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ABB GoFa CRB 15000 协作机器人

走的更快,走得更远!GoFa一流的速度,安全,和易用性将把您的业务带到一个新的水平。GoFa融合了一系列特性,使其可以直接与人一起安全工作,而不需要设计和建造庞大的屏障或围栏。GoFa可以持续与员工共享工作空间,使其具有最大的灵活性和效率。机器人和人类合作完成同样的任务,而不会危及生产力或安全。强大而又安全 GoFa可处理高达5公斤的有效载荷,在6个关节中都集成了扭矩传感器,提供了卓越的动力和限力性能。如果GoFa检测到任何与人类工人的接触,它们就会立即停止工作,从而防止受伤的风险。 设置简单 通过直接在示教器上直观的、图形化的应用程序上操作,机器人设置和配置变得非常轻松。你也可以用引导式编程快速移动、使用你的机器人。 更高的生产效率 GoFa能够以最高每秒2.2米的速度进行作业,领先于同级别的其他协作机器人,因此在规定时间内GoFa可以执行更多操作。 协作安全 配备智能扭矩和位置传感器,出众的功率和力限制性能 机器人的安全设计,圆形几何设计,无夹压点 具有通过PL d Cat 3认证的安全性能 易于使用 六轴快捷操作界面增强交互 机器人任意位置可通过引导式编程 Wizard 简易编程 示教器安装有SafeMove 配置应用程序 性能 最大工具中心点(TCP)速度:每秒2.2米,* GoFa 比同级别的其他机器人更快 工作范围 950 毫米,比5公斤的同类机器人长12% OmniCore™ 控制器驱动,具有一流的运动控制功能

  1. 2021/4/28
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罗克韦尔自动化全新智能型PowerFlex 6000中压变频器

罗克韦尔自动化对PowerFlex 6000系列中压变频器进行了功能升级,推出全新智能型PowerFlex 6000T中压变频器。PowerFlex 6000T采用先进的TotalFORCE控制技术,具备更优越的性能,可结合5G,大数据分析以及AI等先进科技,实现远程监控,预测性维护等功能,给企业和社会带来SEEE(安全,节能,环保,高效)的价值,助力国家实现碳中和的目标。

输出电压为10kV的的R框架PowerFlex 6000T中压变频器体积更小,部分柜体可选配内置工频旁路,更易于安装,能够大幅缩短调试时间;PowerFlex 6000T具备同步切换功能,一台变频器可依次启动多个电机,节省能源降低投资;此外,PowerFlex 6000T还具备负荷分配功能,支持多个变频器和电机驱动同一负载的场合;变频器提供三种控制模式:磁通矢量控制、无传感器矢量控制和压频比控制。

演讲人:姚旺 个人简介:罗克韦尔自动化传动及动力控制事业部总经理

演讲人:李福军 个人简介:罗克韦尔自动化高压传动控制事业部经理


  1. 2021/4/22
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倍捷连接器——亚太区总经理 徐梦岚

gongkong对话倍捷连接器——亚太区总经理 徐梦岚!

PEI-Genesis (倍捷连接器) 是设计和组装定制工程连接器和电缆解决方案用于恶劣环境的全球领先者。通过与客户紧密合作,PEI设计个性化的解决方案,满足特定的应用要求,且交货速度、服务和一贯的品质在业内都是无与伦比的。


凭借遍布全球的多家模板式工厂独有的自动化组装技术,根据客户的特定需求,利用庞大的零部件现货库存,PEI精心设计个性化互连解决方案,为世界范围内应用于恶劣环境的 航空, 能源, 军事, 工业, 轨道, 和 医疗 等众多领域提供支持。


PEI所销售的产品中70%均为按照订单组装生产。我们可提供高度定制的解决方案,最低订购量为一件。我们提供的广泛产品组合、少量多样化的增值服务能力无可匹敌。PEI-Genesis 是唯一在 北美、欧洲和亚洲 拥有组装工厂的连接器增值经销商。


凭借高效快捷的发货速度和响应及时的卓越服务,PEI-Genesis 可帮助您快速获取您所信赖的品牌产品。我们的产品线包括了连接器行业的世界顶级品牌,包括 Amphenol, ITT Cannon, CINCH, Esterline/Souriau, 和 TE Connectivity 品牌 DEUTSCH,Raychem 和 Polamco。


