工控视频搜索

自动控制理论教程(1-2): 第一章概论;第二章控制系统的数学模型.第一章概论 1.1 控制理论发展综述 1.2 自动控制系统的结构 1.2.1 开环控制系统 1.2.2 闭环控制系统 1.3 反馈控制系统的组成和术语 1.4 自动控制系统分类 1.4.1 线性控制系统和非线性控制系统 1.4.2 恒值控制系统和随动系统 1.4.3 连续控制系统和离散控制系统 1.5 对控制系统的性能要求和本课程的任务 1.5.1 对控制系统性能的要求第二章控制系统的数学模型 2.1 拉普拉斯变换 2.1.1 拉普拉斯变换的定义和存在定理 2.1.2 几种典型函数的拉氏变换 2.1.3 拉普拉斯变换的性质 2.1.4 有理分式函数的拉普拉斯反变换 2.1.5 用拉普拉斯变换求解微分方程 2.2 系统输入一输出的传递函数描述 2.3 典型环节传递函数的数学模型 2.3.1 比例环节 2.3.2 一阶环节 2.3.3 积分和微分环节 2.3.4 二阶环节 2.3.5 时滞环节 2.4 用方块图表示的模型 2.5 信号流程图与梅逊公式 2.6 状态空间模型简介 2.6.1 状态、状态变量及状态空间方程 2.6.2 线性定常控制系统的状态方程描述 2.6.3 线性定常系统状态空间表达式的结构图和信号流程图 2.6.4 传递函数与状态空间方程之间关系 2.7 数学模型的MATLAB描述 2.7.1 连续系统数学模型的MATLAB表示 2.7.2 离散系统数学模型的MATLAB表示 2.7.3 控制系统的建模 2.7.4 Simulink建模方法一一复杂系统的模型处理方法讲师介绍：颜文俊，男，长期从事控制理论、优化控制、离散事件系统和复杂系统等方面的理论及应用研究.现在为浙江大学电气学院教授，博士生导师，电气自动化研究所所长，浙江大学台州研究院常务副院长。

2010/3/12
人气(14951)
星级(10)
评论(17)

西门子S7-300 PLC指令表[课件]: S7-300指令列表 CPU 31xC、CPU 31x、 IM 151-7 CPU、BM 147-1 CPU、BM 147-2 CPU本指令列表为文档数据包的一部分，订货号为：6ES7398-8FA10-8BA06ES7198-8FA01-8BA01S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07目录指令列表的有效范围5地址标识符和参数范围缩写和助记符寄存器15寻址实例计算指针实例21使用间接寻址的执行时间22实例：使用CPU 314C-2 DP计算执行时间25指令列表30位逻辑指令使用附加表达式的位逻辑指令37AND计算的OR操作39使用定时器和计数器的逻辑指令40使用累加器1内容的字逻辑指令45使用AND、OR及异或判断条件47边沿触发指令49S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07设置/复位位地址51.直接影响RLO的指令54.定时器指令56.计数器指令58.装载指令60.定时器和计数器的装载指令65.传送指令66.装载和传送地址寄存器指令72.装载和传送状态字指令74.DB编号和DB长度的装载指令75.整型运算(16位)76.整型运算(32位)77.浮点运算(32位)78.平方根和平方指令(32位) 80.对数函数(32位)81.三角函数(32位)82常数相加83.3S7-300 指令列表，CPU 31xC，CPU 31x，IM 151-7 CPU，BM 147-1 CPU，BM 147-2 CPUA5E00432713-07使用地址寄存器相加整型比较指令(16位)85.整型比较指令(32位)86.实型数字比较指令(32位) 87.移位指令88.循环移位指令90.累加器传送指令，递增和递减91.程序显示和空操作指令92.数据类型转换指令93.求反码和补码95.块调用指令96.块结束指令98.交换共享数据块和背景数据块99.跳转指令100.主控制继电器(MCR)指令105.组织块(OB)106.功能块(FB)112.功能(FC)112.数据块113.用于集成的输入与输出，SFB所需要的存储空间(仅CPU 31xC) 114.系统功能(SFC)115.系统功能块(SFB)123.通过CP或集成的PROFINET接口用于S7通讯的标准函数块128.用于工业以太网上开放系统互连的功能块130.IEC功能131.系统状态子表135.PROFIBUS DP子表142.S7通讯子表和PROFINET子表145.指令的字母顺序索引148.

