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第一章：绪论（2）: 现代控制理论英文名: Modern Control Theory课程类型: 电工学校: 西北工业大学主讲人: 周军!第一章绪论1.1 现代控制理论的产生与发展 1.2 现代控制理论的内容1.3 现代控制理论与经典控制理论的差异1.4 现代控制理论的应用！现代控制理论所包含的学科内容十分广泛,主要的方面有:线性系统理论、非线性系统理论、最优控制理论、随机控制理论和适应控制理论。　　线性系统理论它是现代控制理论中最为基本和比较成熟的一个分支，着重于研究线性系统中状态的控制和观测问题，其基本的分析和综合方法是状态空间法。按所采用的数学工具，线性系统理论通常分成为三个学派：基于几何概念和方法的几何理论，代表人物是W.M.旺纳姆;基于抽象代数方法的代数理论,代表人物是R.E.卡尔曼；基于复变量方法的频域理论，代表人物是H.H.罗森布罗克。　　非线性系统理论非线性系统的分析和综合理论尚不完善。研究领域主要还限于系统的运动稳定性、双线性系统的控制和观测问题、非线性反馈问题等。更一般的非线性系统理论还有待建立。从70年代中期以来，由微分几何理论得出的某些方法对分析某些类型的非线性系统提供了有力的理论工具。　　最优控制理论最优控制理论是设计最优控制系统的理论基础，主要研究受控系统在指定性能指标实现最优时的控制规律及其综合方法。在最优控制理论中，用于综合最优控制系统的主要方法有极大值原理和动态规划。最优控制理论的研究范围正在不断扩大，诸如大系统的最优控制、分布参数系统的最优控制等。　　随机控制理论随机控制理论的目标是解决随机控制系统的分析和综合问题。维纳滤波理论和卡尔曼-布什滤波理论是随机控制理论的基础之一。随机控制理论的一个主要组成部分是随机最优控制，这类随机控制问题的求解有赖于动态规划的概念和方法。　　适应控制理论适应控制系统是在模仿生物适应能力的思想基础上建立的一类可自动调整本身特性的控制系统。适应控制系统的研究常可归结为如下的三个基本问题：①识别受控对象的动态特性；②在识别对象的基础上选择决策；③在决策的基础上做出反应或动作。

2013/5/8
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第十二讲：性格与你的健康——《赢在性格》: 认识性格，理解不同性格之间的差异对于处理很多日常生活中的矛盾和冲突是大有裨益的。因此，每个人都应该积极地从性格的角度来看待和分析问题。（一）CSMP性格管理成功学的应用基于CSMP四型性格分析的性格管理成功学对每个人都是相当有指导意义的，掌握并灵活运用这套理论可以很好地应对和解决以下方面的问题，详见图7－1所示：图7－1 CSMP性格管理成功学的应用范围示意图（二）性格与健康的关系健康已经日渐成为国人所关注的重点问题，而性格与健康之间也存在着息息相关的紧密联系。例如，对于完善型主导性格的人而言，这类人通常容易患肝胆方面的疾病，具体分析还可以得到以下的结论： Æ 病因：抑郁、自卑、偏激； Æ 养生之道：重在培养自己开阔、豁达的胸怀，淡泊名利，知足常乐，慎房事，忌纵欲； Æ 饮食要点：可少许清酒，日常宜食些陈皮粥、山楂粥之类舒肝利气之品； Æ 保健策略：静气功及赏心悦目、娱情冶性的娱乐性较强的活动。活跃型主导性格的人通常容易患消化系统的疾病，脾胃也经常失调。而能力型主导性格的人则比较容易患心脑血管方面的疾病，平稳型主导性格的人则往往是呼吸道系统的疾病比较多一点。

2013/3/26
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基于整合型机器视觉系统的视觉导引机器人解决方案--凌华科技: 凌华科技针对一般机器手臂提供整合机器视觉定位系统，包含搭载四通道PoE小型视觉系统EOS-1200，Basler ACE系列相机，可解决在生产线连续运动的精准取放以及公件差异的正确定位。

