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ABB公司SafeMove - 新一代机器人安全系统: 在严格的行业规定下，工业机器人受着各种孤立设置条件的约束。SafeMove为解除机器人的层层束缚迈出了重要一步。作为一种基于软件和电子器件的安全解决方案，SafeMove以各项国际安全标准为研发与测试基准，确保机器人运动具有高度的安全性和可预测性。SafeMove使自动化生产更精益、更经济、更柔性。开启人机协作新时代:SafeMove显著增强了机器人与操作员的协作性，在不牺牲安全性的前提下，实现了两者之间的紧密配合。SafeMove采用几何与速度限制技术确保自动化生产的安全运行，将人的灵活性与机器人的精密性及荷重能力完美地融于一体。节省机器人工作站空间:SafeMove将机器人运动精确限制在工艺所需的范围，大幅节省占地面积。速度限制功能可缩短安全距离，进一步节省空间。节约安全装置购置成本:有SafeMove，就无需设置光栅、安全继电器、机械限位开关、防护栅等各类安全装置，直接降低安装维护成本。 SafeMove。让安全不再成为束缚。

2009/12/3
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机床数控原理及应用第一章:绪论(第4讲): 从数控系统的发展来看，数控机床已发展了五代。在实际应用中，除了机床行业之外，数控技术还应用在其他部门，产生了各种数控设备。最初，人们考虑的是在一台设备上如何提高自动化程度。例如，增加控制坐标轴的个数，如多轴数控系统（目前世界上的数控系统，最多控制的轴数是24轴）。又如，在一台设备上实现多工序自动控制，“加工中心”就是一台多工序数控机床，在一台机床上，可以实现车、铣、钻、镗、攻丝等多种功能。后来，人们发现电子计算机处理数据的速度比数控设备的加工速度快，利用一台计算机可控制多台数控设备，即我们习惯称之为群控系统或直接数控系统（DNC）。当前，国内外在数控装置、机床结构等的研究与开发方面不断取得成果，其水平和功能也日臻提高和完善，出现了新的发展特点。从数控系统方面看，主要有：（1）主控机向着多位的微处理机化发展。（2）数控装置向着集成化和智能化的方向发展。（3）数控系统采用模块化结构。（4）数控编程更加图形化和自动化。（5）数控系统更加可靠和宜人化。

2009/12/2
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流体肌肉(1)Fluidic muscle: 气动装置的“流体肌肉”是一个全新的气动驱动器，由Festo公司开发研制。它的仿生肌主要是一个中空的橡胶柱体，内置芳族聚酰胺纤维。如果流体肌肉中充满空气，它的直径扩大、长度减小，从而进行流动的弹性运动。“流体肌肉”的应用使得运动过程不仅在动作、速度和强度上与人体运动相似，而且在灵敏度上也与人体运动相似。“流体肌肉”产生的力是相同体积气缸的七倍。“流体肌肉”坚固耐用，即使是在沙滩或尘埃等极端环境中都可以使用。The pneumatic “fluidic muscle”, a completely new kind of pneumatic drive, is a development by Festo. The bionic muscles consist mainly of a hollow elastomer cylinder embedded with aramid fibres. When the fluidic muscle fills with air, it increases in diameter and contracts in length, enabling a fluid, elastic movement. The use of the fluidic muscle enables motion sequences which approach human movement not only in terms of kinematics, speed and strength, but also sensitivity. The fluidic muscle can exert ten times the force of a comparably sized cylinder, is very sturdy, and can even be used under extreme conditions such as in sand or dust.

2009/12/2
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Fuji PLC MICREX-SX系列SPH用户手册（指令篇）[课件]: 富士电机MICREX-SX SPH系列PLC产品选型样本（中文） MICREX-SX SPH系列PLC先进的体系可构成最大到8192点的从小到大的系统，实现了系统的灵活构成。可对应国际规格的开放性的灵活系统用扩展FB实现功能模块的软件化。以编程软件为中心可将功能模块、POD用软件在统一环境下使用。 ■可实现高速控制的1ms控制器实现了基本命令20ns、应用命令40ns（MOV）、浮动小数点运算速度80ns的高速控制。将整数运算或高精度定位控制用通用PC完成。通过超高速SX总线（25Mbps）实现I/O的高速刷新。 ■多CPU可分散（仅SPH300）程序负载可构成最大8个CPU的系统，实现对大型程序的高速处理。可根据需要的处理能力追加CPU。 ■实现了可对应国际规格的开放环境硬件和软件均符合IEC61131（JIS B 3500-3）国际标准。特别是编程语言完全符合IEC61131（JIS B 3503）。无论在世界各地都可制作应用程序。可对应PC上位机、PC之间的Ethernet、FL-net（OPCN-2）或PC下位机水平的网络OPCN-1、以及位处理水平的网络AS-I等开放总线。 ■扩展功能块FB可自由实现各种功能将串行通信协议控制、定位控制等利用CPU的高速处理功能实现软件控制（扩展功能块FB）。软件处理部分利用CPU模块、外部机器接口利用I/O部分,这种分散控制可根据控制的必要性选择合适的硬件、软件组合。

2009/12/2
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ABB公司机器人IRC5 与IRC5 Compact的比较: 基于30年世界领先机器人技术打造的IRC5控制器为客户加快过程速度、缩短工作周期、落实更高效的生产理念带来全新机遇。该控制器设置简便,适合在众多应用领域使用,采用标准模块,可轻松适应客户的各种需求。IRC5配备通畅的PC机通信功能和图形化示教器装置,在用户友好性方面是一次突破。机器人控制范围进一步扩大作为运动控制技术领域的领军人物,ABB推出了一套最完善的运动控制套装方案。IRC5控制器配备了一项极其强大的全新功能-MultiMove...

