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第1章:嵌入式系统概述[课件]: 第1章——嵌入式系统概述。主要简单介绍嵌入式系统，包括对嵌入式系统的概念、嵌入式处理器和嵌入式操作系统的简要介绍。本课件是《ARM嵌入式系统系列教程》中的理论课教材。以PHILIPS公司LPC2000系列ARM微控制器为例，深入浅出地介绍嵌入式系统开发的各个方面。全书共分为3部分：第1章和第2章为理论部分，主要介绍嵌入式系统的概念及开发方法。第3～5章为基础部分，主要介绍ARM7体系结构、指令系统及LPC2000系列ARM微控制器的结构原理。第6～8章为应用部分，主要以LPC2000系列微控制器为例介绍如何设计嵌入式系统，包括硬件的设计、μC/OSII的移植以及建立软件开发平台的方法。本书可以作为高等院校电子、自动化、机电一体化计算机等相关专业嵌入式系统课程的教材，也可作为从事嵌入式系统应用开发工程师的参考资料。

2009/11/11
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六足爬虫机器人设计[课件]: 设计人：李海鹰!最初，我们组建了机器人制作实验室。到五金机电市场购买了必要的工具和一些制作材料。然后开始制作实验机器人的身体——框架。实验机器人的框架我们是使用轻型万能角钢制作的，这种角钢的两侧都有间隔均匀的孔槽，可以很方便的用螺栓进行连接。用不同长度的角钢组合后，就可以得到不同大小的立方体和长方体及多边形。机器人身体的框架就搭建好了。在它的上面将装上：机器人的大脑——可编程控制器、机器人的眼睛耳朵——传感器、机器人的腿——驱动轮、机器人的手臂——机械传动专制、机器人的心脏——电池……之所以使用轻型万能角钢，主要是因为是在制作试验机型，而轻型万能角钢安装拆卸方便和便于修改长度，调整设计。实验机器人定型后，就照其尺寸用不锈钢方管焊接制作机器人的身体。再在上面进行打孔等工作，后就可以将机器人的其它部分安装上去。这样一个机器人就制作好了。

2009/11/11
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西门子SIMATIC STEP 7 V5.3 使用入门[课件]: STEP 7 是用于 SIMATIC S7-300/400 站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形图、功能块图或语句表。关于这本使用入门手册在本手册中，您将会了解 SIMATIC STEP 7 的基础知识。我们将向您显示最重要的屏幕对话框并通过实际练习显示应遵循的步骤，而这些内容都有独立的结构，您几乎可以从任意一章开始。每一章节分为两个部分：说明部分标以灰色；操作过程部分则标以绿色。指令从绿色页边内的箭头处开始，并且可能分布在多页中，结束处是一个停止符号，有一个包含相关主题的方框。有关鼠标、窗口操作、下拉菜单等的预先经验是有用的，您最好熟悉可编程逻辑控制器的基本原理。 STEP 7 的培训课程则为您提供入门手册之外的更深入的知识，教您如何用 STEP 7创建完整的自动化解决方案。使用入门手册的要求为完成这本入门手册中 STEP 7 的实际练习，您需要具备如下条件： • 一台西门子编程设备或一台 PC • STEP 7 软件包和相应的许可证密钥 • 一个 SIMATIC S7-300 或 S7-400 可编程控制器 (用于第 7 章“下载和调试程序”)。有关 STEP 7 的其它资料 • STEP 7 基本信息 • STEP 7 参考信息在您安装了 STEP 7 之后，在“开始”菜单的 Simatic > 文档下可以找到电子手册，或者也可以从西门子的任何一个销售中心定购它们。手册中的所有信息均可在STEP 7 中从在线帮助中调出。

2009/11/11
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三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册[课件]: 三菱FX1S，FX1N，FX2N，FX2NC系列编程手册!本手册是FX系列微型可编程控制器用的顺控程序指令说明书。包括基本指令、步进梯形指令、应用指令。

2009/11/10
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[第3讲]PID算法的实现_PID算法在西门子PLC中的实现: 举例说明 1、设计PID控制器 2、离散化 3、PID算法的实现

2009/11/9
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[第2讲]什么是PID算法_PID算法在西门子PLC中的实现: 1、PID控制器原理、作用介绍 2、PID控制结构图讲解 3、PID控制公式讲解 4、比例调节作用、积分调节作用、微分调节作用讲解 5、PID控制器的参数整定

2009/11/9
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三菱FX系列可编程控制器编程手册[课件]: 三菱FX系列可编程控制器编程手册,FX全系列通用。供用户学习使用时参考！FX系列是三菱电机最微型的可编程控制器，适用于小规模控制的基本型机器，具有小型且高性能的特点，可以扩展通讯功能。

2009/11/9
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怎么看电路图6: 本教程从看电路图的基本方法和步骤入手，分别讲解了怎样看电动机及生产机械装置电气控制电路图、电力系统图、电子电路图、建筑电气平面图以及可编程序控制器（PC）梯形图和指令语句表，内容系统全面，制作图文并茂，适于农村、乡镇企业电工培训和电工等级考试辅导，也适于广大电气技术人员自学参考。电子技术高级工程师郑凤翼主讲。

2009/11/1
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怎么看电路图5: 本教程从看电路图的基本方法和步骤入手，分别讲解了怎样看电动机及生产机械装置电气控制电路图、电力系统图、电子电路图、建筑电气平面图以及可编程序控制器（PC）梯形图和指令语句表，内容系统全面，制作图文并茂，适于农村、乡镇企业电工培训和电工等级考试辅导，也适于广大电气技术人员自学参考。电子技术高级工程师郑凤翼主讲。

2009/10/31
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怎么看电路图4: 本教程从看电路图的基本方法和步骤入手，分别讲解了怎样看电动机及生产机械装置电气控制电路图、电力系统图、电子电路图、建筑电气平面图以及可编程序控制器（PC）梯形图和指令语句表，内容系统全面，制作图文并茂，适于农村、乡镇企业电工培训和电工等级考试辅导，也适于广大电气技术人员自学参考。电子技术高级工程师郑凤翼主讲。

2009/10/30
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