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第八章:二次型性能指标的线性系统最优控制(1)
二次型性能指标的线性系统最优控制 10.1 线性连续系统状态调节器问题 10.2 终端时刻为无穷大时线性定常连续系统状态调节器问题 10.3 线线连续系统输出调节器问题 10.4 线性连续系统跟踪器问题 10.5 离散系统状态调节器
  1. 2013/6/25
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宜科即将启程盛装亮相北京国际工业智能及自动化展览会
2013年6月26日-6月28日,北京国际工业智能及自动化展览会将在北京展览馆召开,该展会由中国机械工程学会主办,德国汉诺威展览公司、汉诺威米兰展览(上海)有限公司承办,展会面积将达到2万平方米,由机器人应用技术、传感器连接器及运动控制技术三大版块构成,共同探讨现代化工业生产中,机器人技术及智能化生产的具体应用以及解决方案,深入探讨国内外成功案例,帮助中国企业提高企业生产效率.届时宜科(天津)电子有限公司将应邀携全系列产品精彩亮相。展台面积为135平方米,是展区内最大的展台,同时也创下宜科历年展会面积之最。现场将以全新的展台设计盛装登场,展台按功能区域划分,分别为产品展示区、接待区、VIP洽谈区等,展台通透开放,展区巧妙分隔又融为一体,与现场观众共同分享产品创新的前沿成果。
  1. 2013/6/24
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台达NC系统应用视频——革新机床数控市场
NC数控系统是台达集团历时四年、完全自行研发的、在CNC产业发展史上具有重要里程碑意义的革新型解决方案,针对大陆市场又进行了定制化开发。 是以高性能NC300系列控制器为控制核心,搭配伺服系统A2或M系列,加上S系列主轴驱动器与高速永磁主轴马达,完整组合出一套完整、灵活、有弹性、更具竞争力的数控系统解决方案。这套解决方案,不仅操作方便,可扩展输出入接口,同时提供了高速度、高精度、表面高光洁的重要技术需求,特别适合高速攻牙与雕铣加工的应用,有效提升加工效能与产值,为机床数控领域带来的巨大变革与冲击!NC300系列高性价比嵌入式一体机,整合高速与高运算芯片,可架构出实时、独立分工、多控制核心,展现高稳定与高速的完美系统,新一代通讯总线DMCNET,实现传输数据速度高达10Mbps,数据更新频率更高达1KHz。CNC数码控制器采用前加减速多节预览架构,且以伺服驱动器整合编码器与光学尺反馈信号,支援高精度的全闭环运行,能精确加工,达到完美精度的严苛要求。台达伺服驱动器提供细插补功能,让运行速度平顺,大大提高表面光洁度。
  1. 2013/6/24
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轻轻松松学电工:禁忌篇【课件】
《轻轻松松学电工:禁忌篇》结合广大电工人员的实际需要,主要介绍了用电安全及安全生产、电工工具的使用、高低压电器的选用与安装、线路安装施工、电力变压器的安装与维护、电动机的安装与维护、PLC和变频器的选用与维护等方面的禁忌事项,并对其进行了解释和说明,给出了正确的操作方法。以通俗的语言介绍电工知识是《轻轻松松学电工:禁忌篇》的一大特色,书中每一个章节的标题都采用了一句读者耳熟能详的短语进行辅助说明,以加深读者对知识的理解和掌握。《轻轻松松学电工:禁忌篇》的新(新技术、新方法、新工艺、新应用)、实(贴近实际、注重应用)、简(文字简洁、风格明快)、活(模块式结构配以图表,便于自学)编写风格可带给读者耳目一新的感受。 第1章 用电安全及安全生产——安全第一  第2章 电工工具的使用——得心应手 第3章 高低压电器的选用与安装——变电魔方  第4章 线路安装施工操作——有备无患  4.1 架空线路操作——空中杂技  4.2 电缆敷设操作——搭桥铺路  4.3 电线管配线操作——明修栈道  第5章 电力变压器的安装与维护——风雨同舟  5.1 变压器安装——平安无事  5.2 变压器运行与维护——常备不懈  第6章 电动机的安装与维护——思虑周全  第7章 PLC和变频器的选用与维护——自动控制  7.1 PLC的选用与维护——软硬结合  7.2 变频器选用与维护——择机而定 
  1. 2013/6/24
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第六讲:固态继电器--开关及继电器视频教程
本视频课程共分六讲: 第一讲 控制概述:阐述控制系统的基本构成和基本原理、以及开关等产品在控制系统中所起的作用。 第二讲 按钮开关:主要介绍欧姆龙按钮开关的种类和作用,开关的构造和选型要点。 第三讲 微动开关:主要介绍欧姆龙微动开关的构造和动作形式,微动开关术语和选型要点,及常用微动开关的型号。 第四讲 限位开关:主要介绍欧姆龙限位开关的构造和动作形式及选型要点,常用微动开关的型号和种类。 第五讲 一般继电器:主要介绍一般继电器工作原理和使用方法,以及一般继电器的选型术语、选型方法和应用场合及常用型号种类。 第六讲 固态继电器:主要介绍固态继电器的工作原理,固态继电器与一般继电器的区别和特点及固态继电器的种类。
  1. 2013/6/21
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电机学-第67讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课,课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显,它涉及的基础理论和知识面较广,牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲,讲解的相当详细,对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。