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信号检测与估值理论（12.2）: 主讲：同济大学周志邦。USTC−ISSP 第第第第2章章章章随机随机随机随机信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2010/9/24
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施耐德ATV71异步电机变频器电机控制: ATV71 包括几种电机控制模式。这些不同的模式使得变频器可以适用于多种类型的电机和机械。本模块的内容就是描述这些控制模式和应用，以及相关的功能。 I. 电机控制模型 II. 电机控制菜单 III. 电机过压的保护 IV. 特殊应用磁通控制的基础电压磁通矢量控制模式 SVC U 电流磁通矢量控制模式 SVC I 压频比模式 (U/f) 同步电机模式

2010/9/17
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信号检测与估值理论（12.1）: 主讲：同济大学周志邦。USTC−ISSP 第第第第2章章章章随机随机随机随机信号与系统信号与系统信号与系统信号与系统随机信号通过线性系统的分析是信号进行统计处理的基础。由于随机信号不能像确定信号那样用明确的数学表达式来描述，只能用概率统计的方法进行描述，因此，研究随机信号通过线性系统的输出，也只能从分析系统输出的统计特性入手。直接获取系统输出的概率分布一般比较困难，但在许多实际应用中，如果知道了系统输出的一些统计特性（如均值、相关函数、功率谱密度函数等）往往就能解决问题。本章首先介绍信号与系统的基本概念、分类和特点；然后分别从连续系统、离散系统两方面分析随机信号通过线性时不变系统的统计特性，重点介绍系统输出的一阶、二阶统计特性；在此基础上，介绍平稳随机序列的另一种分析方法及随机序列参数模型的概念；介绍随机信号通过线性时变系统的一阶、二阶输出统计特性；最后给出随机信号通过非线性系统的几种常用分析方法。 2.1 信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述信号与系统概述 2.1.1 信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号及其分类信号概念：信号是信息的表现形式，通常反映为随若干变量而变化的某种物理量。在数学上，信号一般可以表示成单个或多个自变量的函数。如：电信号、图像信号等。自变量可以是时间、坐标位置等，为了表述方便，统称为时间，称随时间变化的函数为时间信号。信号分类：根据信号的函数特点及其频谱分布特性分。 1．根据信号变化规律是否预知分——确定信号与随机信号能够用确定的数学表达式来描述变化规律的信号称为确定信号确定信号确定信号确定信号，如正弦信号等，给定一个时刻，就有一个确定的值与之对应。不能用明确的数学表达式进行描述的称为随机信号随机信号随机信号随机信号，如接收机内部的热噪声等，即使在相同的条件下，每次观测到的信号（称为样本函数）也是不同的，因此是不可重现的，只能通过概率统计的方法，分析多次观测得到的样本函数才能掌握它们的变化规律。

2010/9/14
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楼宇自控系统设计(3)_弱电工程培训: LonWorks技术简述 LonWorks技术是1991年由美国埃施朗(Echelon)公司推出的,LonWorks技术所使用的通讯协议叫LonTalk协议,该协议遵循国际标准化组织(ISO)1984年公布的开放系统互连(OSI)参考模型的定义,它提供了(OSI)参考模型定义的全部七层协议的全部服务,网络协议开放,可以实现强大的互操作. 美国埃施朗(Echelon)公司推出的LonWorks局部操作网络技术,通常称LON(Local Operation System )网络技术,在LON网络中,大批被称作一次元件的设备(传感器,执行器等)和LON的控制节点相互配合,使用一种标准的通信协议LonTalks协议,经过多种传输媒体进行节点之间的通信,灵活组成各种各样的分布式智能控制系统.更准确地说LonWorks技术有效地解决了集散控制系统的通讯难题,在国际和国内都有数量众多,规模庞大的应用案例. LonWorks技术是开放系统的一种完整的解决方案,是专门为实时控制而设计的,能在控制层提供互操作的现场总线技术,它以成本低,体积小,功能多为特点. LonWorks技术推出后,发展很快,其安装的节点数远远超过了任何其他现场总线产品,几乎囊括了测控应用的所有范畴.