2010/3/11
人气(17004)
星级(6)
评论(1)

电路的暂态分析: 电路的暂态分析!理解电路的暂态和稳态、零输入响应、零状态响应、全响应的概念，以及时间常数的物理意义。 2．掌握换路定则及初始值的求法。 3．掌握一阶线性电路分析的三要素法。 4．了解微分电路和积分电路。 1 ．换路定则； 2．一阶线性电路暂态分析的三要素法。 1 ．用换路定则求初始值； 2．用一阶线性电路暂态分析的三要素法求解暂态电路； 3．微分电路与积分电路的分析。稳定状态：在指定条件下电路中电压、电流已达到稳定值。暂态过程：电路从一种稳态变化到另一种稳态的过渡过程。换路: 电路状态的改变。如：电路接通、切断、短路、电压改变或参数改变。

2010/3/11
人气(8097)
星级(10)
评论(0)

MCS-51单片机指令系统: 单片机原理与应用!MCS-51单片机指令系统有如下特点：（1）指令执行时间快。（2）指令短，约有一半的指令为单字节指令。（3）用一条指令即可实现2个一字节的相乘或相除。（4）具有丰富的位操作指令。（5）可直接用传送指令实现端口的输入输出操作。 3.1 MCS-51指令系统的分类、格式及一般说明 3.1.1 指令分类 3.1.2 指令格式 3.1.3 指令描述符号介绍返回本章首页 3.1.1 指令分类按指令功能，MCS-51指令系统分为数据传递与交换、算术运算、逻辑运算、程序转移、布尔处理操作、CPU控制等6类。布尔处理操作类指令又称位操作指令。返回本节 3.1.2 指令格式在MCS-51指令中，一般指令主要由操作码、操作数组成。指令应具有以下功能：（1）操作码指明执行什么性质和类型的操作。例如，数的传送、加法、减法等。（2）操作数指明操作的数本身或者是操作数所在的地址。（3）指定操作结果存放的地址。返回本节 3.1.3 指令描述符号介绍 Rn——当前选中的寄存器区中的8个工作寄存器R0～R7（n=0～7）。 Ri——当前选中的寄存器区中的2个工作寄存器R0、R1（i=0，1）。 direct—8位的内部数据存储器单元中的地址。 #data——包含在指令中的8位常数。 #data16——包含在指令中的16位常数。 addr16——16位目的地址。 addr11——11位目的地址。 rel——8位带符号的偏移字节，简称偏移量。 DPTR——数据指针，可用作16位地址寄存器。 bit——内部RAM或专用寄存器中的直接寻址位。 A——累加器。 B——专用寄存器，用于乘法和除法指令中。 C——进位标志或进位位，或布尔处理机中的累加器。 @——间址寄存器或基址寄存器的前缀，如@Ri，@DPTR。 / ——位操作数的前缀，表示对该位操作数取反，如/bit。 ×——片内RAM的直接地址或寄存器。 (×)——由×寻址的单元中的内容。 ——箭头左边的内容被箭头右边的内容所代替。

2010/3/4
人气(7640)
星级(10)
评论(1)

第1章：单片机硬件系统(2): 存储器（Memory）是计算机系统中的记忆设备，用来存放程序和数据。计算机中的全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器中。它根据控制器指定的位置存入和取出信息。　　存储器是用来存储程序和数据的部件，有了存储器，计算机才有记忆功能，才能保证正常工作。按用途存储器可分为主存储器（内存）和辅助存储器（外存）。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据就会丢失!

