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ABB RobotStudio入门教程第一步: ABB RobotStudio入门教程第一步!此教程作为RobotStudio初次使用者的向导. 请确保你已经下载并安装了RobotStudio. 第一步 - 建立工作站 - 如何浏览RobotStudio (1:34 min) 关于ABB RobotStudio

2009/11/13
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逆变器-机电传动控制第19讲: 逆变器是将交流电变为直流电.然后用电子元件对直流电进行开关.变为交流电.一般功率较大的变频器用可控硅.并设一个可调频率的装置.使频率在一定范围内可调.用来控制电机的转数.使转数在一定的范围内可调.变频器广泛用于交流电机的调速中.变频调速技术是现代电力传动技术重要发展的方向，随着电力电子技术的发展，交流变频技术从理论到实际逐渐走向成熟。变频器不仅调速平滑，范围大，效率高，启动电流小，运行平稳，而且节能效果明显。因此，交流变频调速已逐渐取代了过去的传统滑差调速、变极调速、直流调速等调速系统，越来越广泛的应用于冶金、纺织、印染、烟机生产线及楼宇、供水等领域。一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分。

2009/11/13
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[第1讲]通信基础概述: 1.1通信系统模型系统组成：信息、发送器、接收器、媒介 1.2数字通信和模拟通信 1.3串行传输和并行传输 1.4单工、半双工、全双工 1.5异步传输和同步传输 1.6波特率波特率：表示通信速度，单位bps，每妙多少个比特，称为bps 1.7差错控制 1.8标准接口 1.9通信举例 1.10总结

2009/11/12
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世纪星软件使用视频－第三十一章热键命令语言: 世纪星软件使用视频－第三十一章热键命令语言《世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（HMI）软件系统，运行于 Windows 98/2000/NT/XP 中文操作系统平台，全中文界面。产品在开发和设计过程中，采用国际先进的组态理念，吸收当前国内外先进组态软件的优秀成果，并经过严格的实验测试和众多行业的现场实践。《世纪星组态软件》作为一个实时的人机界面实用程序生成器，可以产生在管理级别上的监控和数据采集（SCADA）程序

2009/11/12
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世纪星软件使用视频－第三十章语音报警演示: 世纪星软件使用视频－第三十章语音报警演示世纪星软件使用视频－第二十八章 AVI控件演示世纪星组态软件》是在PC机上开发的智能型人机接口（HMI）软件系统，运行于 Windows 98/2000/NT/XP 中文操作系统平台，全中文界面。产品在开发和设计过程中，采用国际先进的组态理念，吸收当前国内外先进组态软件的优秀成果，并经过严格的实验测试和众多行业的现场实践。《世纪星组态软件》作为一个实时的人机界面实用程序生成器，可以产生在管理级别上的监控和数据采集（SCADA）程

2009/11/12
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信号处理原理6: 第二章连续时间傅里叶变换傅里叶级数展开我们已经知道，连续信号可以分解为一组基本信号的加权积分，这组基本信号可以是延时冲激信号；而在本章，则是利用复指数信号作为基本信号，(请在复指数信号处加上超级链接，指向第一章的相应内容处) 这样所得到的表示就是我们即将学习的连续时间信号的傅里叶级数与变换。　　傅里叶级数与变换是在信号分解为正交函数的基础上发展起来的，这方面的问题统称为傅里叶分析。这种分析方法的建立经历了漫长的历史。1807年，法国数学家傅里叶提出"任何"周期信号都可以利用正弦级数来表示。1829年，狄义赫利指出，周期信号只有满足了若干限制条件，才能用傅里叶级数来表示，这就为傅里叶变换和积分建立了理论基础。　　傅里叶级数和变换涉及到众多领域，由于正弦信号在科学和许多工程领域中起着很重要的作用，因而傅里叶级数和变换方法也扩展到许多领域。例如，反映地球气候的周期性变化很自然地会引入正弦信号；交流电源产生的正弦电压和电流；海浪是由不同波长的正弦波的线性组合构成；无线电台和电视台发射的信号都是正弦的。此外，傅里叶分析方法还能用来求解线性系统的响应，其应用范围远远超出以上所列举的例子。　　本章讨论连续信号的傅里叶分析方法。先讨论信号的正交函数分解与傅里叶级数展开，然后引出傅里叶变换，并建立连续信号的频谱概念。通过典型信号频谱及傅里叶变换性质的研究，初步掌握连续信号的傅里叶分析方法。为使理论阐述更全面，本章将周期信号与非周期信号的分析用统一的观点来研究，讨论了周期与非周期信号的傅里叶分析方法。在重点介绍了连续信号的分析之后，本章还讨论了抽样（离散时间）信号的分析方法以及抽样定理。

