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第五章：变分法在最优控制中的应用（4）: 变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。

2013/6/8
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恒研嵌入式产品介绍: 姚六五主讲！职务：嵌入式事业部产品经理简介：2012年加入恒研中国公司。十年IPC从业经验，曾从事过品质管理、制造工程、研发设计、产品管理等工作，拥有深厚的工业设计专业背景恒研科技股份有限公司于1989年在台北正式成立。本公司专业研发生产加固计算机和工业电脑应用的嵌入式系统。目前已在在中国大陆，欧洲和美洲设有多个分支机构。本公司自成立以来坚持秉承不断创新的研发精神提供客户最新最完善的系统设备以满足不同客户需求，同时这也是恒研全体同仁的共同目标和信念。专业的研发和销售团队使我们能够提供客户专业的技术支持和售后服务。先进的设计理念及与合作伙伴的良好互动关系也是我们客户群体持续壮大的有力保障。上海恒研智能科技有限公司成立于2008年，是专业从事高端军用加固计算机及高端嵌入式系统定制开发的OEM厂商。自成立以来，恒研科技客制化的产品在雷达、舰载、车载、卫星定位、兵器检测等项目中广泛应用，并获得客户高度评价。我们不是简单的销售产品，我们更看中产品之外的附加值；我们真诚希望在您有困难的时候能成为您的伙伴，通过专业高效的解决方案来帮助您达成目标。我们所客制的每个专案，都以不断超越客户的预期，为客户创造价值理念为指导，为此我们赢得了客户的一次又一次的信任。更多详细请访问：www.accomplish.cn 关键字：加固笔记本、加固便携机、加固服务器、加固计算机、加固KVM、加固显示器、加固手持终端嵌入式工控机、工业平板电脑、工业显示器、工业原装整机主要产品：加固笔记本、加固便携机、加固服务器、加固计算机、加固KVM、加固显示器、加固手持终端嵌入式工控机、工业平板电脑、工业显示器、工业原装整机

2013/6/8
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德国赫优讯（HILSCHER）企业宣传片: 赫优信产品视频Hilscher Product video全球工业通讯专家——德国赫优讯（Hilscher）由Hans-Jürgen Hilscher先生于1986年创建，总部位于德国Hattersheim。作为国际领先的工业通讯产品与技术供应商，赫优讯提供各种主流现场总线和工业以太网技术的工程应用与产品开发解决方案。公司产品—面向各种现场总线和工业以太网技术赫优讯产品种类丰富，包括使用于Profibus、CANopen、DeviceNet、AS-Interface、InterBus、CC-Link、ControlNet、SERCOS、IO-Link、CompoNet等现场总线，EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、Powerlink、Modbus TCP/IP、SERCOS III等实时以太网系统的通用网关netTAP/netLINK；计算机通讯板卡CIF/cifX；嵌入式通讯模块COM-C/comX；倍受广大用户关注的工业网络控制芯片（SoC）netX及针对不同应用需求的各种开发板、驱动软件、配置工具等；基于netX50的“芯片组”netIC；实时以太网分析诊断工具netANALYZER以及针对Rockwell PLC的第三方通讯接口模块RIF、PVIEW等等，同时赫优讯可提供IO-Link解决方案。

2013/6/7
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第三讲：3G3RX操作和监控_3G3RX 变频器视频教程: 本视频课程共分四讲第一讲 3G3RX概要：主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。第二讲 3G3RX功能说明：主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。第三讲 3G3RX操作和监控：主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。第四讲 3G3RX维护和应用：主要介绍3G3RX常见故障和分析，以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。

2013/6/6
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第四讲：3G3RX维护和应用_3G3RX 变频器视频教程: 本视频课程共分四讲第一讲 3G3RX概要：主要介绍3G3RX的性能特点及型号规格。第二讲 3G3RX功能说明：主要介绍3G3RX的监控模式、功能模式、PG反馈卡的功能和应用、Modbus通讯协议等。第三讲 3G3RX操作和监控：主要介绍3G3RX的数字操作器使用、各按键功能、初始化操作、试运行操作和CX-Drive软件操作。第四讲 3G3RX维护和应用：主要介绍3G3RX常见故障和分析，以及3G3RX在煤炭传输行业的应用。

2013/6/6
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可编程控制原理与应用视频教程（14）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。位文件的作用: 主要用在继电器逻辑指令、移位寄存器指令及顺序器指令，其中的每一位都可作为一个中间继电器来使用。在系统中，数据文件的3号文件缺省为位文件，用B3表示。位文件的编址: 是一个单字元素，可以通过两种方法来对位文件中的位进行编址。第一种是通过设定元素号（0~999共1000个字）和在元素内的位号（00~15共16位）进行编址，如：B f：e / b; 第二种是通过整个位文件依次从00开始对位进行编号，如： B f/ b 例子: B3：1/00与B3/16指的是同一位，都是指1号字中的00位。计数器文件C 计数器文件:用在计数器指令中，系统将5号文件缺省为计数器文件，用C5表示。计数器也是3字元素：字0是控制字，字1存贮预置值，字2存贮累积值。