2012/12/10
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第九讲：如何与不同性格的人交往（上）——《赢在性格》: “先修己而后修人”是源于中国传统文化的为人处世的一贯思路，因此，通过对性格的了解，可以很好地改善与别人的沟通。性格差异与沟通不同性格之间的差异是客观存在的，每个人都应该在认识和尊重这种差异性的基础上来进行与别人的沟通，从而构建良好的人际关系。（一）性格与沟通的关系不同的人在性格上的差异往往会对他们之间的良好沟通与交流造成相当大的影响，当然，这种影响是有积极与消极之分的，只有懂得经营性格上的差异，对各自的不同之处形成相互的理解和宽容，才能促成良好沟通的进行。对相爱的人而言，“相爱的人不是相互对视，而是同视一个方向”，由此可见，在沟通和交往过程中，改造对方的工作是没有价值和意义的，对于人际关系和团队建设道理也是一样的。

2012/5/9
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罗克韦尔FactoryTalk-VantagePoint-Quick-Demo视频

罗克韦尔FactoryTalk-VantagePoint-Quick-Demo视频: FactoryTalk-VantagePoint-Quick-Demo根据所制造的产品类型和产品在世界上的生产和销售区域的差异，全球经济形势的变动、供求波动及竞争加剧和成本结构的扩大，每个行业都面临自身特定的挑战。想在竞争日益激烈的国际市场上取胜的公司，已经意识到有必要对生产管理体系的制造信息化策略进行重新评估。罗克韦尔rockwellautomation软件深知，没有一种“一刀切”或通用的软件，同时满足各个行业的需求。因此，罗克韦尔公司针对不同行业制造商的特定需求，推出了定制化、价值导向的解决方案。这些行业包括生命科学、消费性包装品、水泥、矿产和采矿业、汽车、化工/石化和生化燃料。然而，在每一个罗克韦尔软件解决方案背后，我们都铭记于心，并锲而不舍地努力帮助制造商解决一个最普遍的问题—即以尽可能低的生产成本提升客户满意度。　　罗克韦尔自动化提供的世界级行业解决方案受益于公司一百多年的创新、经验和全球支持。将行业专业知识和最佳实践融入每一个应用当中，这些应用以采用了面向服务架构(SOA)的复合应用框架为基础架构。该可扩展解决方案与基于库的内容结合，可提供个性化的选择方案，加速用户的采用过程，更快实现投资回报并获得更多的总体拥有收益。

2011/8/12
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罗克韦尔FactoryTalk ProductionCentre 构建制造业MES研讨会

罗克韦尔FactoryTalk ProductionCentre 构建制造业MES研讨会: 主讲：信息解决方案部业务拓展经理张愉。制造执行系统(MES)，根据所制造的产品类型和产品在世界上的生产和销售区域的差异，全球经济形势的变动、供求波动及竞争加剧和成本结构的扩大，每个行业都面临自身特定的挑战。想在竞争日益激烈的国际市场上取胜的公司，已经意识到有必要对生产管理体系的制造信息化策略进行重新评估。罗克韦尔rockwellautomation软件深知，没有一种“一刀切”或通用的软件，同时满足各个行业的需求。因此，罗克韦尔公司针对不同行业制造商的特定需求，推出了定制化、价值导向的解决方案。这些行业包括生命科学、消费性包装品、水泥、矿产和采矿业、汽车、化工/石化和生化燃料。然而，在每一个罗克韦尔软件解决方案背后，我们都铭记于心，并锲而不舍地努力帮助制造商解决一个最普遍的问题—即以尽可能低的生产成本提升客户满意度。　　罗克韦尔自动化提供的世界级行业解决方案受益于公司一百多年的创新、经验和全球支持。将行业专业知识和最佳实践融入每一个应用当中，这些应用以采用了面向服务架构(SOA)的复合应用框架为基础架构。该可扩展解决方案与基于库的内容结合，可提供个性化的选择方案，加速用户的采用过程，更快实现投资回报并获得更多的总体拥有收益。

