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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（12-1）: 吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。三、各章节内容及学时分配第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D

2012/10/22
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10分钟学会PLC 编程: 该教程以矩形PLC为例，向学者详细介绍了PLC入门指令及操作，旨在培养初学者于十分钟内快速熟悉PLC的基本编程方法，迅速掌握PLC应用技巧。矩形科技PLC具有可在线编程，调试方便，监控灵活，可采用以太网，3G无线模块远程编程调试等特点

2012/10/22
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通用旋转变换1——机器人技术(10): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/10/19
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分析数据之文本编程集成_NI LabVIEW基本任务系列视频: LabVIEW基本任务系列视频。NI LabVIEW软件中会出现一些任务，如缩放信号和解数学公式，这有助于在LabVIEW中实现基于文本的编程。在LabVIEW中可以使用C + +语法和公式节点，以及.m文件脚本语法与MathScript节点，实现信号处理、分析和数学函数。

2012/10/18
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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（11-1）: 吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。三、各章节内容及学时分配第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D

2012/10/17
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矩形科技功能块指令介绍: 本视频介绍PLC功能块的编程以及应用，并通过一个实例：连续100数据，去掉最大值，去掉最小值，取平均的算法来介绍PLC功能块的编程和使用方式；通过本视频的讲解，能够使大家掌握PLC功能块的使用和编程。矩形科技PLC具有可在线编程，调试方便，监控灵活，可采用以太网，3G无线模块远程编程调试等特点 !

2012/10/17
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PLC逻辑指令介绍: 矩形科技PLC逻辑指令介绍 - 以矩形科技PLC为例，在此向各位介绍PLC逻辑指令的编程与使用，旨在帮助大家更快的熟悉矩形科技PLC逻辑指令的应用以及PLC编程风格的了解

2012/10/14
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可编程控制器PLC-三菱F1系列教程（10-2）: 吉林大学讲师：朱黎辉,课时：32学时,可编程控制器是供机械工程及自动化专业学生选修的一门专业基础课。通过对这门课程的学习使学生掌握现代工业生产一种新型控制设备—可编程控制器。它是集自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的工业控制机。掌握可编程控制器的应用就是掌握一门新兴的工业控制技术为学生进一步学习有关专业课程和有目的从事机械设计工作打下坚实的基础。通过对可编程控制器组成、工作原理、编程等基础知识的介绍使学生掌握可编程控制器的编程方法、编程规则及编程技巧并可将其应用与实际控制领域。二、教学基本要求 1了解可编程控制器内部组成 2 理解可编程控制器周期扫描的工作原理。 3 熟练掌握可编程控制器梯形图编程方法及应用。 4 掌握可编程控制器的功能图编程方法及应用。 5 掌握可编程控制器的编程规则。三、各章节内容及学时分配第一章绪论1学时 1.1 可编程控制器的产生 1.2 可编程控制器的定义 1.3 可编程控制器的特点 1.4 可编程控制器的功能及应用 1.5 可编程控制器的发展趋势第二章可编程控制器的结构及工作原理2学时 2.1 PLC 的系统组成及各部分功能 2.2 PLC 的工作方式周期扫描 2.3 可编程控制器的性能指标 2.4 可编程控制器的分类第三章超小型可编程控制器2学时 3.1 概述 3.1.1 型号说明 3.1.2 机种类型 3.1.3 结构特点 3.2 1F 系列 PLC 的元器件 1输入继电器X 2输出继电器Y 3辅助继电器M 4移位寄存器M 5特殊辅助继电器M 6定时器T 7计数器C 8状态器S 9数据寄存器D

2012/10/11
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TD_alarm_menu部分_西门子SETP7视频教程（12）: TD_alarm_menu部分!STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的SIMATIC S7-200 PLC编程软件，简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。（2）创建调制解调模块程序使用EM241调制解调模块可以将S7-200直接连到一个模拟电话线上，并且支持S7-200与STEP 7-Micro/WIN的通讯。该调制解调模块还支持Modbus从站RTU协议，该模块与S7-200之间的通讯通过扩展I/O总线实现。 STEP 7-Micro/WIN提供一个调制解调扩展向导，它可以帮助您设置一个远端的调制解调器，或者设置将S7-200连向远端设备的调制解调模块。（3）USS协议库 STEP 7-Micro/WIN指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。通过USS指令，您可以控制这个物理驱动，并读/写驱动参数。可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择一个USS指令时，系统会自动增加一个或多个相关的子程序（USS1到USS7）。西门子库在一张单独的CD上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订货号是6ES7 830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续STEP 7-Micro/WIN V3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。

2012/10/9
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TD400_basic部分_西门子SETP7视频教程（11）: TD400_basic部分!STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的SIMATIC S7-200 PLC编程软件，简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。（2）创建调制解调模块程序使用EM241调制解调模块可以将S7-200直接连到一个模拟电话线上，并且支持S7-200与STEP 7-Micro/WIN的通讯。该调制解调模块还支持Modbus从站RTU协议，该模块与S7-200之间的通讯通过扩展I/O总线实现。 STEP 7-Micro/WIN提供一个调制解调扩展向导，它可以帮助您设置一个远端的调制解调器，或者设置将S7-200连向远端设备的调制解调模块。（3）USS协议库 STEP 7-Micro/WIN指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。通过USS指令，您可以控制这个物理驱动，并读/写驱动参数。可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择一个USS指令时，系统会自动增加一个或多个相关的子程序（USS1到USS7）。西门子库在一张单独的CD上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订货号是6ES7 830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续STEP 7-Micro/WIN V3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。

2012/10/8
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