教程36: 第七章数控机床的使用和维修 !总结提高工作的主要内容包括：详细记录从故障的发生、分析判断到排除全过程中出现的各种问题，采取的各种措施，涉及到的相关电路图、相关参数和相关软件，其间错误分析和排故方法也应记录并记录其无效的原因。除填入维修档案外，内容较多者还要另文详细书写。有条件的维修人员应该从较典型的故障排除实践中找出常有普遍意义的内容作为研究课题进行理论性探讨，写出论文，从而达到提高的目的。特别是在有些故障的排除中并未经由认真系统地分析判断而是带有一定地偶然性排除了故障，这种情况下的事后总结研究就更加必要。总结故障排除过程中所需要的各类图样、文字资料，若有不足应事后想办法补济，而且在随后的日子里研读，以备将来之需。从排故过程中发现自己欠缺的知识，制定学习计划，力争尽快补课。找出工具、仪表、备件之不足，条件允许时补齐。总结提高工作的好处是：迅速提高维修者的理论水平和维修能力。提高重复性故障的维修速度。利于分析设备的故障率及可维修性，改进操作规程，提高机床寿命和利用率。可改进机床电气原设计之不足。

2008/4/3
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数控技术教程33: 6.1.2 常用伺服执行元件!(2) 数控系统位置环故障位置环报警。可能是位置测量回路开路；测量元件损坏；位置控制建立的接口信号不存在等。坐标轴在没有指令的情况下产生运动。可能是漂移过大；位置环或速度环接成正反馈；反馈接线开路；测量元件损坏。 (3) 机床坐标找不到零点。可能是零方向在远离零点；编码器损坏或接线开路；光栅零点标记移位；回零减速开关失灵。 (4) 机床动态特性变差，工件加工质量下降，甚至在一定速度下机床发生振动。这其中有很大一种可能是机械传动系统间隙过大甚至磨损严重或者导轨润滑不充分甚至磨损造成的；对于电气控制系统来说则可能是速度环、位置环和相关参数已不在最佳匹配状态，应在机械故障基本排除后重新进行最佳化调整。 (5) 偶发性停机故障。这里有两种可能的情况：一种情况是如前所述的相关软件设计中的问题造成在某些特定的操作与功能运行组合下的停机故障，一般情况下机床断电后重新通电便会消失；另一种情况是由环境条件引起的，如强力乾扰(电网或周边设备)、温度过高、湿度过大等。这种环境因素往往被人们所忽视，例如南方地区将机床置于普通厂房甚至靠近敞开的大门附近，电柜长时间开门运行，附近有大量产生粉尘、金属屑或水雾的设备等等。这些因素不仅会造成故障，严重的还会损坏系统与机床，务必注意改善。本文由于篇幅所限不做更多的介绍，读者可参阅数控机床的随机资料及其他专门介绍各种故障的文章。

2008/3/26
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数控技术教程30: 第四节进给速度和加减速控制!(7) 交叉换位法当发现故障板或者不能确定是否故障板而又没有备件的情况下，可以将系统中相同或相兼容的两个板互换检查，例如两个坐标的指令板或伺服板的交换从中判断故障板或故障部位。这种交叉换位法应特别注意，不仅硬件接线的正确交换，还要将一系列相应的参数交换，否则不仅达不到目的，反而会产生新的故障造成思维的混乱，一定要事先考虑周全，设计好软、硬件交换方案，准确无误再行交换检查。

2008/1/27
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数控技术教程11: 数控加工程序编制!3. 关于预防性维护预防性维护的目的是为了降低故障率，其工作内容主要包括下列几方面的工作。 (1) 人员安排为每台数控机床分配专门的操作人员、工艺人员和维修人员，所有人员都要不断地努力提高自己的业务技术水平。 (2) 建规建档针对每台机床的具体性能和加工对象制定操作规章，建立工作与维修档案，管理者要经常检查、总结、改进。 (3) 日常保养对每台数控机床都应建立日常维护保养计划，包括保养内容(如坐标轴传动系统的润滑、磨损情况，主轴润滑等，油、水气路，各项温度控制，平衡系统，冷却系统，传动带的松紧，继电器、接触器触头清洁，各插头、接线端是否松动，电气柜通风状况等等)及各功能部件和元气件的保养周期(每日、每月、半年或不定期)。 (4) 提高利用率数控机床如果较长时间闲置不用，当需要使用时，首先机床的各运动环节会由于油脂凝固、灰尘甚至生锈而影响其静、动态传动性能，降低机床精度，油路系统的堵塞更是一大烦事；从电气方面来看，由于一台数控机床的整个电气控制系统硬件是由数以万计的电子元器件组成的，他们的性能和寿命具有很大离散性，从宏观来看分三个阶段：在一年之内基本上处于所谓“磨合”阶段。在该阶段故障率呈下降趋势，如果在这期间不断开动机床则会较快完成“磨合”任务，而且也可充分利用一年的维修期；第二阶段为有效寿命阶段，也就是充分发挥效能的阶段。在合理使用和良好的日常维护保养的条件下，机床正常运转至少可在五年以上；第三阶段为系统寿命衰老阶段，电器硬件故障会逐渐增多，数控系统的使用寿命平均在8～10年左右。因此，在没有加工任务的一段时间内，最好较低速度下空运行机床，至少也要经常给数控系统通电，甚至每天都应通电。

2008/1/7
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