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PLC梯形图编程规则(上)
PLC梯形图编程规则!PLC 初学者梯形图编程原则初学 PLC 梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯.下面以三菱 FX 系列 PL C 为例,简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助.有一点 需要说明的是,本文虽以三菱 PLC 为例,但这些规则在其它 PLC 编程时也可同样遵守. 一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线).每 行的左边是接点组合, 表示驱动逻辑线圈的条件, 而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母 线上.接点不能出现在线圈右边.如下图(a)应改为(b): 二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点 X005 与其它接 点间的关系不能识别.对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出 所有的去路.如图(b)所示: 三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并 联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则).这样做,程序简洁, 从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要.如下图所示: 四,不宜使用双线圈输出.若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上, 则称为双线圈输出或线圈的重复利用. 双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一. 在 双线圈输出时,只有最后一次的线圈
  1. 2010/4/14
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PLC梯形图编程规则(下)
PLC 初学者梯形图编程原则初学 PLC 梯形图编程,应要遵循一定的规则,并养成良好的习惯.下面以三菱 FX 系列 PL C 为例,简单介绍一下 PLC 梯形图编程时需要遵循的规则,希望对大家有所帮助.有一点 需要说明的是,本文虽以三菱 PLC 为例,但这些规则在其它 PLC 编程时也可同样遵守. 一,梯形阶梯都是始于左母线,终于右母线(通常可以省掉不画,仅画左母线).每 行的左边是接点组合, 表示驱动逻辑线圈的条件, 而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母 线上.接点不能出现在线圈右边.如下图(a)应改为(b): 二,接点应画在水平线上,不应画在垂直线上,如下图(a)中的接点 X005 与其它接 点间的关系不能识别.对此类桥式电路,应按从左到右,从上到下的单向性原则,单独画出 所有的去路.如图(b)所示: 三,并联块串联时,应将接点多的去路放在梯形图左方(左重右轻原则);串联块并 联时,应将接点多的并联去路放在梯形图的上方(上重下轻的原则).这样做,程序简洁, 从而减少指令的扫描时间,这对于一些大型的程序尤为重要.如下图所示: 四,不宜使用双线圈输出.若在同一梯形图中,同一组件的线圈使用两次或两次以上, 则称为双线圈输出或线圈的重复利用. 双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一. 在 双线圈输出时,只有最后一次的线圈
  1. 2010/4/14
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第3章(3):单片机硬件系统MCS51指令系统
MCS-51的寻址方式 寻址的“地址”即为操作数所在单元的地址,绝大部分指令执行时都需要用到操作数,那么到哪里去取得操作数呢?最易想到的就是告诉CPU操作数所在的地址单元,从那里可取得响应的操作数,这便是“寻址”之意。MCS-51的寻址方式很多,使用起来也相当方便,功能也很强大,灵活性强。这便是MCS-51指令系统“好用”的原因之一。下面我们分别讨论几种寻址方式的原理。 [1].直接寻址 指令中操作数直接以单元地址形式出现,例如: MOV A,68H 这条指令的意义是把内部RAM中的68H单元中的数据内容传送到累加器A中。值得注意的是直接寻址方式只能使用8位二进制地址,因此这种寻址方式仅限于内部RAM进行寻址。低128位单元在指令中直接以单元地址的形式给出。对于特殊功能寄存器可以使用其直接地址进行访问,还可以以它们的符号形式给出,只是特殊功能寄存器只能用直接寻址方式访问,而无其它方法。 [2].寄存器寻址 寄存器寻址对选定的8个工作寄存器R0-R7进行操作,也就是操作数在寄存器中,因此指定了寄存器就得到了操作数,寄存器寻址的指令中以寄存器的符号来表示寄存器,例如: MOV A,R1 这条指令的意义是把所用的工作寄存器组中的R3的内容送到累加器A中。 值得一提的是工作状态寄存器的选择是通过程序状态字寄存器来控制的,在这条指令前,应通过PSW设定当前工作寄存器组。