PEI 提供个性化的电缆设计服务和组装。 PEI 的设计解决方案团队可以利用种类丰富的连接器现货和40余年的连接器经验,设计和制造个性化电缆组件。 PEI 团队在早期设计阶段即与客户接洽和合作,完成交货和产品优化。


通过新近收购的 FilConn, Inc. PEI-Genesis也能够制造个性化的专业等级连接器和提供专业的设计解决方案。 FilConn 专门制造用于军用航空、医疗、运输和石油/天然气行业的精密和高度可靠的滤波型、EMP 抑制和自定义配置连接器。 FilConn 增强了 PEI以业内最快的速度为客户提供特定应用环境连接器方案的能力。


公司由Murray Fisher 和 Bernie Bernbaum 于 1946 年成立, 迄今为止一直是一家家族企业,始终秉承创新、诚信、团队合作以及为客户提供卓越服务的优良传统。


PEI-Genesis 通过了 AS9100C:2009 和 ISO9001:2008 质量认证管理体系的认证,公司总部位于宾西法尼亚州费城,生产设施印第安纳州南本德和英国的南安普敦。PEI 在中国珠海的设施在2017年9月通过了 AS9100D 和 ISO9001:2015 认证。


  1. 2021/4/14
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状态监测:传感器如何助力工业互联
随着工业物联网(IIoT)的发展,预测性维护越来越受到各个工业领域用户的关注和重视。传感器通过收集数据来实现连续状态监测,这些数据有助于通过机器学习或人工智能(AI)做出智能决策。预测机器故障,提高生产率,降低维护成本提高从业人员的安全性。
注册研讨会,了解关键趋势以及工业状态监测传感器的应用案例。
会议议程
>>什么是状态监测与工业互联网
>>状态监测中的新关键趋势
>>状态监测和预测性维护给最终客户带来的价值
>>状态监测的关键应用
>>用于状态监测的传感器及应用案例

演讲人:徐涛 个人简介:TE Connectivity (TE)传感器事业部位移/振动/力传感器亚太区产品经理,13年速度/位置传感器以及运动控制的各领域(电气/液压/气动传动)从业经验,涉及研发、应用工程、产品市场以及战略市场。

  1. 2021/4/13
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罗克韦尔自动化新一代运动控制解决方案Kinetix5300

演讲概述

本次演讲将主要介绍罗克韦尔新一代伺服驱动器Kinetix5300如何通过其优异的性能和特性,简化的选型以及良好的用户体验帮助用户以较低的总体成本提高中小型运动控制系统的效率实现快速上市。


会议议程

1. K5300伺服驱动系统概述


2. K5300产品特点


3. K5300应用场景和参考架构

演讲人:张弦


个人简介:


罗克韦尔自动化


中国区运动控制产品经


  1. 2021/3/25
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研华全新工业平板电脑TPC-300系列“牛气”上市

•第8代英特尔酷睿i3- 8145UE双核/ i7-8665UE四核处理器•双通道内存插槽,支持高达32G内存•全尺寸Mini PCIe,双M.2插槽(NVMe,5G)实现灵活扩展•5线电阻式触摸控制及IP66防护等级前面板纯平面触摸屏,支持定制服务•通过iDoor技术支持现场总线协议/ GPS / GPRS / Wi-Fi功能•支持面板和VESA等多种安装方式,满足繁杂现场的灵活安装

  1. 2021/3/22
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2021中国工业自动化市场白皮书

过去未去,未来已来。根据gongkong®发布的《2021中国工业自动化市场白皮书》,gongkong®市场研究与咨询业务总经理陈然复盘解读2020年中国工业自动化市场关键驱动要素,全面分析后疫情时代下的未来产业走势、市场挑战及机遇。

  1. 2021/3/22
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2021中国自动化+数字化之变暨品牌50强发布

“非同寻常的2020年,我国经济取得唯一正增长,而自动化+数字化市场则提前实现了年度逆转,如此强势得力于抗疫经济的内外双循环带动。”gongkong®总裁潘英章以《2021中国自动化+数字化之变暨品牌50强发布》主题演讲开启2021 CAIMRS活动序幕。


潘英章从工业自动化市场发展的周期性、进出口投资、三大增量因素、数字化升级手段等角度剖析了2020年工业自动化整体市场实现同比增长9.9%的原因。同时,他对2021年工业自动化市场整体发展做出三大预判:


其一,市场整体走势前高后平;


其二,“新双轮”驱动市场呈现“K”型结构发展;


其三,数字化将明显作用于中型企业。


会上,潘英章代表gongkong®首次正式发布中国自动化和数字化品牌50强排行榜,据此纵览产业格局之变迁。


  1. 2021/3/22
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施耐德电气-变频器是否一定节能

本视频的主要内容是与大家一起探讨——变频器是否一定能节能?

