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美国邦纳无线产品介绍及行业应用: 近年来无线传感器网络技术引起全世界的广泛关注，MIT技术评论Technology Review在预测未来技术发展的报告中，将其列为改变世界的10大新技术之一，美国商业周刊在其“未来技术专版”中将无线传感器网络技称为全球未来四大高技术产业之一。邦纳作为美国企业，在北美市场无线产品销售份额历年来一直排名第一，在石油石化、冶金、水利、工厂自动化、市政、港口、物流、农业等众多行业都有成熟应用，与各大系统集成商（如西门子）和仪表厂家（如E+H）都有紧密合作。凭借近50年的传感器研发和生产经验以及对自动化及工业仪表市场的了解和持续投入，近年来不断有新的无线产品推出。邦纳的无线产品基于工业无线ISM 2.4G技术，可做工业现场直接I/O传输，并支持串口和以太网通讯，传输距离（不加中继）可达3.2公里，具有星型拓扑网络，带现场电池模块和太阳能附件，并带有防爆和本安型配置，适合各类环境场合应用。采用跳频扩频和TDMA时分多址技术保障信号传输无干扰无丢失，为用户节省布线成本和后期维护费用。相信在未来数十年里，如同当初的工业变频技术一样，2.4G无线技术终究会发出耀眼的光芒。

2013/6/15
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第一集：继电器的基本介绍(1): 工控实战系列——基于PLC、气动控制、工业机器人等技术!第一集：继电器!继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

2013/6/14
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第五讲：梯形图编程应用案例_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。第二讲梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。第三讲梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。第四讲梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！第五讲梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。

2013/6/14
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可编程控制原理与应用视频教程（16）: ROCKWELL AB公司的PLC为例!共5章32学时！第一章：低压电器及其常用继电接触控制电路；第二章：可编程控制器概述；第三章：可编程控制器硬件系统；第四章：可编程控制器指令系统与编程；第五章：可编程控制器的应用。计时器和计数器指令用于控制基于时间和事件计数的操作，属于输出指令，包括：计时器指令：通延时计时器（TON）；断延时计时器（TOF）；保持型计时器（RTO）；计数器指令：加计数（CTU）；减计数（CTD）；复位指令：计时器／计数器复位（RES）利用TON指令在预置时间内完成延时去控制输出的接通或断开。当阶梯为真时，TON指令开始累加计时，直至下列条件之一发生为止：（1）累加值＝预置值（2）阶梯变假（3）复位计时器（4）相关的SFC步变无效

2013/6/14
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第六章：极小值原理（3）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/14
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基于数字化工厂理念的基金会现场总线Ff技术概述: 艾默生DeltaV控制系统提供多种总线类型的支持，基金会现场总线Ff尤为突出。Ff所具有的智能性、全数字化、可靠性以及对于设计、安装以及维护的简化，促进了Ff技术在全球的推广，国内也有广泛的应用，如福炼大型炼油化工一体化、赛科大乙烯、烟台万华、拜耳等各种规模的项目。通过本讲座的技术介绍和系统演示，您能够切身体会到Ff的先进特点。

2013/6/13
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第六章：极小值原理（1）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第六章：极小值原理（2）: 极小值原理 8.1 连续系统的极小值原理 8.2 离散系统的极小值原理 8.3 极小值原理解最短时间控制问题在用古典变分法求解最优控制问题时，假定控制变量不受任何限制，即容许控制集合可以看成整个维控制空间开集，这时控制变分可以任取。同时还严格要求哈密尔顿函数对连续可微。在这种情况下，应用变分法求解最优控制问题是行之有效的。但是，实际工程问题中，控制变量往往是受到一定限制，容许控制集合是一个维有界闭集，这时，控制变分在容许集合边界上就不能任意选取，最段控制的必要条件变不存在了。若最优控制解（如时间最小问题）落在控制集的边界上，一般便不满足，就不能再用古典变分法来求解最优控制问题了。本章介绍的极小值原理是控制变量受限制的情况下求解最优控制问题的有力工具。它是由苏联学者庞特里亚金于1956年提出的。极小值原理从变分法引伸而来，它的结论与古典变分法的结论极为相似，但由于它能应用于控制变量受边界限制的情况，并不要求哈密尔顿函数对连续可微，因此其适用范围扩大了。

2013/6/9
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第四讲：梯形图编程技巧_自动化系统课程-编程-梯形图视频教程: 本视频课程共分五讲第一讲 PLC编程概述：介绍PLC编程语言、特点。第二讲梯形图编程基础：包含梯形图编程规则、PLC工作原理、PLC内存分配、编程软件简介、指令系统及指令使用方法。第三讲梯形图编程：介绍编程步骤、编程方法。从零开始，结合指令详细讲解三种编程方法：经典法、逻辑分析法、以及经验顺序法。让你体验不一样的编程经历。第四讲梯形图编程技巧：介绍间接寻址、PLC配方功能、及任务编程的使用方法。一起来提高编程水平！第五讲梯形图编程应用案例：通过应用案例，活学活用之前所学的编程知识。

2013/6/8
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第五章：变分法在最优控制中的应用（3）: 变分法在最优控制中的应用 7.1 无约束条件的泛函极值问题 7.2 有约束条件的泛函极值问题 7.3 变分法解最优控制问题最优控制是现代控制理论的一个重要组成部分。它所研究的问题是：对一个控制系统，在给定的性能指标要求下，如何选择控制规律，使性能指标达到最优（极值）。在应用经典控制理论时，各种设计方法本质上都是建立在试探的基础上的，在很大程度上依赖于设计人员的实践经验，因此设计结果不可能实现严格的最优。另外，对于复杂的系统，用经典设计方法往往得不到满意的设计结果。而对于多输入多输出时变系统来讲，经典控制理论已经是无能为力了。应用最优控制理论则对各种控制系统有可能在严格的数学基础上获得最优控制规律，实现最优控制，例如拦截导弹最短时间控制或最小轨迹控制。随着现代科学技术的发展，目前最优控制理论已经引起人们普遍的重视，并取得了很大的发展。下面，我们分别对最优控制问题的提法及性能指标的分类这两个问题作一些解释。

2013/6/8
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