2010/2/4
人气(7712)
星级(10)
评论(3)

CNC系统结构及方向(3下)_机床数控原理及应用第三章: CNC系统的控制软件及其工作过程,输入、译码、预计算、插补计算、输出、管理与诊断,输入设备：阅读机、磁带机、磁盘、键盘,输入方式：中断，有相应的中断服务程序, 功能：奇偶校验、操作数是否超限、字地址顺序、字地址格式、信息完整性、输入设备控制、将零件程序存入零件程序存储器,译码,将输入的零件程序数据翻译成数控系统所能识别的语言，有硬件译码（并行，快）和软件译码（串行、相对慢一些）。

2010/1/18
人气(5185)
星级(10)
评论(0)

CNC系统结构及方向(1下)_机床数控原理及应用第三章: CNC系统软件,输入数据处理程序, 插补运算及位置控制程序,速度控制程序,系统管理程序,诊断程序.CNC系统软件,输入数据处理程序输入数据处理程序, 接收零件加工程序，并进行翻译、整理，按照一定的格式存放，有些数控系统还进行刀补、插补、速度控制的预计算。度控制的预计算。实时性要求不高，输入数据处理充分些，可减轻实时控制（插补、位置控制）的负担。输入：多种接口，均产生中断请求译码：语法检查、加工程序存放等数据处理：刀补、速度计算、辅助功能的处理等

2010/1/12
人气(5107)
星级(10)
评论(0)

CNC系统结构及方向[课件]_机床数控原理及应用第三章: CNC系统的结构及组成.定义：CNC是用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的控制程序去执行数控装置的一部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置是接口。CNC系统软件, 输入数据处理程序输入数据处理程序接收零件加工程序，并进行翻译、整理，按照一定的格式存放，有些数控系统还进行刀补、插补、速度控制的预计算。度控制的预计算。实时性要求不高，输入数据处理充分些，可减轻实时控制（插补、位置控制）的负担。输入：多种接口，均产生中断请求译码：语法检查、加工程序存放等数据处理：刀补、速度计算、辅助功能的处理等.

2010/1/11
人气(6083)
星级(10)
评论(0)

Linux进程的创建与进程间的通信[课件]_嵌入式linux13-15: linux进程间通信:进程间通信概述,管道通信,信号,共享内存,消息队列!管道通信:普通的Linux shell都允许重定向，而重定向使用的就是管道。管道是单向的、先进先出的、无结构的、固定大小的字节流，它把一个进程的标准输出和另一个进程的标准输入连接在一起。写进程在管道的尾端写入数据，读进程在管道的首端读出数据。数据读出后将从管道中移走，其它读进程都不能再读到这些数据。管道提供了简单的流控制机制。进程试图读空管道时，在有数据写入管道前，进程将一直阻塞。同样，管道已经满时，进程再试图写管道，在其它进程从管道中移走数据之前，写进程将一直阻塞。号是软件中断。信号(signal)机制是Unix系统中最为古老的进程之间的通信机制。它用于在一个或多个进程之间传递异步信号。

2010/1/1
人气(4275)
星级(10)
评论(0)

波形发生与变换电路1-射频模拟电路(20): 波形发生与变换电路（8学时）了解：LC反馈正弦波振荡器工作原理，产生正当的原因。理解：反馈型振荡器振荡条件的物理意义和基本表达式。振荡器频率稳定度的物理定义。掌握：反馈型振荡器各类典型电路的组成、特点、振荡条件的分析方法。石英晶体振荡器频率稳定性高的本质及及基本电路形式。波形发生电路包含正弦振荡电路和非正弦振荡电路，它们不需要输入信号便能产生各种周期性的波形；波形变换电路是将输入信号的波形变换为另一种形状的波形。运用分立元件和运算放大器组成的正弦波和非正弦波产生电路。

2009/12/30
人气(7684)
星级(10)
评论(0)