2009/12/2
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ABB的第五代机器人控制器:IRC5: IRC5是ABB的第五代机器人控制器。 Its motion control technology, TrueMove & QuickMove, is key to the robots performance in terms of accuracy, speed, cycle-time, programmability and synchronization with external devices.它的运动控制技术，TrueMove QuickMove，关键是机器人的性能，准确，速度，周期计算时间，可编程性和外部设备的同步。观看电影可以看到这种行动出色的运动控制。

2009/12/2
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机床数控原理及应用第一章:绪论[课件]: 本章引入了数控机床的一些基本概念，列出了数控机床输入的一些常用标准。同时也概述了数控机床的产生和发展历程。通过本章的学习，我们应当明确以下几点：（1）数控机床的核心问题是如何用数字代码的方式记载、输入并控制机床工作台移动的距离、方向、轨迹和速度的。数控机床一般由控制介质、数控装置、伺服系统、机床和测量反馈装置等组成。在CNC和MNC系统中，其数控装置的功能由一台计算机（或微机）来实现。（2）数控机床可以按多种方式进行分类。若按工艺用途，可将其分为一般数控机床、数控加工中心机床、多坐标机床等；若按加工路线分类，则可以分为点位控制、点位直线控制和轮廓控制的数控机床；若按测量装置的有无及位置可分为开环、闭环和半闭环等系统；还可以按数控装置，将其分为普通数控（NC）机床、计算机数控（CNC）机床和微处理机数控（MNC）机床等。（3）为使用户方便和统一，国际标准化组织对数控机床的输入纸带格式、指令的定义、机床坐标系等制定了统一的标准。本章中介绍了两种8单位纸带编码标准，即EIA码和ISO码；列出了G，M，T，S，F等功能字的规定；也介绍了机床坐标轴的确定方法。这些是我们掌握数控机床功能的基础。至于数控机床各个组成环节的详细工作原理，如插补运算原理、测量装置工作原理、伺服系统工作原理等，我们将在以后各章中加以介绍。

2009/12/1
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西门子PROFINET_开放式工业以太网标准介绍[课件]: 您的工厂是否能良好地运转，在相当大的程度上取决于可靠的生产流程、能否灵活应变和快捷的反应速度，而提升工厂的生产效率更是首要任务。开放式工业以太网标准PROFINET 具有显著的优点，能提高生产流程的响应能力和可靠性。在建立自动化架构时采用模块化设计且更加灵活，确保缩短响应时间。工业无线局域网提供了更高的传输速率，且能在多种领域中应用，工厂的性能将因此而提升。通过集成化的诊断设计和故障安全通信的安全解决方案，工厂能稳定地运转。PROFINET 使用现行的IT 标准，全面支持TCP/IP 协议，从公司管理层至现场层均可实现直接的访问操作，将能同时保障纵向及横向集成。

2009/11/30
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Linux的进程管理及其变成与应用(二)_嵌入式linux09: 进程互斥和同步 ,1．互斥的概念所谓进程互斥是指当有若干进程都要使用某一共享资源时，任何时刻最多允许一个进程使用，其他要使用该资源的进程必须等待，直到占用该资源者释放了该资源为止。同步的概念把异步环境下的一组并发进程因直接制约，使得各进程按一定的速度执行的过程称为进程间的同步。具有同步关系的一组并发进程称为合作进程，合作进程间互相发送的信号称为消息或事件。

2009/11/23
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德国倍福“红红火火”参展2009上海工博会: 2009年11月3—7日，中国国际工业博览会在上海新国际会展中心如期举行，德国倍福盛装参展。本次展会上，倍福不仅展出了C6650 控制柜工业PC、C6525 无风扇嵌入式工业PC、CU8800 CU8850 USB扩展器等最新产品，还开通了专门的产品应用区，让用户可以再了解倍福产品的同时，一并了解其应用情况。通过基于 PC 的控制技术，Beckhoff 可提供适用于几乎所有行业的开放式、通用型自动化解决方案。Beckhoff 的产品范围包括工业 PC、I/O、现场总线组件以及驱动产品和 TwinCAT 自动化软件，它们构成了一套集成式、可满足不同需求的模块化控制系统，该控制系统为与处理能力、复杂性和成本等相关的每项任务提供合适的解决方案。在倍福展台的产品技术区域，最吸引观众眼球的是XFC极速控制技术（eXtreme Fast Control），它是德国倍福正在推广的控制技术新理念。由于采用了先进的XFC技术，倍福可为您提供一套全新理念的高速控制解决方案，该技术为以前由于受技术限制而无法满足性能要求的用户提供了一种全方位提升控制性能的新理念。XFC代表着一种速度极快且时间确定性极高的控制技术。例如，通过分布式时钟功能可以实现高精度的色标控制。可以通过EtherCAT时间戳端子模块使得高速触摸式探头的输入仅需1μs。展馆内倍福红色的展台鲜明亮艳，展出的众多新品让人目不暇接，由倍福伺服控制的京剧机器人戏曲表演更是令现场观众赞叹不已，展台人头攒动。产品、新品、应用、技术、以及表演区的展台精彩纷呈，让倍福整场展示可谓“红红火火”。详细文字报道

2009/11/20
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