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西门子自动化系统实战:S7和PCS7应用实例: 本书以SIMATIC控制系统为例，讲述了控制理论的实际应用问题，在工程师均已熟知的控制理论与自动化工程的实际需求之间建立起一座桥梁。本书提供了实用的信息、经验方法、实用处方和来自实践的例子来指导工程师的工作。虽然本书以SIMATIC控制器为例进行阐述，但是其理论依据和控制思想同样适用于所有使用其他控制器的控制系统。本书旨在指导那些负责自动化系统设计和配置的人员、销售及市场相关的人员。本书同样适用于调试工程师、配置工程师和生产工程师。第1章介绍与概述　　1.1 过程及其特点　　1.2 控制器及其命名　　1.3 使用的符号　　1.4 控制器及其符号　第2章 SIMATICS7环控制设计　　2.1 SIMATIC控制产品概述　　2.2 控制产品的选择　　2.3 软件控制器和FM的优点　　小结　第3章控制系统的执行器和传感器　　3.1 最终控制元件对控制系统的影响　　3.2 测量技术对控制系统的影响　　3.3 执行器和传感器至PLC的连接　第4章环控制表示　　4.1 遵循DIN28004标准的流程图　　4.2 遵循DIN19227标准第1部分的设计文档　　4.3 GUI中的控制器　　4.4 用户界面的软件控制器　4.5 硬件控制器的用户界面　第5章操作模式　　5.1 操作模式概要　　5.2 手动和自动模式　　5.3 CPU重启/冷启动时(软件)控制器的启动过程　　5.4 控制器OFF/ON之后的操作模式　　5.5 安全模式　第6章过程控制器的功能　　6.1 给定支路的基本功能　　6.2 实际值支路的基本功能　　6.3 误差信号生成的基本功能　　6.4 算法的基本功能　　6.5 信号输出的基本功能　第7章控制结构　　7.1 干扰变量前馈　　7.2 前馈控制　　7.3 比例控制　　7.4 顺序控制　　7.5 分段控制　　7.6 第二变量控制　　7.7 交互控制或上位控制　　7.8 多变量控制　第8章 PLC中软件控制器的调用　　8.1 时间中断级别和采样时间　　8.2 SIMATICTIA的调用　　8.3 在S7-200中的调用　　8.4 LOGO中的调用　　8.5 SIMATICPCS7中的调用　第9章过程控制器的调试　　9.1 第一步　　9.2 过程的阶跃响应记录　　9.3 整定规则-选择、限幅和求值　　9.4 从S5到S7的转换　　9.5 PID自整定器的调试　　9.6 PCS7PID-TUNER　　9.7 集成自动整定器的S7-200的调试　参考文献　标准、指令、报告和链接　缩写词　索引

2010/10/27
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通用变频器中基于DSP的数字控制器实现[课件]: 作者：盘宏斌揭屿徐龙祥！介绍了一种以TMS320F240数字信号处理器为核心的异步电机调速系统的数字控制器的硬件和软件设计。介绍了该控制器的结构功能模块和对称空间电压矢量产生的软件流程，并对其中一些基本单元电路和技术进行了分析和讨论，最终给出了该控制器给电机空载实验时所生成的SVPWM波形。关键词：变频；空间电压矢量；数字信号处理器 0 引言变频调速系统的关键，就是要没计一个合理的变频器，而它的核心就是变频调速系统的数字控制器。变频器的数字控制器包括信号的检测、滤波、整形，核心算法的实时完成以及驱动信号的产生，系统的监控、保护等功能。变频器数字控制系统的硬件部分，包括微处理器、接口电路及外围设备，其中微处理器是系统的控制核心，它通过内部控制程序，对从输入接口输入的数据进行处理，完成控制计算等工作，通过输出接口电路向外围发出各种控制信号，外围设备除了检测元件和执行机构，还包括各种操作、显示以及通信设备。本文采用TI公司的TMS320F240自行设计了一款用于高速电机调速系统的数字控制器，频率可以通过键盘数字给定或者模拟给定，同时对它的功能和技术做了简要的分析，并给出了电机在18000r／min稳态运行时控制器的输出波形。 1 数字控制器的硬件结构框图和工作原理数字控制器的硬件以TMS320F240定点DSP为CPU，CY7C199为外部数据和程序存储器，数据和程序存储器各32K；16路的模拟／数字输入通道，其中一路可以用来进行模拟频率给定；使用了8位数字I／O口，可以用键盘通过I／O口来进行数字频率给定；4路12位的数字／模拟转换通道，用于电机输出信号控制；RS232和SPI系列兼容接口，其中将SPI用作变频调速时电机频率的LED显示，将SCI口扩充成RS232接口！