2010/9/7
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信号检测与估值理论（11.2）: 主讲：同济大学周志邦。第3章噪声中的信号检测 3.1 引言在现实中，人们常常要根据观测数据（统称为观测信号）对其产生的原因做出判决，如：根据雷达接收机所接收的信号判定某区域内是否存在飞机等目标、根据天气观测所获数据预测某地区次日的天气（晴、阴、雨、雪、雾等）。对这些可能的判决结果的陈述称为假设。基于观测信号在几个假设中选取一个的判决称为假设检验假设检验假设检验假设检验。它是信号检测问题的理论基础。由于信号在产生、传输及接收过程中不可避免地存在着干扰和噪声，这就使判决产生了不确定性。产生错误判决的根本原因在于：几种不同的“原因”往往导致同样的观测信号。对于一般信号检测问题而言，接收端的观测者判断发送端发送信号的类别，应基于事先具备的关于发送信号的知识以及对接收信号的分析。这种观测者事先具备的知识，叫做先验先验先验先验知识知识知识知识；而在对观测信号分析后重新形成的关于发送信号的知识，称为后验知识后验知识后验知识后验知识。本章先从信号检测模型入手，介绍几种判决准则及其规则，并将它们推广到较复杂的情况；然后将它们应用于高斯白噪声中的确知信号检测，导出最佳接收机；随后讨论高斯色噪声中的确知信号检测；最后分析高斯白噪声中的随机参量信号检测。

2010/9/6
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信号检测与估值理论（11.1）: 主讲：同济大学周志邦。噪声中的信号检测引言在现实中，人们常常要根据观测数据（统称为观测信号）对其产生的原因做出判决，如：根据雷达接收机所接收的信号判定某区域内是否存在飞机等目标、根据天气观测所获数据预测某地区次日的天气（晴、阴、雨、雪、雾等）。对这些可能的判决结果的陈述称为假设。基于观测信号在几个假设中选取一个的判决称为假设检验假设检验假设检验假设检验。它是信号检测问题的理论基础。由于信号在产生、传输及接收过程中不可避免地存在着干扰和噪声，这就使判决产生了不确定性。产生错误判决的根本原因在于：几种不同的“原因”往往导致同样的观测信号。对于一般信号检测问题而言，接收端的观测者判断发送端发送信号的类别，应基于事先具备的关于发送信号的知识以及对接收信号的分析。这种观测者事先具备的知识，叫做先验先验先验先验知识知识知识知识；而在对观测信号分析后重新形成的关于发送信号的知识，称为后验知识后验知识后验知识后验知识。本章先从信号检测模型入手，介绍几种判决准则及其规则，并将它们推广到较复杂的情况；然后将它们应用于高斯白噪声中的确知信号检测，导出最佳接收机；随后讨论高斯色噪声中的确知信号检测；最后分析高斯白噪声中的随机参量信号检测。

2010/9/6
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用于可扩展运动控制应用的图形化编程——从基于Windows的解决方案到嵌入式运动控制系统

用于可扩展运动控制应用的图形化编程——从基于Windows的解决方案到嵌入式运动控制系统: NI应用工程师程芳录制.NI LabVIEW 2010 和LabVIEW NI SoftMotion 模块使得图形化编程用于可扩展的运动控制应用。观看视频可了解如何用LabVIEW来配置运动轴以及把他们连接到模拟，地方或分布式运动研究。同样，可以了解到如何使用运动API来快速创建个人自定义运动应用以及如何部署到适合您个人应用需求的硬件平台。发现如何使用LabVIEW NI SostMotion 来连接控制应用和3D CAD机械系统模型和为设计验证优化创建一个虚拟原型。体验从基于Windows个人电脑可扩展性运动应用解决方案到分布式嵌入式实时系统，了解如何将最新EtherCAT技术和最新NI伺服驱动以及点击合并。

