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PETMAN二足人型机器人: 二足人型机器人，名为PETMAN!制造出美国军用运输机器人“大狗”的Boston Dynamics 又造出新型机器人了。这次的是二足人型机器人，名为PETMAN，下面这段视频就是PETMAN进行步行平衡测试的视频。穿着防化服戴着防毒面具，如果不是动作太过僵硬，还真是容易把它错认作真人呢……科技的进步实在是太可怕了

2013/4/8
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施耐德电气M340 魔方机器人: PLC只能乖乖呆在工厂控制柜里？奥特曼了！施耐德电气创新实验室特别企划M340魔方机器人，轻松玩转魔方。

2013/4/4
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柯马盛装亮相2013SIAF广州自动化展: 2013年3月4-6日， 2013 SIAF中国广州工业自动化技术及装备展在广州“中国进出口商品交易会展馆”盛大举行。柯马，作为工业自动化行业的领导者将重装参展，以展现柯马在机器人自动化技术方面的先进解决方案。现场展示的柯马机器人搬运码垛系统，无需人工干预的集成思路，真正把人从繁重与琐碎的体力劳动中解放出来，既优化了空间，又节约了成本。该系统广泛应用于产品包装及成品码垛，实现了产品生产末端的包装自动化，无人化。在业内，尤其是食品加工业已获得了广泛应用和推广；柯马机器人自动化包带机，外形美观大方，人机会话界面友好且实现的功能在触摸屏上显示完整：可直接安装在净空大于4米的标准厂房平整地面上，设备仅需要用膨胀螺钉固定工作台导轨底座即可正常运行。

2013/3/22
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伊莱斯中国伺服产品生力军: 广东伊莱斯电机有限公司致力于研发、制造永磁交流伺服电动机、交流伺服驱动器和控制系统。其所研发的永磁交流伺服电动机和全数字交流伺服驱动器，已形成四个系列十六个规格，广泛应用于数控机床、包装机械、印刷机械、纺织机械、机器人等机械装备及其他自动化设备中。2013广州SIAF展，伊莱斯销售经理张家良向自动化行业华南客户讲解伊莱斯优势产。

2013/3/14
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第三代智能英特尔®酷睿™ 处理器引领研华嵌入式工控机进入新纪元: 1) 研华简介 2）研华基于第三代酷睿™处理器的嵌入式产品 - PCE-5127 (Q77) 嵌入式主板 - AIMB-782 (Q77)嵌入式主板 - AOI钞票监测系统 - 军工行业应用 - X 光机检测 - 自动光学检测（AOI) - 手机无线电测试仪中的应用 - ARK-2150/ 3540嵌入式工控机 - ARK-2150/3540在电子警察、 AOI以及机器人设备中的应 - ARK-DS762数字标牌工控机及其在机场航显中的应用 - ARK-DS262 嵌入式工控机及其在IWB设备中的应用 - ARK-DS262在视频会议以及电视墙设备中的应用

2012/12/13
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基于整合型机器视觉系统的视觉导引机器人解决方案--凌华科技: 凌华科技针对一般机器手臂提供整合机器视觉定位系统，包含搭载四通道PoE小型视觉系统EOS-1200，Basler ACE系列相机，可解决在生产线连续运动的精准取放以及公件差异的正确定位。

2012/12/10
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安川电机可靠的运动控制技术，满足全世界的需求！: 作为伺服驱动器的先驱，安川电机的AC伺服一直保持着全球第一的市场占有率，并以辉煌的成绩博得了客户的信赖。同时，在中国的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般工业机械中得到了广泛的应用，并在该领域中发挥着积极的作用。在2012年的中国国际工业博览会上，安川电机首次在工博会现场展示的格斗机器人和魔方机器吸引了无数万观众的眼球，为此，中国工控网就安川在中国市场的发展状况及未来发展方向特别采访了安川电机经营企划本部松丸裕史先生。

2012/12/7
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机器人的雅可比公式2——机器人技术(18): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/12/3
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机器人的雅可比公式1——机器人技术(17): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/23
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PUMA560机器人运动方程1——机器人技术(16): 名称：东南大学-机器人技术 64讲.主讲：王兴松! 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。现在在工业方面，机器人技术应该非常火。就业的前景还是很不错的。介绍： 1.机器人技术绪论 -机器人学的发展 -机器人的特点、结构与分类 -机器人学与人工智能 2.机器人技术数学基础 -位置和姿态的表示 -坐标变换 -齐次坐标变换 -物体的变换及逆变换 -通用旋转变换 3.机器人运动学 -机器人运动方程的表示 -机械手运动方程的求解 -PUMA560机器人运动方程 -机器人的雅可比公式 4.机器人动力学 -机器人刚体动力学 -机械手动力学方程 -机械手动力学方程实例 -机器人的动态特性 -机械手的稳态负荷 5.机器人的感觉 -传感器的种类 -触觉信息的获取 -视觉信息的获取 -距离信息的获悉 6.机器人的控制 -机器人的基本控制原则 -机械人的位置控制 -机械人的柔顺控制 -机器人的分解运动控制 -机器人控制的模糊算法 7.机器人规划 -机器人规划的作用与任务 -积木世界的机器人规划 -STRIPS规划系统 -具有学习能力的规划系统 -基于专家系统的机器人规划 -太空构件装配顺序分层规划系统 -机器人轨迹规划 8.机器人编程 -机器人编程要求与语言类型 -机器人语言系统结构和基本功能 -常用的机器人编程语言 -机器人的离线编程 9.机器人应用 -应用工业机器人必须考虑的因素 -机器人的应用领域 -工业机器人应用举例 -机器人的雅可比公式与48讲《机器人原理及应用》的区别： 1、更偏重于理论及运算 2、难度偏深，适合有一定基础的爱好者学习，也可用作专业课备考的参考资料

2012/11/20
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