   变频器作为一项先进的技术,多年以来被广泛应用在人们生活的方方面面,但是对于使用变频器之后是否一定节能,每个人的感受大不相同!

要讨论这个问题,首先来看看三种典型的负载:

1.    风机泵类的负载,这个在生活中是非常常见的,像小区的供水,隧道的通风等,应用非常广泛;这类负载的特性是负载的阻转矩与转速的二次方成比例上升,是一个平方的抛物线曲线。所以我们称这类负载为平方转矩负载,也有叫二次方负载。

2.    恒转矩负载,它的阻转矩是恒定的,不随电机转速的变化而变化,典型的应用有:输送带、起重机、电梯、压缩机、螺杆泵。像起重机,它始终要克服重力提住重物,这个力是恒定的,不随速度的变化而变化。这类负载,它的功率与转速是成正比的。P=FV,力是恒定的,速度越来越大,功率自然就越来越大。

3.   恒功率负载,功率P=常量,与速度大小无关,典型的应用就是收卷、放卷。这个在纺织厂、造纸厂非常常见。

   除了这三种典型的负载类型,还有一些其它的负载类型,这里就先不做探讨;

   对于风机泵类的二次方负载,当电机转速为额定转速的80%的时候,负载所需功率只有额定功率的51%左右

   对于起重机类的恒转矩负载,当电机转速为额定转速的80%的时候,负载所需功率只有额定功率的80%左右

   对于恒功率负载,电机转速的变化不会影响负载所需功率。

   这里只是做了一个极简单的示例,忽略了很多其它因素,像惯量、传动效率,风机水泵中的扬程特性、管阻特性等等,实际的函数模型远比这复杂,所以视频里面列出的数据只是便于大家理解负载类型对节能的影响,非实际应用中真实的节能数据。

不过还是可以通过视频中负载类型曲线看到,对于风机泵类负载,只要平均转速下降一点,负载功率就下降的很多,从而取得可观的节能效果。毫无疑问,在各类负载中,风机水泵类负载节能效果居于首位。当然了,非所有的风机泵类负载使用变频都会节能,因为前面提到了,节能的前提是转速可以下降,像一些高楼供水中,因为需要较大的扬程,电机一般工作在较高的频率或者就是50HZ甚至超频运行,那这时候节能就很有限,但是如果是一些工厂的低层建筑等,转速调节的范围较大,基本功率所占比例较小,采用变频调速后的节能效果比较显著。

在一些变频器中,还有一些内置功能,能够实现节能:

变频器内置二次方模式、节能模式的电机控制类型、PID功能、休眠唤醒等等,这些都有利于变频器节能。

这些功能都是变频器的常见功能,施耐德变频器不仅仅拥有这些功能,其中御程系列变频器中还推出了一个特殊功能,叫STOP&GO,御程系列22KW以上内置这个功能,当电机停止运行的时候,变频器会关闭功率部分、风扇、背光来降低能耗,从而达到节能的目的。


  1. 2021/3/15
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施耐德电气-变频器选型

本视频的主要内容是给大家介绍—变频器如何选型

  在介绍变频器如何选型之前,先来了解一下负载类型,因为不同的负载类型对变频器会有一些要求。

  首先是风机泵类的平方转矩负载,对于这类负载,考虑使用风机水泵专用的变频器,因为这类专用变频器一般内置二次方模式、节能模式的电机控制类型,这更加利于节能,且这类变频器还内置一些风机泵类的特殊功能与保护,像施耐德御程系列的ATV600、ATV212系列等。

  对于恒转矩的负载,在低频的时候也需要提供恒转矩,所以这就要求变频器能够有优异的低频转矩输出特性,且像起重机这样的负载,它还会要求变频器具有较高的瞬时过载能力、还要求变频器有制动单元可以连接制动电阻等等。

  对于这类恒功率的负载,可以看到,低频转矩是很大的,这同样要求变频器有优异的低频转矩输出特性,且这类负载可能还会要求变频器有一些同步功能、张力控制等功能,还有一些场合中,可能同时是有电机在收卷,有电机在放卷,有的在电动状态,有的在发电状态,需要考虑变频器共直流母线或者能量回馈。