2010/9/1
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电路原理(15): 正弦交流电路计算。功率因数的意义 1、使电源设备得到充分利用 2、降低线路损耗和线路压降二、提高功率因数的方法 1、提高用电设备本身的功率因数 2、在感性负载两端并联适当的电容 3、国家对功率因数的规定掌握R、L、C元件伏安关系的相量形式，能正确画出相量图、相量模型，掌握三种元件的功率

2010/9/1
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电路分析的基础知识(14): 《计算机电路基础》，主要是一些基础的知识，比较适合学习电路的初学者。是清华大学的教授讲的课；教学内容针对计算机专业，同时也适合其它专业；具体我也没有看过，仅给学习电路的朋友参考，希望对电路入门有所裨益。内容简述：　　　一.电路基本概念　　　　· 电路与电路模型；　　　　· 电路基本物理量；　　　　· 电路基本元件；　　　　· 基尔霍夫电流定律与电压定律、电路的等效概念等；　　　　· 直流电阻电路的基本分析方法。　　　二.半导体基本器件　　　　· PN结；　　　　· 半导体二极管；　　　　· 双极型晶体三极管；　　　　· CMOS场效应晶体三极管。　　　三.开关理论基础　　　　· 数制与码制；　　　　· 逻辑变量与逻辑函数；　　　　· 布尔代数基本定律与基本运算规则；　　　　· 卡诺图的结构及其在逻辑函数化简中的应用。　　　四.门电路　　　　· 分立元件三极管非门；　　　　· 常用集成门电路的工作原理、参数及使用方法。　　　五.组合逻辑　　　　· 组合逻辑电路的特点和分析方法；　　　　· 组合逻辑电路的设计方法；　　　　· 常用中规模组合逻辑器件的概念与使用。　　　六.时序逻辑　　　　· 双稳态触发器；　　　　· 时序逻辑电路的特点和一般分析方法；　　　　· 常用中规模时序逻辑器件（寄存器、计数器等）的功能与使用方法；　　　　· 脉冲波形产生电路。　　　七.可编程逻辑　　　　· 只读存储器（ROM，EPROM，E2PROM，EAROM）；　　　　· 可编程逻辑阵列（PLA，FPLA）；　　　　· 可编程阵列逻辑（PAL）。　　　八.数字系统　　　　· 数字系统的基本概念。

2010/8/9
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电路分析的基础知识(13): 《计算机电路基础》，主要是一些基础的知识，比较适合学习电路的初学者。是清华大学的教授讲的课；教学内容针对计算机专业，同时也适合其它专业；具体我也没有看过，仅给学习电路的朋友参考，希望对电路入门有所裨益。内容简述：　　　一.电路基本概念　　　　· 电路与电路模型；　　　　· 电路基本物理量；　　　　· 电路基本元件；　　　　· 基尔霍夫电流定律与电压定律、电路的等效概念等；　　　　· 直流电阻电路的基本分析方法。　　　二.半导体基本器件　　　　· PN结；　　　　· 半导体二极管；　　　　· 双极型晶体三极管；　　　　· CMOS场效应晶体三极管。　　　三.开关理论基础　　　　· 数制与码制；　　　　· 逻辑变量与逻辑函数；　　　　· 布尔代数基本定律与基本运算规则；　　　　· 卡诺图的结构及其在逻辑函数化简中的应用。　　　四.门电路　　　　· 分立元件三极管非门；　　　　· 常用集成门电路的工作原理、参数及使用方法。　　　五.组合逻辑　　　　· 组合逻辑电路的特点和分析方法；　　　　· 组合逻辑电路的设计方法；　　　　· 常用中规模组合逻辑器件的概念与使用。　　　六.时序逻辑　　　　· 双稳态触发器；　　　　· 时序逻辑电路的特点和一般分析方法；　　　　· 常用中规模时序逻辑器件（寄存器、计数器等）的功能与使用方法；　　　　· 脉冲波形产生电路。　　　七.可编程逻辑　　　　· 只读存储器（ROM，EPROM，E2PROM，EAROM）；　　　　· 可编程逻辑阵列（PLA，FPLA）；　　　　· 可编程阵列逻辑（PAL）。　　　八.数字系统　　　　· 数字系统的基本概念。

2010/8/6
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