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第三章：线性系统内部特性（6）
第三章：线性系统内部特性（6）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/22
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实验:复合环形倒立摆-连杆水平
实验:复合环形倒立摆-连杆水平
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/5/22
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实验:三级倒立摆平衡控制
实验:三级倒立摆平衡控制
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/5/22
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实验:四级倒立摆平衡控制
实验:四级倒立摆平衡控制
在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。
  1. 2013/5/22
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第三章：线性系统内部特性（3）
第三章：线性系统内部特性（3）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/16
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第三章：线性系统内部特性（4）
第三章：线性系统内部特性（4）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/16
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第三章：线性系统内部特性（1）
第三章：线性系统内部特性（1）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/15
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第三章：线性系统内部特性（2）
第三章：线性系统内部特性（2）
能控性和能观测性 3.1 线性定常系统的能控性 3.2 线性定常系统的能观测性 3.3 能控性、能观测性与传递函数（矩阵）关系 3.4 对偶原理 3.5 线性时变系统的能控性和能观测性 3.6 线性定常系统的典范分解 稳定性理论 4.1 外部稳定性和内部稳定性 4.2 李雅普诺夫对稳定性的有关定义 4.3 线性系统稳定性判据 4.4 李雅普诺夫第二法稳定性定理 4.5 线性系统的李雅普诺夫分析
  1. 2013/5/15
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实验一.倒立摆稳定控制实验
实验一.倒立摆稳定控制实验
实验名称：倒立摆稳定控制实验 实验教学目标与实验要求： 通过实验操作提高本科生以及硕士生的系统建模、模型线性化及控制规律的设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中控制不稳定移动的单级及多级倒立摆，使他能够长时间的处于树立的稳定状态，以加深同学们对于倒立摆稳定实验的理解及实验能力。 实验内容与指导思想： 系统建模及模型简化 控制规律的设计 计算机仿真机与控制律的修正 教材及参考资料： 倒立摆稳定实验控制指导书，于晓洲，郭建国，周军，西北工业大学讲义 智能控制导论，周军，西北工业大学出讲义 现代控制理论基础，周凤岐，西北工业大学出版社 线性系统理论，阙志宏，西北工业大学出版社
  1. 2013/5/15
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实验二.航天器控制实验
实验二.航天器控制实验
实验名称：航天器控制实验 实验教学目标与基本要求： 通过实验操作，提高本科生、硕士、博士研究生将现代控制理论应用于航天器控制的能力，在熟悉航天器控制部件的工作原理和模式的基础上，掌握航天器姿态控制系统建模、现代控制理论应用和工程设计能力、实验动手及计算机仿真能力。在实验中充分利用现代开展理论基础的基本理论知识，完成挠性卫星的指向控制和机动控制，保证一定的控制精度，以加深同学们对现代控制理论基础的深入理解，提高理论与及实验研究相结合的能力。 实验内容或指导思想： 了解航天器控制全物理仿真系统的各部分原理 航天器控制系统建模 航天器控制系统工程非理想因素分析与简化 控制规律的设计与工程化 计算机仿真 航天器姿态指向控制和大角度机动控制实验 实验分析、总结与报告 ab aa 教材及参考书： 空间飞行器控制实验指导书，刘莹莹等，西北工业大学讲义 现代控制理论基础，周凤岐，电子科技大学出版社 航天器控制原理，周军，西北工业大学出版社
  1. 2013/5/15
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