  1. 2010/4/13
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ARM指令集与寻址方式_嵌入式linux27
ARM指令集概述 3.2 ARM寻址方式 3.3 ARM指令详细介绍 ARM指令集是32位的,程序的启动都是从ARM指令集开始。所有的ARM指令集都可以是有条件执行的。本节从以下三个方面介绍: 3.1.1 指令集编码 3.1.2 条件执行 3.1.3 指令分类及指令格式 ARM指令集是以32位二进制编码的方式给出的,大部分的指令编码中定义了第一操作数、第二操作数、目的操作数、条件标志影响位以及每条指令所对应的不同功能实现的二进制位。 每条32位ARM指令都具有不同的二进制编码方式,和不同的指令功能相对应
  1. 2010/4/11
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西门子S7-300/400PLC应用技术[课件]
作  者: 廖常初 主编!西门子的S7-300/400是应用最广的大中型PLC,本书介绍:S7-300/400的硬件结构、性能指标和硬件组态的方法;指令系统、程序结构、编程软件STEP7的使用方法;梯形图的经验设计法、继电器电路转换法和顺序控制设计法,以及使用顺序功能图语言S7 Graph的设计方法。这些设计方法易学易用,可以节约大量的设计时间。本书还介绍了S7-300/400的网络结构,AS-i和工业以太网,详细介绍了MPI、PROFIBUS网络、点对点通信、PRODAVE通信软件的组态、参数设置的编程的方法,以及使用系统功能块实现PID控制的方法。 本书包含了S7-300/400的编程手册和常用的用户手册中的主要内容。配套的光盘附有大量的中英文用户手册、软件和例程。本书介绍了基于STEP7编程软件和PLCSIM仿真软件的学习和实验的方法,通过这种方法没有PLC也可以较快地掌握S7-300/400的使用方法。第1章 概述 1.1 PLC的基本概念 1.2 PLC的工作原理 第2章 S7-300/400的硬件组成 2.1 S7-200系列PLC简介 2.2 S7-300系列PLC简介 2.3 S7-300的CPU模块 2.4 S7-300的输入/输出模块 2.5 S7-300的其他模块 2.6 S7-400系列PLC的硬件组成 2.7 S7-300/400的维护 2.8 CT200分布式I/O 第3章 S7-300/400的编程语言与指令系统 3.1 S7-300/400的编程语言 3.2 S7-300/400CPU的存储区 3.3 伴逻辑指令 3.4 定时器与计数器指令 3.5 数据处理指令 3.6 数学运算指令 3.7 逻辑控制指令 第4章 STEP7编程软件的使用方法
  1. 2010/4/9
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深入浅出西门子S7-300PLC[课件]
本书编者凭借对S7-300 PLC的透彻理解和丰富的工程实践经验,对S7-300的软硬件功能进行了深入浅出和贴近实际的阐释。全书共分为9章:第1~3章主要围绕S7-300 PLC的硬件系统,介绍了S7-300的系统概述、工作原理、硬件结构、安装配置以及模块特性;第4~7章重点介绍了编程软件STEP 7的使用方法,包括结构化编程思想、STEP 7程序块的类型、具体的编程实现以及如何进行硬件组态;第8章系统地介绍了MPI、PROFIBUS和工业以太网的通讯原理和实现方法;第9章简要介绍了基于S7-300的工艺解决方案。S7-300是西门子PLC的中端产品,有着非常广泛的应用基础。国内用户对于一本能够全面介绍S7-300系列PLC的书籍有着急切的需求。《深入浅出西门子S7-300PLC》是《深入浅出西门子自动化产品系列丛书》之一,本着“深入浅出”的原则,系统地讲解了S7-300系列PLC的硬件、软件的原理和应用方法,根据西门子工程师多年的经验,解答了实际应用中最常见的问题。 第1章 simatic s7—300 plc系统概述 1.1全集成自动化简介 1.1.1概述 1.1.2 tia的统一性 1.1.3 tia的开放性 1.2 simatic可编程控制器概述(家族系列) 1.2.1选择simatic可编程控制器的理由 1.2.2 simatic系列控制器 1.3 s7—300通用型plc产品简介 1.3.1自动化工程领域中的多面手 1.3.2一般特性 1.3.3编
  1. 2010/4/9
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第3章(1):单片机硬件系统MCS51指令系统
一个单片机所需执行指令的集合即为单片机的指令系统。单片机使用的机器语言。汇编语言及高级语言,但不管使用是何种语言,最终还是要“翻译”成为机器码,单片机才能执行之。现在有很多半导体厂商都推出了自己的单片机,单片机种类繁多,品种数不胜数,值得注意的是不同的单片机它们的指令系统不一定相同,或不完全相同。但不管是使用机器语言。汇编语言还是高级语言都是使用指令编写程序的。 所谓机器语言即指令的二进制编码,而汇编语言则是指令的表示符号。在指令的表达式上也不会直接使用二进制机器码,最常用的是十六进制的形式。但单片机并不能直接执行汇编语言和高级语言,都必须通过汇编器“翻译”成为二进制机器码方能执行,但如果直接使用二进制来编写程序,那将十分不便,也很难记忆和识别,不易编写。难于辨读,极易出错,同时出错了也相当难查找。所以现在基本上都不会直接使用机器语言来编写单片机的程序。最好的办法就是使用易于阅读和辨认的指令符号来代替机器码,我们常称这些符号为助记符,用助记符的形式表示的单片机指令就是汇编语言,为便于记忆和阅读,助记符号通常都使用易于理解的英文单词和拼音字母来表示。
