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第五章:变分法在最优控制中的应用(1)
变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题 最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是:对一个控制系统,在给定的性能指标要求下,如何选择控制规律,使性能指标达到最优(极值)。在应用经典控制理论时,各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的,在很大程度上依赖于设计人员的实践经验,因此设计结果不可能实现严格的最优。另外,对于复杂的系统,用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲,经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律,实现最优控制,例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。 随着现代科学技术的发展,目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视,并取得了很大的发展。下面,我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。
  1. 2013/6/2
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英特尔助力智能交通研讨会暨客户招募大会
英特尔在智能交通网举办“英特尔助力智能交通研讨会暨客户招募大会”。负责本项目的项目经理将代表英特尔向各位介绍交通行业的交入式教学系统解决方案,拓展英特尔与各领域合作伙伴的交流。同时借此良机加深与各位的合作,与您共创辉煌的2013!
  1. 2013/5/30
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OMRON CX-P软件操作视频教程【合集】
本视频课程共分五讲 第一讲 CX-P 软件介绍:主要介绍CX-P 软件的适用机型、功能作用和编程界面。 第二讲 CX-P 基本操作:主要介绍CX-P在PLC程序设计和维护操作过程中的基本操作。 第三讲 CX-P 参数设置:主要介绍CX-P对PLC CPU参数设置和IO表设置。 第四讲 CX-P 辅助操作:主要介绍程序设计、程序调试和程序维护及备份中的一些辅助功能操作。 第五讲 CX-P 操作案例:主要利用案例进行新建项目、程序编辑、程序加密及数据下载等过程的演示。
  1. 2013/5/30
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台达C系列变频器在纺织、空压机行业中的应用
台达C系列变频器成功整合控制与驱动技术优势,同时内建CANopen主站的通讯能力,集控制、驱动与通讯为一体,可帮助纺织、空压机行业构建符合独特工艺需求的系统整合解决方案,深受用户信赖。台达专家将在本期研讨会上为您详细讲解C系列变频器在纺机、空压机等行业的整合应用,为您带来无限商机。
  1. 2013/5/30
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罗斯蒙特测量仪表电力行业解决方案——艾默生电力行业解决方案
主讲:于健 电力行业面临着各种挑战: - 提升新项目资产投资回报率 - 提高运营灵活性 - 机组正常运行时间最大化 - 更好地监测设备健康状况,减少停车时间,降低运营维护成本 - 更好地控制燃烧过程,采用环境控制设备,降低温室气体排放和空气污染 - 降低设备过度使用率,扩展设备生命周期 艾默生过程管理在电力行业的独特解决方案可帮助您从容应对在火力发电、核电、可再生能源以及电气系统等领域面临的挑战。
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罗斯蒙特分析仪器电力行业解决方案——艾默生电力行业解决方案
主讲:徐红 电力行业面临着各种挑战: - 提升新项目资产投资回报率 - 提高运营灵活性 - 机组正常运行时间最大化 - 更好地监测设备健康状况,减少停车时间,降低运营维护成本 - 更好地控制燃烧过程,采用环境控制设备,降低温室气体排放和空气污染 - 降低设备过度使用率,扩展设备生命周期 艾默生过程管理在电力行业的独特解决方案可帮助您从容应对在火力发电、核电、可再生能源以及电气系统等领域面临的挑战。
  1. 2013/5/29
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魏德米勒低压直流供电系统——高效、灵活的高性价比解决方案
作为有着多年丰富经验的工业联接专家,魏德米勒在电源、信号以及数据处理的工业环境里,为全球的客户和合作伙伴提供产品、解决方案和服务。依据在上海设立的卓越电子研发中心,魏德米勒贴近客户,深入市场,在提供全球标准电源产品解决方案的同时,立足国内,面向全球,推出了高性价比的PRO-E 系列电源产品,并可依据客户需求,提供高效、灵活的本地化解决方案。
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Fisher阀门电力行业解决方案——艾默生电力行业解决方案
主讲:梅红刚 电力行业面临着各种挑战: - 提升新项目资产投资回报率 - 提高运营灵活性 - 机组正常运行时间最大化 - 更好地监测设备健康状况,减少停车时间,降低运营维护成本 - 更好地控制燃烧过程,采用环境控制设备,降低温室气体排放和空气污染 - 降低设备过度使用率,扩展设备生命周期 艾默生过程管理在电力行业的独特解决方案可帮助您从容应对在火力发电、核电、可再生能源以及电气系统等领域面临的挑战。
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艾默生自动化解决方案确保电厂最优运行——艾默生电力行业解决方案
主讲:薛伟 电力行业面临着各种挑战: - 提升新项目资产投资回报率 - 提高运营灵活性 - 机组正常运行时间最大化 - 更好地监测设备健康状况,减少停车时间,降低运营维护成本 - 更好地控制燃烧过程,采用环境控制设备,降低温室气体排放和空气污染 - 降低设备过度使用率,扩展设备生命周期 艾默生过程管理在电力行业的独特解决方案可帮助您从容应对在火力发电、核电、可再生能源以及电气系统等领域面临的挑战。
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艾默生罐区自动化系统SCADA解决方案
主讲:李晶 艾默生罐区自动化系统SCADA解决 方案 - 罐区自动化结构和组成 - 罐区中的定量装车系统
  1. 2013/5/29
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