2011/8/10
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上海辛格林纳新时达电机副总经理李小勇先生: 上海辛格林纳新时达电机有限公司副总经理李小勇先生专访 ——gongkong 独家采访核心竞争力，我分两个层面来看，第一是研发层面，第二个产品层面。研发层面，我们所有的硬件和软件的研发，我们拥有100%的自主产权，这是我们经历近15年的积累。具备这些技术，所以我们可以做很灵活的修改，这一点上来讲，在中国现在是很多客户所期望的。大家都希望有一定的差异化，因为差异化就意味着你有价值，你与别人不一样，你才能把与别人不一样的东西描述成是自己独特的一个优势。正是因为我们有自己的产品和研发的力量，所以我们可以给客户在非常快的响应速度，在非常短的时候内可以做出让客户满意的一个方案和定制化的产品。产品层面，我们有非常好的产品成本优势和制造优势，因为我们的规模化已经存在了，综合分摊下来，生产成本及运营成本也是我们的一个优势。在这个进程中，我们一直坚信给客户提供高质量的产品是我们的核心竞争力。

2011/5/3
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Fluke Ti32 热成像仪跌落实验: 优异的图像质量借助 320x240 传感器能够快速找到问题，从而形成清晰的图像。通过业界领先的热灵敏度（NETD）甚至能够识别微小的温度差异（表示存在问题）。通过福禄克 IR-Fusion® 红外可见光融合专利技术实现可见光图像和红外图像自动对准（视差校准）长焦镜头和广角镜头扩展了热像仪用途，并可满足特殊应用需求。（现场安装方便）易于使用可随时随地更换电池，完全不受工作地点限制。直观的三按钮式菜单使用方便 – 只需用拇指按动即可浏览无需携带笔和纸—通过语音即可记录检测结果。每幅图像均可配备语音注释。语音注释与相应的图像一起存储，便于以后查阅。单指连续调焦、发射率修正、背景温度补偿、发射校正功能提高了测量精度。可调背带，便于左手或右手使用。配备齐全。结构坚固经过优化，适合富有挑战性的工作环境下的现场应用。经测试可承受 2 米（6.5 英尺）坠落，您无需再担心不慎摔落仪器而导致损坏。防尘、防水，经测试防护等级为 IP54。美国生产制造。

2011/3/30
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ISaGRAF V6.0 EN 教程23: ISaGRAF 是罗克韦尔自动化旗下公司。公司在加拿大和美国设有办事处，同时在法国、德国和中国拥有代理，是世界顶级自动化软件合作伙伴。公司的旗舰产品 ISaGRAF 经 TÜV Rheinland 确认，完全符合 IEC 61499 和 IEC 61131 行业标准，可用于构建各种自动化产品，包括嵌入式微型控制器、PAC、PLC、DCS、RTU、CNC、运动控制器和安全系统。顶级自动化软件技术合作伙伴 ISaGRAF 正式推出 ISaGRAF 版本 6.0。ISaGRAF 完全符合 IEC 61131-3 和 IEC 61499 行业标准，是用于构建工业自动化产品的顶级固件及工作平台。　　ISaGRAF 6 利用功能强大的 Microsoft Visual Studio Shell，为原始设备制造商 (OEM) 和自动化供应商提供前所未有的环境，可针对各自的市场需求开发差异化产品。

2011/3/24
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Fluke Ti32 热成像仪产品演示: 优异的图像质量借助 320x240 传感器能够快速找到问题，从而形成清晰的图像。通过业界领先的热灵敏度（NETD）甚至能够识别微小的温度差异（表示存在问题）。通过福禄克 IR-Fusion® 红外可见光融合专利技术实现可见光图像和红外图像自动对准（视差校准）长焦镜头和广角镜头扩展了热像仪用途，并可满足特殊应用需求。（现场安装方便）易于使用可随时随地更换电池，完全不受工作地点限制。直观的三按钮式菜单使用方便 – 只需用拇指按动即可浏览无需携带笔和纸—通过语音即可记录检测结果。每幅图像均可配备语音注释。语音注释与相应的图像一起存储，便于以后查阅。单指连续调焦、发射率修正、背景温度补偿、发射校正功能提高了测量精度。可调背带，便于左手或右手使用。配备齐全。结构坚固经过优化，适合富有挑战性的工作环境下的现场应用。经测试可承受 2 米（6.5 英尺）坠落，您无需再担心不慎摔落仪器而导致损坏。防尘、防水，经测试防护等级为 IP54。美国生产制造。

2011/3/24
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