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ExoHand – 人与技术的合作
人机互动的新范畴 Festo 的 ExoHand(仿生手)是一种可像手套一样配戴的外骨骼。 通过这一仿生系统,不仅手指可以主动活动,还可以增强手指的力度,收集手的所有动作,并将所有信息实时传输至仿生手上。该设备旨在提高人手的力量和耐力,拓展人类的行动空间,并确保他们即使年事已高也能独立生活。 ExoHand 从组装到医学治疗 在单调而艰苦的装配作业以及危险环境中的远程操纵过程中佩戴 ExoHand 可获得力度支持:通过力反馈系统,操作人员可以感觉到仿生手抓到的东西。 这样,操作人员便可在一个安全距离内感觉到物体,并无需亲自接触便可移动物体。 由于其气动部件的可弯曲性,ExoHand 还在服务型机器人方面具有潜力。 在中风病人的康复过程中,它现已被用作主动式仿生手。 强有力的手,敏感的手指 外骨骼(仿生手)从外部为人手提供支持,同时模仿人手的生理自由度。 仿生手由八个双作用气动驱动器驱动,使手指张开和握紧。 为此,CoDeSys 兼容控制系统执行非线性调节算法,实现每个指关节的精确运动。 同时,通过传感器收集手指的力度、角度和位置等信息。
  1. 2013/10/14
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CogniGame_用意念控制游戏
CogniGame_用意念控制游戏!从拨号盘发展到按键电话,直至带触摸屏的智能电话——电子设备的操作越来越简单,也越发地用户友好。您可告诉手机它该呼叫哪一位,告诉车内导航系统该往哪儿开,您还可以用声音打开电视机或用手势调暗起居室中的灯光。今天,触摸、感觉、语言或者肢体动作已成为设备操控中密不可分的组成部分。然而,这一切还不够。 实现思维控制的软件解决方案 在费斯托开发的“CogniGame”游戏中,借助思维进行控制成为可能。CogniGame对1970年代一款著名的视频游戏做出了全新的诠释。不同的是,现在是在真实的游戏场对抗:需要两个玩家、一个球和两根直线轴。直线轴移动球拍,在挡住球的同时将球击回。此时,一个玩家使用操纵杆移动他的球拍,另一个借助脑机接口(BCI)单纯靠意念力控制直线轴。 “和脑电描记术一样,脑机接口通过安在头上的电极测量头部表面的电压波动。”项目经理纳蒂内•凯尔歇(Nadine Kärcher)女士解释说,“借助由费斯托开发的软件 CogniWare,可通过脑机接口在大脑和硬件之间建立一种连接,此时用户不需使用语言或输入设备就能操作。来自脑机接口的信号通过软件处理后向硬件——也就是球拍,发出指令。”通过测量所谓的μ节奏,实现脑机接口的操作。μ节奏是脑电波的图型显示,它产生于运动感知皮层中。当人们运动自己的肢体或只是纯粹想象自己在运动,就会出现μ节奏。要使直线轴向左移动,只需想象左手的移动就足够了。CPX/MPA 阀岛实现了两条直线轴的精确控制。 更快、更直接、更简单 作为下一代人机交互界面,脑机接口在工业领域中的应用是可想而知的。由于人机互动的重要性在生产中日益增加,费斯托的仿生学习网络因此通过CogniGame游戏演示了这一全新的操控方案。尽管设备设计的复杂性不断增加,用户和硬件之间的接口却必须越来越简单。在生产领域中蕴藏着对新操控方案的需求,使用这种方案,人类能更快、更直接且更简单地与技术进行交流:从操纵杆解决方案到语音输入,乃至未来也许能通过思维控制生产过程。
  1. 2013/10/14
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北京三维力控科技有限公司--系统拓扑--04双机冗余
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的双机冗余使用,介绍了双机冗余的实现过程及相关配置。
  1. 2013/10/10
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北京三维力控科技有限公司--系统拓扑--01NETDB
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的netdb的使用,通过该功能可以实现远程数据管理。
  1. 2013/10/9
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北京三维力控科技有限公司--系统拓扑--02NETVIEW
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的netview的使用,通过该功能可以查看远程数据。
  1. 2013/10/9
  2. 人气(8160)
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北京三维力控科技有限公司--事件--02远程事件
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的远程事件的使用,通过远程事件,可以查看远程的系统、操作等信息。
  1. 2013/10/9
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北京三维力控科技有限公司--事件--01本地事件
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的本地事件的使用,通过本地事件,可以方便的查看系统、操作、用户等信息。
  1. 2013/10/7
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北京三维力控科技有限公司--脚本系统--03自定义函数
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的基本使用。主要包含自定义函数的使用方法。
  1. 2013/10/5
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北京三维力控科技有限公司--脚本系统--01脚本调试
该视频将以一个工程为例,向大家展示力控科技全新工业监控组态软件ForceControl V7.0的基本使用,主要包含脚本系统的调试操作,脚本断点如何设置等。
  1. 2013/10/5
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David W. Humphrey ——专业鉴赏TIA PORTAL工程组态框架
专业的鉴赏 David W. Humphrey ARC 顾问集团欧洲研发总监 博途在全球客户中进行了深入的测试。点击这里看看来自美国、中国和德国的客户是如何评价的。此外,TIA 博途已经委托给领先的国际分析师进行评估。再点击这里听听他们的意见。最后,公认的西门子专家将谈论 TIA 博途的背景及其带来的革命性效益。贯穿整个工程组态平台 简单易学,快速应用 TIA 博途简单易用,可快速进行工程组态,而无需学习新软件的操作过程。用户可通过直观易用的操作界面和便捷通用的浏览风格,快速掌握所需的各种编程方式和功能操作。 概述 面向任务和用户的系统 所有的程序编辑器都具有统一的外观 优化后的工作区域,画面布局更为灵活便捷 网络与设备图形化的组态方式博途 (TIA PORTAL) – 集成化工程技术软件平台使工程技术跨入了新时代。 凭借 TIA 博途,西门子翻开了工程组态平台的新篇章,提供各种完美的自动化解决方案,涵盖全球各行业各领域。无论从工厂整体规划、调试和运行,抑或自动化系统的升级改造维护,TIA 博途在节省工程组态时间、费用和成本方面都有不俗表现.
  1. 2013/10/3
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