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水下企鹅AquaPenguins_Festo仿生技术: 水下企鹅- 技术-水下自动运载工具AquaPenguins - technology-bearers as autonomous underwater vehicle.与它自然界的原型一样，来自费斯托（Festo）公司的水下企鹅具有一个带水动力的身体轮廓。其优雅的推进力以及其可向各个方向移动的机翼头部和尾部，让机器人企鹅可以在狭窄的空间条件下自由穿行，并且在必要时及时出现甚至可以向后游——这一点可不像它们的自然界的原型。仿生企鹅设计成水下自动运载工具，可以自由定位并且可在水池中穿行。这种工具有一个3D的海豚音声纳系统，使得“企鹅”可以与周围的伙伴们交流，比如避免互相碰撞。Like its natural archetype, the AquaPenguin from Festo has a hydrodynamic body contour. Its elegant wing propulsion and its head and tail sections, which can be moved in all directions, allow the robotic penguins to manoeuvre in cramped spatial conditions, to turn on the spot when necessary and – unlike their biological counterparts – even to swim backwards. The bionic Penguins are designed as autonomous underwater vehicles that independently orient themselves and navigate through the water basin. They are supported by a 3D sonar system which, as with dolphins, allows communication with their surroundings and with other robotic penguins – for example to avoid collisions.

2009/10/22
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可编程控制器（PLC）实验_上海交大: 国华副教授--可编程控制器（PLC）实验!PLC实验室是由三菱公司和上海交大共建的联合实验室，拥有35套JDEE-48型可编程控制器实验装置，该装置通用性强，扩展方便，适合不同层次的学生使用。目前我们能够开展交通灯、自动门、分拣器、工业机器人等多种设计实验。该实验室同时还配有一套工业控制演示系统和一套生产线模拟控制系统，可供学生课内学习和进行课程设计与毕业设计等。

2009/10/15
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类人机器人_Festo仿生技术: 在地球、太空或海洋：类人机器人可完成非常复杂的运动程序! Festo的气动肌腱正在进行一项完全不同的仿生任务，即类人肌腱机器人，它是EvoLogics GmbH 和柏林科技大学仿生和进化系合作完成的一个项目。从2000年开始的简单仿生手臂功能性研究，到中间若干个研究阶段，现在项目已进展到两个仿生手臂带五根手指的半成品阶段。技术改造的关键部件是Festo气动肌腱，它的张力通过人造神经进行无扭矩传送，人造神经由绝对抗拉断的 Dyneema®绳索构成，甚至可将几根绳索结合在一起，连接到所需的终端控制元件。这样，驱动单元可自由放置在身体部位，运动部件也可保持较小的重量。 机器人可执行程序设置好的动作或通过数据衣或数据手套进行远程控制。注：仿生教学网络是Festo AG & Co. KG、Festo Didactic GmbH & Co. KG与大学以及研究所合作开展的项目。 Robotino 是 Festo Didactic GmbH & Co. KG 的产品。除此之外，其它装置只是模型，不用于销售。未来驱动单元的世界首次展示无论在地球或太空、深海或高空，Festo“仿生教学网络”有一个共同的特点：它把自然作为模型。基于对运行程序的优化，它的运动更灵活自由。这一切离不开千年的进化演变过程和最前沿的科技。2006年汉诺威展览会上，Festo公司现场展示了如何将仿生技术转化为各种不同的应用创新。

2009/10/13
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NI定义机器人系统的通用构架: NI定义机器人系统的通用构架!了解对于无人操作系统关键的硬件和软件构成。想想世界周边，对于一个自主移动机器人这是一个高水平的典型系统架构。您可以一步步了解设计元素，并且了解会影响机器人设计的关键技术。

2009/9/23
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康耐视In-Sight Micro 系列在行业中的应用: In-Sight Micro 系列是全球体积最小的一体化视觉系统，但却拥有世界一流的性能。这些体积超小的视觉系统非常适于机器人引导的应用或安装空间有限的应用。In-Sight Micro 系列型号提供多种性能水平和工具套件，您可以根据需要选择合适的型号。

2009/9/2
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机器人原理及应用10: 2.3 雅可比矩阵

2008/8/5
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2008机器人世界杯今天开赛: 展示目前世界人工智能与机器人研究领域最高水平的2008机器人世界杯赛今天在苏州开赛。来自31个国家和地区的300多支队伍的机器人将参加足球、救援、家用等类别的比赛。(转自 CCTV 2008.7.17)

2008/7/17
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机器人原理及应用09

2008/7/2
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第二炮兵地质监测机器人首次亮相救灾战场: 第二炮兵抗震救灾的施工现场，地质测量机器人成了危险地域施工人员的好帮手和“千里眼”。我身边这台仪器叫三维激光扫瞄系统，是第二炮兵抗震救灾部队专门用来分析检测山体的稳定性，有了它以后，可以及时准确地为在危险地段施工的官兵提供安全预报。 (转自CCTV 2008.6.19)

2008/6/19
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机器人原理及应用08: 2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手抓位置和关节变量的关系

2008/6/17
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