  还有一些时变力矩特性的负载,像离心类负载,它的低频阻转矩很大。

破碎机类负载,运行中瞬时冲击很大,对变频器过载能力有较高的要求。

柱塞泵类负载,它的力矩是震荡的;可以看到这类负载对变频器的低频转矩特性、过载特性都有要求。

  一些特殊的负载与场合,像深水泵,因为压强的原因,属于重载;泥沙泵,因为混杂着泥沙,密度变大,属于重载,类似的还有油泵等因为液体粘稠,也属于重载。还有一些快速变化的音乐喷泉,这个大家应该都见过,瞬间可能就有水柱的猛烈变化,这些负载对变频器的过载能力都有要求。还有高速电机的负载,因为高速电机的电抗小,导致变频器输出高次谐波的增加从而导致输出电流增大。因此对于高速电机的变频器选型,其容量要稍大于普通电机的选型,同时还要核对变频器输出频率能否满足最高转速要求;有些应用场合是高温、高海拔,这个需要考虑变频器的降容问题。高温很好理解,直接影响散热,高海拔地区,空气稀薄同样也影响散热。

  这里只是列了几种情况,实际还会有更多的因素。

  那我们选型的时候,大家一般是根据什么选的呢?

  按照功率选型,这个是最普遍的选型方式。

  因为大多数厂家根据机械的特性要求,首先是计算出电机的功率,这个时候电机和减速机还没有买,减速比还没有定。他可能需要先按照电机功率估选一个变频器的型号,用于预算参考。

  这种情况下,可能只知道负载类型(比如是个水泵,它是个平方转矩负载,没有过载要求)、电机的电压:3相400V,电机功率355KW。

对于:电机电流、电机转速、机械负载实际轴功率、谐波、电机电缆长度、环境条件等等,这些都是未知的。如果按照这些条件,选型是否满足要求,一般只需要比较功率,即变频器的功率大于电机功率即可,比如选择一款功率355KW的变频器,就可以满足要求了。不过这种选型毕竟是最粗略的,如果实际应用只考虑电机功率选型,很容易变频器选小。

  另外一种常见的选型,是按照电机电流选。

  这时候,知道负载类型,是水泵二次方类负载,没有过载要求,这时候电机型号可能确定了,知道了电机额定电压400V,额定功率355KW,额定电流610A,额定转速1490r/min。

对于:机械负载实际轴功率、谐波、电机电缆长度、环境条件等等,这些都是未知的

  可以看到,相比之前只按功率选,多了电机电流的数据,这时候核算变频器是否满足要求的时候,不仅仅需要比较功率,还需要比较变频器的额定电流,比如变频器额定电流是660A,比电机额定电流610A大,那这个选型应该是没什么问题的。

  个别场合因为工艺的变更,造成实际运行电流长期超过电机额定电流,造成变频器过载,这种情况不仅仅需要更换变频器,电机或减速机也需要更换。

根据电机功率或者电机电流选型是最常见的选型方式,相对而言,根据电机电流选型要稳妥一点,但是这些都还是没有考虑过载、实际轴功率、系统动态响应等等其它因素。

实际选型,我们建议要确定以下这些信息:

负载类型:知道了负载类型,我们就知道了它的转矩特性曲线,这时候就会考虑它是否有过载、制动、摩擦、机械效率、动态响应等要求或影响。

还要知道额定功率、额定电压、额定电流等要求,额定电压不能忽略,比如客户是3相220V的电机,不能给它配一个3相380V的变频器。

我们还要考虑是否有一些附加的要求,比如:特定功能要求(像抱闸功能、主从功能、负载平衡功能等等),通讯接口、IO接口、滤波器、电抗器等。

还有一些环境的影响,是否需要考虑降容,防护等级,尺寸等等。

施耐德御程系列产品目录中,列出了变频器额定电压380~480V

额定功率,其中每个型号还标注了轻载和重载的功率,变频器的额定电流,这里列出了变频器的最大连续输出电流和60s的瞬时过载能力。选型的时候,一定要确保最大连续输出电流和瞬时过载电流都能够满足负载的需要,否则变频器的功率就是偏小的。

这些就是变频器的选型要素。


  1. 2021/3/15
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