  1. 2010/4/9
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第3章(2):单片机硬件系统MCS51指令系统
每种单片机都有自己独特的指令系统,那么指令系统是开发和生产厂商定义的,如要使用其单片机,用户就必须理解和遵循这些指令标准,要掌握某种(类)单片机,指令系统的学习是必须的。 MCS-51共有111条指令,可分为5类: [1].数据传送类指令(共29条) [2].算数运算类指令(共24条) [3].逻辑运算及移位类指令(共24条) [4].控制转移类指令(共17条) [5].布尔变量操作类指令(共17条) 一些特殊符号的意义 在介绍指令系统前,我们先了解一些特殊符号的意义,这对今后程序的编写都是相当有用的。 Rn——当前选中的寄存器区的8个工作寄存器R0—R7(n=0-7)。 Ri——当前选中的寄存器区中可作为地址寄存器的两个寄存器R0和R1(i=0,1) direct—内部数据存储单元的8位地址。包含0—127(255)内部存储单元地址和特殊功能寄存地址。 #data—指令中的8位常数。 #data16—指令中的16位常数。 addr16—用于LCALL和LJMP指令中的16目的地地址,目的地址的空间为64kB程序存储器地址。 #addr11—用于ACALL和AJMP指令中的11目的地地址,目的地址必须放在与下条指令第一个字节同一个2kB程序存储器空间之中。 rel—8位带符号的偏移字节,用于所有的条件转移和SJMP等指令中,偏移字节对于下条指令的第一个字节开始的-128——+127范围内。 @—间接寄存器寻址或基址寄存器的前缀。 /—为操作的前缀,声明对该位操作书取反。 DPTR—数据指针。 bit—内部RAM和特殊功能寄存器的直接寻址位。 A—累加器。 B—累加器B。用于乘法和除法指令中。 C—进位标志位。 (x)—某地址单元中的内容。 ((x))—由X寻址单元中的内容。
  1. 2010/4/9
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从零开始学单片机技术[课件]
本书以实战操作为基础,用最简单的方法,将初学者领进单片机世界的大门。本书首先介绍了单片机的基础知识,然后简要阐述了单片机的指令系统、简单程序设计、存储器和I/0接口扩展、中断、定时器以及串行通信技术,最后对单片机常用接口技术(LED显示接口、键盘接口、LCD液晶接口、SPI总线接口和看门狗电路、12C总线接口、红外遥控接口、语音接口、A/D和D/A转换接口)和单片机的应用系统设计进行了精要介绍。第一章 单片机入门 第一节 单片机基础知识 一、数制 二、数制的转换 三、二进制的算术运算 四、编码 五、存储器基础知识 第二节 单片机概述 一、什么是单片机 二、单片机名称的由来 三、单片机与单片机系统 第三节 单片机的分类、发展及应用 一、单片机的分类 二、单片机发展的历史 三、单片机技术发展的特点 四、MCS-51单片机家族简介 五、单片机的应用 第四节 到单片机世界去遨游 一、如何学习单片机 二、单片机的开发步骤 第二章 单片机的组成 第一节 80C51单片机的内部结构和外部引脚 一、80C51单片机的内部结构框图 二、单片机的外部引脚 第二节 80C51单片机内部存储器的配置 一、程序存储器 二、数据存储器 第三节 80C51单片机的并行I/O接口 一、PO口 二、P1口 三、P2口 四、P3口 第四节 80C51单片机的时钟电路和复位电路 一、单片机的时钟电路 二、单片机的复位电路 三、单片机的低功耗方式 第五节 AT89C51和AT89C2051/1051简介 一、AT89C51简介 二、AT89C2051/1051简介 ...
  1. 2010/4/8
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数控编程知识[课件]_数机床数控原理及应用第六章
数控编程定义 根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求等切削加工的必要信息,按数控系统所规定的指令 和格式编制成加工程序文件。常用编程方法 手工编程 自动编程(图形交互式) 手工编程:利用一般的计算工具,通过各种数学方法,人工进行刀具轨迹的运算,并进行指令编制。这种方式比较简单,很容易掌握,适应性较大。 适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程,对机床操作人员来讲必须掌握。 自动编程:利用通用的微型计算机及专用的自动编程软件,以人机对话方式确定加工对象和加工条件自动进行运算和生成指令。 和生成指令。 常用自动编程软件 UGUG CATIA PRO / E CIMATRON MasterCAM DELCAM CAXA制造工程师 EdgeCAM
  1. 2010/4/2
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