2013/6/5
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可编程控制原理与应用视频教程（15）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。数据文件的间接寻址、变址寻址及符号寻址 PLC－5可编程序控制器除了支持直接寻址外，也支持间接寻址、变址寻址及符号寻址。（1）间接寻址间接寻址描述：所谓间接寻址，就是用另外一个地址的值来代替某一逻辑地址中的寻址单元，如文件号、元素号、位号等。替代地址:必须是下列类型的数据文件之一：N、T、C、R、B、I、O或S，任何T、C或R三字元素的地址必须是子元素（即字）的地址(例如:T4：0.ACC)，替代地址写在括号[ ]内。变址寻址的描述所谓变址寻址，就是实际地址为用户选择的元素地址加上一个偏移量。偏移量放在处理器状态文件的偏移量字（S :24）中。因此处理器是在基地址加上偏移量后形成的地址上开始操作。变址寻址用变址符“＃”直接放在文件类型标识符前面来识别，如＃N7：5。

2013/6/5
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ABB发布新一代全能型工业传动产品——ACS880系列: 5月23日，ABB借2013年自动化世界举办之际发布了新一代全能型工业传动ACS880系列。ACS880系列产品一经亮相引起了人们的关注。在ABB传动展台前，分别展出了壁挂式单传动，这也是首款上市的ACS880系列，可广泛的应用于发电厂、化工、采矿、石油天然气、造纸等行业；柜体式单传动是一款全新的紧凑型ACS880，能够按照客户的需求定制，除面向工业细分行业之后，还针对OEM客户；新一代紧凑型多传动采用通用直流总线系统，可让多台变频器共用一个电源。为了让用户能够进一步了解ACS880系列产品的优势，ABB在国际会议中心举办了ACS媒体说明会。ABB传动与控制业务单元全球负责人 Pekka Tiitinen、ABB传动与控制业务单元低功率传动产品集团全球负责人Jukka Poutanen、北京ABB电气传动系统有限公司总裁蒂莫•萨莫拉、北京ABB电气传动系统有限公司市场销售总监戚鲁平以及自动化行业媒体代表参加了会议。会议围绕ACS880系列产品展开，Jukka Poutanen先生对ACS880系列产品技术特性、创新优势、应用性能进行了详细介绍；最后媒体在Jukka先生介绍后，针对ACS880市场策略、前景预期、节能效益、创新实现等用户关注的话题进行了提问。与会的ABB高管们对媒体及用户关心的问题进行了详细的回答，同时也看好该产品的市场前景，并相信该产品会对未来传动产品的发展创新具有引领意义。

2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程（12）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 PLC-5系统I/O框架类型： -4槽框架（目录号1771-A1B） -8槽框架（目录号1771-A2B） -12槽框架（目录号1771-A3B，-A3B1） -16槽框架（目录号1771-A4B）带有内装电源和远程I/O适配器的框架： -1槽框架（目录号1771-AM1） -2槽框架（目录号1771-AM2）。PLC-5系统模块的放置（1）PLC-5处理器或I/O适配器模块总是放在框架的最左槽，并不占槽号。（2）电源模块一般放在框架的最右槽，当然也可以采用框架外电源。（3） I/O模块放置时的次序与模块的电气特性有关，还与该框架的寻址方式有关。逻辑地址是对应于内存中的地址，常以第几号机架（rack）第几号I/O组（Group）的第几位来表示。其中一个机架由8个I/O组组成。一个I/O组对应于一个输入映象表字（16位）和一个输出映象表字（16位），相当于16个输入端子和16个输出端子。如输入映象表中I:021/12中的I代表输入模块，02代表2号机架，1代表1号I/O组，斜杆后的12代表12号端子。

2013/6/4
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可编程控制原理与应用视频教程（13）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。 1/2槽寻址（1）概念 1/2槽寻址就是半个I/O模块槽组成一个I/O组，也就是说，在框架中的每一个物理槽对应于两个输入和两个输出映象表字。（2）I/O模块的放置因为在处理器映象表中，对每个I/O槽有32个输入位和32个输出位，所以可以在I/O框架中以任意次序混用8点、16点和32点I/O模块。数据文件及其寻址 1.数据文件概述 (1)数据文件的作用处理器所检查和修改的所有数据均存贮在内存中的数据文件中，它们可以存贮：（1）从输入模块接收的数据；（2）发送到输出模块的数据，这些数据表示了程序运行的最终结果；（3）程序运算的中间结果；（4）预先装入的数据；（5）与指令有关的状态信息；（6）与处理器操作有关的信息等。数据文件的一般寻址格式: -数据文件的地址：由文件名称、文件号、元素号、字号及位构成，相互之间用一定的定界符分开。如一个计时器文件是一个三字元素，可表示为： T f ：e ．w ／ b 位号(0~15) 数据文件从元素构成的字数可以分为： -单字元素：一个元素一个字 -三字元素：一个元素三个字 -多字元素：一个元素多个字

2013/6/4
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