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定义机器人系统的通用构架
NI应用工程师刘潺主讲。了解对于无人操作系统关键的硬件和软件构成。想想世界周边,对于一个自主移动机器人这是一个高水平的典型系统架构。您可以一步步了解设计元素,并且了解会影响机器人设计的关键技术。
  1. 2010/4/22
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NI LabVIEW机器人开发包简介
主讲NI应用工程师李甫成。LabVIEW 机器人软件包包括您所需要的基础资源,从核心实时FPGA设计能力到视觉,运动控制设计和仿真。请观看LabVIEW 机器人介绍和实例。
  1. 2010/4/13
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智能控制系统[课件]
本书系统地介绍了智能控制系统的基本理论和设计方法及其应用。全书共分12章,内容包括模糊逻辑控制,专家系统和专家智能控制,神经网络系统辨识与控制,模糊神经网络智能控制,神经网络最优控制,智能预测控制,计算智能控制,综合集成智能控制系统,以及智能控制在工业过程控制、工业运动控制、机器人控制、复杂工业系统中的应用等。 本书涉及目前国内外智能控制的最新研究成果,特别是第一版出版以来作者的教学心得与科研成果,其中包括作者取得科研专利和发表在国内外学术刊物上的前沿科研成界,取材新颖,内容丰富,注重了内容的理论与实践相结合,论述深入浅出,力求使读者较快掌握和应用这门高新技术。本书可作为高等院校自动化、计算机应用、电子工程、机械工程、信息工程等专业研究生和本科高年级学生教材,也可供工程技术人员和科学研究工作者参考使用。
  1. 2010/3/30
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可编程控制器介绍(下)
可编程控制器的产生 可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标:1) 编程简单、现场可修改程序;2)维护方便、采用插件式结构;3)可靠性高于继电器控制系统;4)体积小于继电器控制系统;5)数据可以直接送入计算机;6)成本可与继电器系统竞争;7)输入可为市电;8)输出可为市电,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;9)通用性强、易于扩展;10)用户存储器大于4K。
  1. 2010/3/24
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可编程控制器介绍(上)
可编程控制器的产生 可编程控制器(Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来,已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。1968年 美国通用汽车公司提出的替代继电器控制系统的新型控制器的十项指标:1) 编程简单、现场可修改程序;2)维护方便、采用插件式结构;3)可靠性高于继电器控制系统;4)体积小于继电器控制系统;5)数据可以直接送入计算机;6)成本可与继电器系统竞争;7)输入可为市电;8)输出可为市电,能直接驱动电磁阀、交流接触器等;9)通用性强、易于扩展;10)用户存储器大于4K。
  1. 2010/3/24
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PULS普尔世电源企业宣传片

总部设在德国慕尼黑的PULS普尔世有限公司是DIN导轨式开关电源标准产品的生产厂家。    2004年12月,PULS普尔世与MGV进行了战略性的联合。MGV的主要业务是为开关式电源装置提供客户化解决方案。    作为一个可靠的开关式电源生产商和合作伙伴,PULS普尔世一直站在科技最前沿。PULS普尔世以其上佳的产品品质服务于全球众多具有高标准、严要求的客户。公司在电子研发方面的创新思想及其在产品构造设计方面的高功能性,使PULS普尔世的技术水平居于领先地位。 普世的产品家族包括3大产品线:MiniLine迷你型(25-100W),SilverLine强力型(40-960W) 以及DIMENSION概念型(80-480W); 按类别可分为:单相交流/直流电源 (1-phase power supplies)三相交流/直流电源 (3-phase power supplies)冗余电源 (Redundant power supplies)冗余模块和解耦模块 (Redundancy modules and Decoupling modules)直流/直流转换器 (DC/DC Converter)缓冲模块 (Buffer modules)直流不间断电源 (DC-UPS)电池模块 (Battery modules)AS接口电源 (AS-Interface power supplies)DeviceNet电源 (DeviceNet power supplies)    普世的产品被广泛应用于以下行业:    机械制造、控制自动化、设备和系统构造、机器人技术、驱动技术、楼宇自动化、照明技术、净化处理、工程机械等等。

  1. 2010/2/23
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PROBOTS游江苏机器人演示视频
PROBOTS游江苏机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台,包含主控器系统和传感器系统两部分。 (一)PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源: 24路I/O输出,这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机,可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机(双极性步进电机); 键盘,3*3键盘; LCD,FSTN 屏,显示像素为128*64; USB Device接口; UART接口,连接无线传输模块(ZIGBEE模块); SPI接口; 接8路模拟量传感器,即8路10位A/D接口; 接8路数字量传感器,即8路I2C接口; 内存:Nor Flash 2MB(可扩展至8M),SDRAM 8MB; (二)其他配件 直流电机驱动电路1块,可接两路直流电机; 直流电机4个; 橡胶车轮4个; 集成灰度阵列传感器2个; 电源一个。
  1. 2010/1/25
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Probots灭火机器人灭火的演示视频
PROBOTS灭火机器人是以国家ASIC中心研制的32位ARM7TDMI内核微处理器SEP3203F50为控制芯片的机器人参赛平台,包含主控器系统和传感器系统两部分。 (一)PROBOTS机器人控制器具有的硬件资源: 24路I/O输出,这些I/O口可复用直流电机、舵机和步进电机,可接12个直流电机或者24个舵机或者6个步进电机(双极性步进电机); 键盘,3*3键盘; LCD,FSTN 屏,显示像素为128*64; USB Device接口; UART接口,连接无线传输模块(ZIGBEE模块); SPI接口; 接8路模拟量传感器,即8路10位A/D接口; 接8路数字量传感器,即8路I2C接口; 内存:Nor Flash 2MB(可扩展至8M),SDRAM 8MB; (二)其他配件 直流电机驱动电路1块,可接两路直流电机; 直流电机4个; 橡胶车轮4个; 灰度传感器2个,红外测距传感器3个,电子复眼传感器1个; 灭火风扇套装1个; 电源一个。
  1. 2010/1/25
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ATI 工业自动化展示Hiac用于引擎生产商的机轴毛刺清理
Speedeburr_Crankshaft展示Hiac用于某知名引擎生产商的机轴毛刺清理 展示Hiac毛刺清理工具
  1. 2010/1/21
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ATI 工业自动化展示Hiac用于汽车生产中的钢关节毛刺清理
展示Hiac用于某知名汽车生产商的钢关节毛刺清理 展示Hiac毛刺清理工具 Speedeburr_knuckles
  1. 2010/1/16
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