2010/10/25
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芯源电子单片机教程: 芯源电子单片机教程!328 MCS-51单片机原理及实用技术 329 位微型计算机原理·接口技术及其应用 330 单片机开发与典型应用设计 331 单片机实用系统设计技术 332 IBM PC微型计算机原理及接口技术 333 MCS-51单片机原理及接口技术修订版 334 北京职业教育计算机应用培训教材单片机——原理·操作·实验·应用 335 单片机实用技术_整机设计、多机通信、实用技术 336 EM78系列单片机简介 337 单片机器件应用手册 338 MCS 96 MC68单片机原理与应用 339 数字PID及其算法 699 MCS-51单片机开发系统与监控分析 700 MCS-51单片机原理及接口技术 701 MCS-51系列单片机实用接口技术 702 PC机及单片机数据通信技术 703 PIC系列单片机应用设计与实例 704 单片机外围器件实用手册电源器件分册 705 单片机基础 706 单片机模糊控制系统设计与应用实例 707 单片机器件应用手册 708 单片机实用开发指南 709 单片机应用技术大全 710 单片机应用系统抗干扰技术 711 单片机应用技术选编 712 单片机原理及系统设计 713 单片机原理与应用教程 714 数字信号处理C语言程序集 715 单片机接口技术实验指导 716 信号处理单片机及应用（上） 717 信号处理单片机及应用（下） 718 智能仪器（单片机应用系统设计） 719 自装单片微电脑快速入门 720 8051单片机实践与应用 741 边学边用C语言

2010/8/25
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楼宇自控系统设计(1)_弱电工程培训: 符合中国国家标准"JGJ/T16-92民用建筑规范"的要求:楼宇自动化控制系统首先是一个完整的三级集成网络系统,中型(650点)以上系统首先考虑选用集散型控制系统(TDS)和采用总线型的网络拓扑结构. 确保楼内部环境舒适,实现楼内环境自动化调节. 提高大厦及其内部设备的整体安全水平和灾害防御能力. 提供可靠,经济的能源供应方案,通过现代智能算法和专家系统方法实现能源优化管理. 优化大厦管理水平,减轻工作人员的劳动强度,减少服务人员数量,向少人值守和无人值守过渡. 记录设备运行状态,运行历史,提供各种数据报表,记录图表,进行集中分析和监控,以其作为设备管理决策的依据,实现设备维护工作的现代化. 充分体现现代信息化的技术特性,大大提升大厦的档次,使之适合现在和未来发展的需求. 楼宇自动控制系统针对楼宇内各种机电设备进行集中管理和监控.这其中主要包括:空调及新风系统,送排风系统,冷冻站系统,变配电系统,照明系统,给排水系统及电梯系统等在整个楼宇范围内,通过整套楼宇自动化控制系统及其内置最优化控制程序和预设时间程序,对所有机电设备进行集中管理和监控. 在满足控制要求的前提下,实现全面节能,用控制器的控制功能代替日常运行维护的工作,大大减少日常的工作量,减少由于维护人员的工作失误而造成的设备失控或设备损坏,实现楼宇内设备管理系统的自动化,起到集中管理,分散控制,节能降耗的作用. 采用通信,传感和计算机技术来实现对楼宇设备过程监控甚至无人操作的一种新兴控制技术. 良好的BAS系统可达到大厦功能要求,办公人员的环境舒适要求,能源管理要求,机电设备可靠性要求,现代化管理要求,节约能源(冷源,势源,电源)要求及降低运行费用的要求.通过优秀的控制设备,软件及良好的管理,可有效地节约能源.

2010/8/24
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DCS课堂-张新薇教授主讲: DCS课堂-张新薇教授主讲!DCS从1975年问世以来，大约有三次比较大的变革，七十年代操作站的硬件、操作系统、监视软件都是专用的，由各DCS厂家自己开发的，也没有动态流程图，通讯网络基本上都是轮询方式的；八十年代就不一样了，通讯网络较多使用令牌方式；九十年代操作站出现了通用系统，九十年代末通讯网络有部份遵守TCP/IP协议，有的开始采用以太网。总的来看，变化主要体现在Ｉ／Ｏ板、操作站和通讯网络。控制器相对来讲变化要小一些。操作站主要表现在由专用机变化到通用机，如PC机和小型机的应用。但是目前它的操作系统一般采用UNIX，也有小系统采用NT，相比较来看UNIX的稳定性要好一些，NT则有死机现象。I/O板主要体现在现场总线的引入DCS系统。DCS由四部份组成：I/O板、控制器、操作站、通讯网络。I/O板和控制器国际上各DCS厂家的技术水平都相差不远，如果说有些差别的话是控制器内的算法有多有少，算法的组合有些不一样，I/O板的差别在于有的有智能，有些没有，但是控制器读取所有I/O数据必须在一秒钟内完成一个循环；操作站差别比较大，主要差别是选用PC机还是选用小型机、采用UNIX还是采用NT操作系统、采用专用的还是通用的监视软件,操作系统和监视软件配合比较好时可以减少死机现象；差别最大的是通讯网络，最差的是轮询方式，最好的是例外报告方式，根据我们的实验，其速度要相差七八倍。