2009/11/12
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水下鳐鱼Aqua_ray: “水下鳐鱼”是一种远程控制的水力驱动鱼，它的形状和运动都以鳐鱼为模板。 “水下鳐鱼”的中央驱动和控制单元采取了Festo公司特有的流体肌肉形式，并结合了射线效应——一种基于鱼鳍的功能解剖的设计。这使得模仿自然的鱼鳍推进近乎完美。由于“水下鳐鱼”能够任意移动，可以作为一水压滑翔机或者振翅驱动，节约了大量能源。“水下鳐鱼”的形状和运动的方式让它可广泛用于海洋学领域而不破坏自然环境。Aqua_ray is a remote-controlled fish driven by water hydraulics, the shape and movements of which have been based on the model of a manta ray.The central drive and control unit of Aqua_ray takes the form of a fluidic muscle from Festo, in combination with the Fin Ray Effect®. The Fin Ray Effect® is a design based on the functional anatomy of a fish’s fin. This makes it possible to imitate the fin propulsion of the natural role model almost perfectly. As the Aqua_ray can be manoeuvred extremely well, and can be operated both as a hydrostatic glider and with an active wing beat, substantial energy savings can be achieved. Thanks to its shape and its means of locomotion, the Aqua_ray can be used in wide ranging areas of oceanography without disrupting the natural environment.

2009/11/12
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西门子SIMATIC STEP 7 V5.3 使用入门[课件]: STEP 7 是用于 SIMATIC S7-300/400 站创建可编程逻辑控制程序的标准软件，可使用梯形图、功能块图或语句表。关于这本使用入门手册在本手册中，您将会了解 SIMATIC STEP 7 的基础知识。我们将向您显示最重要的屏幕对话框并通过实际练习显示应遵循的步骤，而这些内容都有独立的结构，您几乎可以从任意一章开始。每一章节分为两个部分：说明部分标以灰色；操作过程部分则标以绿色。指令从绿色页边内的箭头处开始，并且可能分布在多页中，结束处是一个停止符号，有一个包含相关主题的方框。有关鼠标、窗口操作、下拉菜单等的预先经验是有用的，您最好熟悉可编程逻辑控制器的基本原理。 STEP 7 的培训课程则为您提供入门手册之外的更深入的知识，教您如何用 STEP 7创建完整的自动化解决方案。使用入门手册的要求为完成这本入门手册中 STEP 7 的实际练习，您需要具备如下条件： • 一台西门子编程设备或一台 PC • STEP 7 软件包和相应的许可证密钥 • 一个 SIMATIC S7-300 或 S7-400 可编程控制器 (用于第 7 章“下载和调试程序”)。有关 STEP 7 的其它资料 • STEP 7 基本信息 • STEP 7 参考信息在您安装了 STEP 7 之后，在“开始”菜单的 Simatic > 文档下可以找到电子手册，或者也可以从西门子的任何一个销售中心定购它们。手册中的所有信息均可在STEP 7 中从在线帮助中调出。

2009/11/11
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北航单片机教程2: 第3讲第二章单片机的硬件结构单片机的并行输入输出口电路第4讲第二章单片机的硬件结构时钟电路与时序单片机的工作方式

2009/11/9
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根轨迹法-吉大自动控制原理34讲(27): 1948年，W.R.Evans提出了一种求特征根的简单方法，并且在控制系统的分析与设计中得到广泛的应用。这一方法不直接求解特征方程，用作图的方法表示特征方程的根与系统某一参数的全部数值关系，当这一参数取特定值时，对应的特征根可在上述关系图中找到。这种方法叫根轨迹法。根轨迹法具有直观的特点，利用系统的根轨迹可以分析结构和参数已知的闭环系统的稳定性和瞬态响应特性，还可分析参数变化对系统性能的影响。在设计线性控制系统时，可以根据对系统性能指标的要求确定可调整参数以及系统开环零极点的位置，即根轨迹法可以用于系统的分析与综合。

2009/11/9
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