(电机学是西安交大初试科目之一)主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能,并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍,以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机  第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值  第2章 直流电机的基本理论  第3章 直流发电机  第4章 直流电动机 第二篇 变压器  第5章 变压器的结构、原理及额定值  第6章 变压器的运行分析  第7章 三相变压器  第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器  第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题  第10章 交流旋转电机的绕组  第11章 交流绕组中的感应电势  第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机  第13章 异步电机的基本理论  第14章 三相异步电动机的启动及速度调节  第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机  第16章 同步电机原理和结构  第17章 同步发电机对称运行分析  第18章 同步发电机的并网运行  第19章 同步电动机  第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程  第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2013/6/21
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电机学-第68讲
电机学课程是高等学校电气类专业的一门重要技术基础课,课程的特点是理论性强、概念抽象、专业性特征明显,它涉及的基础理论和知识面较广,牵涉电、磁、热、机械等综合知识。 本套电路课程是由阎治安老师主讲,讲解的相当详细,对想考西交电气研究生的朋友们来说应该会有帮助的。(电机学是西安交大初试科目之一)主要阐述电气自动化和电力系统中常用的直流电机、变压器、异步电机和同步电机的基本原理、结构及运行性能,并对电机实验和电机控制的内容做了一定的介绍,以适应教学改革发展的实际需要。电机学概述 第一篇 直流电机  第1章 直流电机的工作原理、结构及额定值  第2章 直流电机的基本理论  第3章 直流发电机  第4章 直流电动机 第二篇 变压器  第5章 变压器的结构、原理及额定值  第6章 变压器的运行分析  第7章 三相变压器  第8章 自耦变压器、三绕组变压器和互感器  第9章 变压器的暂态运行 第三篇 交流旋转电机的共同问题  第10章 交流旋转电机的绕组  第11章 交流绕组中的感应电势  第12章 交流绕组产生的磁势 第四篇 异步电机  第13章 异步电机的基本理论  第14章 三相异步电动机的启动及速度调节  第15章 单相异步电动机 第五篇 同步电机  第16章 同步电机原理和结构  第17章 同步发电机对称运行分析  第18章 同步发电机的并网运行  第19章 同步电动机  第20章 同步发电机不对称运行和暂态过程  第21章 电机的发热和冷却过程 参考文献
  1. 2013/6/21
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可编程控制原理与应用视频教程(17)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 加计数CTU CTU指令的描述: 在-32768~+32767范围内向上计数。 每一次阶梯条件由假变真,CTU指令以一个单位增加累积值。当累积值等于或超过预置值时,CTU指令置位完成位DN,用户可以在程序中使用它来初始某些动作,如控制一个存贮位或一个输出设备。 计数器内的累加值是保持的,直到被与计数器具有相同的地址的复位指令复位为止。 CTU指令的状态位 : 在CTU指令中,有三个状态位是非常重要的,用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。 (1)加计数使能位.CU(位15): 当阶梯变真时,置位.CU位以表示计数器加计数使能。当阶梯变假或执行RES指令时,复位.CU位。 (3)复位计时器 (4)相关的SFC步变无效
  1. 2013/6/19
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可编程控制原理与应用视频教程(18)
ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时!第一章:低压电器及其常用继电接触控制电路;第二章:可编程控制器概述;第三章:可编程控制器硬件系统;第四章:可编程控制器指令系统与编程;第五章:可编程控制器的应用。 减计数CTD CTD的描述: (1)CTD指令是在+32767~-32768范围内向下计数。 (2) 阶梯每一次由假变真,CTD指令把累加值减少1。无论多长时间,当累加值大于或等于预置值时置位完成位.DN。当累加值小于预置值时,复位完成位.DN。用户可以在程序中使用它来初始某些动作,如控制一个存贮位或一个输出设备。 (3)计数器内的累加值是保持的,直到被与计数器具有相同地址的复位指令RES复位为止。 CTD指令的状态位: 在CTD指令中,也有三个状态位,用户可以通过检测这些状态位以触发某些事件。 (1)减计数使能位.CD(位14): 当阶梯变真时,置位减计数使能位.CD,表示减计数使能。当阶梯变假时或使用RES复位指令时,则复位.CD位。 (3)复位计时器 (4)相关的SFC步变无效
  1. 2013/6/19
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第2集:继电器的基本介绍(2)
工控实战系列——基于PLC、气动控制、工业机器人等技术!第一集:继电器!继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件,是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时,在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中,它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
  1. 2013/6/17
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