2010/8/17
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OMRON-欧姆龙变频器选定的概要: OMRON-欧姆龙变频器选定的概要!电机容量的选定在选定变频器之前，首先进行电机的选定。根据应用计算负载惯量，然后计算电机的必需容量、必需转矩并选定电机。简易选定方法（所需要的输出的计算法）这种计算方法就是计算通常的运行状态下电机必需的输出选定电机。因为未包含加减速状态等计算，因此在选定电机时，要在计算值上再留有余量。对于像风扇、传输机及搅拌器等恒定状态下持续进行的应用，可进行简易选定。 ※不适用于下述应用。要求急剧的上升频繁地重复运行/停止动力传输部的惯量大动力传输部的效率低详细选定方法（R.M.S计算法）计算为了实现应用的动作模式的有效转矩及最大转矩，然后再选择电机的一种方法。可进行与动作形式相对应的详细的电机选定。转换到电机轴的惯量的计算应用以下所示的惯量的计算公式，计算所有的零部件的惯量，然后换算成换算到电机轴的惯量。

2010/8/12
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JTAG调试器电路板设计——如何建立元件的元件类型: PowerPCB是一个优秀的印制电路板设计软件。PowerLogic 5.0和PowerPCB 5.0是Mentor Graphics公司推出的优秀EDA设计软件，目前已成为众多EDA设计软件中的佼佼者，深受用户的喜爱。新版PowerPCB2007的视窗更简洁，是基于形状化(shape-based)、规则驱动(rules-driven)的布局布线设计解决方案，适合复杂、高速印制电路板的设计应用。PowerPCB2007采用自动和交互式的布线方法，具有目标连接与嵌入(OLE)自动化功能，将前后端的设计工具有机集成，其中包括测试、准备和生产制造等过程。PowerPCB2007支持Microsoft标准的编程界面，使得与其它基于Windows的补充设计工具连接更加方便有效。为了进一步优化电子制造厂商的产品设计和制造过程，保持设计的完整性，PowerPCB2007具有智能化的属性定义和控制、基于形状化(Shape-based)的全自动布线、禁止区(Keepouts)和切割区(cutouts)、锁定/保护(Lock/protect)导线等功能，确保了设计数据的准确性。其中，PADS Router“快速交互布线编辑器”的功能是交互式布线领域的一次跨越，采用了PADS Autorouter(BlazeRouter)算法，包括推挤功能、平滑布线、自动变线宽、焊盘入口质量和Plowing分等级的布线规则设置等。

2010/8/9
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PLC编程实用指南【课件】: PLC编程实用指南作者:宋伯生出版社: 机械工业出版社！《PLC编程实用指南》突破单一PLC品牌的壁垒，围绕PLC用于顺序控制、过程控制、运动控制、信息处理及远程控制5大主题，对OMRON、西门子及三菱等多个品牌PLC及其功能作了分析，并以这5大主题的应用程序设计为实例，系统介绍了PLC应用程序设计的理论、算法及其实现技巧。《PLC编程实用指南》内容完整、概念清晰、算法实用、独创求新、涉及面广、信息量大、是PLC编程的实用指南。可帮助您尽快步入PLC编程殿堂，进而成为精通多品牌PLC编程技术的编程高手。《PLC编程实用指南》主题是PLC应用编程。显然这个主题是不会因PLC的机型更迭而有太大的改变。所以，尽管PLC日新月异，但《PLC编程实用指南》都将是您使用PLC的好帮手。0．1PLC的原理　　0．1．1PLC实现控制的要点　　0．1．2PLC实现控制的过程　　0．1．3PLC实现控制的方式　　0．2PLC的类型　　O．3PLC的特点　　0．4PLC的应用　　0．5PLC的编程　　第l章PLC编程技术基础　　1．1PLC编程语言　　1．1．1指令表　　1．1．2梯形图　　1．1．3功能块　　1．1．4结构化文本语言　　1．1．5顺序功能图语言　　1．2PLC软器件　　1．2．1入出软器件　　1．2．2内部软器件　　1．3PLC指令系统　　1．3．1PLC指令分类

2010/7/9
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NI 在实时嵌入式平台上实现控制算法: LabVIEW网络讲坛之快速原型篇：第四集快速原型开发技巧之控制篇（下）。在上一讲的基础上，本讲进一步通过生动的例子介绍了完整的控制器原型开发过程，并且通过实例展现设计中的开发技巧。主讲人：ni应用工程师刘力帆！

2010/7/5
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基于FPGA的定点信号处理算法: 基于FPGA的定点信号处理算法 .LabVIEW网络讲坛之快速原型篇：第三集快速原型开发技巧之信号处理篇（下）。在上一讲的基础上，本讲进一步通过生动的例子讲述如何快速进行原型。

2010/6/30
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